一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机的制作

本发明涉及中药材种植，具体为一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机。背景技术：1、中药材指在汉族传统医术指导下应用的原生药材，用于治疗疾病，中药材种植的收益较高，逐渐受到农户的喜爱，中药材在西北干旱区域种植时，需要进行翻耕、开沟、移栽、覆土以及覆膜等多道工序。虽然随着技术的发展，农用机械的技术水平也在提升，但是现有技术的农用机械通常只具有单一的功能，导致使用农机进行中药材种植的过程中，需要使用多台农机来完成不同的工序，一方面使得农机的购置成本增加，转运和操作比较麻烦，另一方面也使得中药材的种植效率降低。2、现有技术中，在对中药材进行下苗时，无法实现钻土、下苗和翻土的一体化，进而造成使用的不便；其次，无法保证种苗的间距。技术实现思路1、（一）解决的技术问题2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机，解决了无法实现钻土、下苗和翻土一体化的问题。3、（二）技术方案4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机，包括车体、底板、钻土机构、下苗机构、翻土机构、覆膜机构和控制箱，所述控制箱的内部设置有控制系统，所述底板设置于车体上，于车体后方在底板上依次设置有所述钻土机构、下苗机构、翻土机构、覆膜机构和控制箱；5、所述钻土机构包括固定连接于底板上表面的固定框，所述固定框的底部设置有间歇性往复移动的第二电机，所述固定框的内部上侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的正面靠外侧转动连接有连接杆，所述连接杆的底端转动连接有滑板，所述滑板的底部固定连接有导杆，所述导杆的底部固定连接有电机框，所述第二电机设置于电机框的内部，所述第二电机的输出端固定连接有钻土头；6、所述下苗机构包括固定连接于底板上表面的下苗框，所述下苗框的内壁固定连接有存苗盘，所述存苗盘的上表面沿存苗盘周向等距开设有十个存苗口，所述存苗盘的底部转动连接有间歇性下苗的挡板，所述存苗盘的上表面靠右侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的侧壁啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的中部通过转轴向下贯穿存苗盘，且与挡板的中部固定连接，所述挡板的一侧开设有扇形缺口，所述下苗框的下方开设有下苗口；7、所述翻土机构包括固定连接于底板上表面的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端贯穿所述底板且与翻土板固定连接，所述翻土板的中部开设有槽口。8、优选的，所述扇形缺口所对应的角度为36度。9、优选的，所述第一齿轮为不完全齿轮，且其齿数占总齿部的十分之一，第一齿轮转动，带动第二齿轮进行间歇性且36度转动。10、优选的，所述下苗框的底部固定连接有下苗筒，所述下苗筒的两侧内壁均设置有缓冲垫，所述缓冲垫为柔性材质制成，所述下苗筒的底部开设有下苗口，种苗落至下苗筒内，在缓冲垫的缓冲和抚直作用下，种苗会竖直下落至钻土的坑内。11、优选的，所述覆膜机构包括固定连接于底板下表面两侧的固定板，两个所述固定板之间转动连接有覆膜辊。12、（三）有益效果13、本发明提供了一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机。具备以下有益效果：14、1、设置有钻土机构，通过第一电机的驱动作用，带动转盘转动，在连接杆的连接作用下，带动滑板和导杆进行上下往复移动，进而带动钻土头进行上下往复移动，即可对土地进行钻土，方便种苗的植入。15、2、设置有下苗机构，通过第三电机的驱动作用，带动第一齿轮转动，进而带动第二齿轮和挡板进行间歇性且36度转动，即可通过扇形缺口进行间歇性的下苗，种苗落至下苗筒内，在缓冲垫的缓冲和抚直作用下，种苗会竖直下落至钻土的坑内。16、3、设置有翻土机构和覆膜机构，通过翻土板的移动，即可对钻出的土进行翻土，并配合覆膜辊的转动，拉动薄膜，即可对种苗进行覆膜。技术特征：1.一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机，其特征在于：包括车体（1）、底板（2）、钻土机构（3）、下苗机构（4）、翻土机构（5）、覆膜机构（6）和控制箱（7），所述控制箱（7）的内部设置有控制系统，所述底板（2）设置于车体（1）上，于车体（1）后方在底板（2）上依次设置有所述钻土机构（3）、下苗机构（4）、翻土机构（5）、覆膜机构（6）和控制箱（7）；2.根据权利要求1所述的一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机，其特征在于：所述扇形缺口（431）所对应的角度为36度。3.根据权利要求1所述的一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机，其特征在于：所述第一齿轮（48）为不完全齿轮，且其齿数占总齿部的十分之一。4.根据权利要求1所述的一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机，其特征在于：所述下苗框（41）的底部固定连接有下苗筒（44），所述下苗筒（44）的两侧内壁均设置有缓冲垫（45），所述缓冲垫（45）为柔性材质制成，所述下苗筒（44）的底部开设有下苗口（46）。5.根据权利要求1所述的一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机，其特征在于：所述覆膜机构（6）包括固定连接于底板（2）下表面两侧的固定板（61），两个所述固定板（61）之间转动连接有覆膜辊（62）。技术总结本发明提供一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机，涉及中药材种植技术领域。该自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机，包括车体、底板、钻土机构、下苗机构、翻土机构、覆膜机构，所述钻土机构包括固定框，所述固定框的底部设置有间歇性往复移动的第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有钻土头，所述下苗机构包括下苗框，所述下苗框的内壁固定连接有存苗盘，所述存苗盘的底部转动连接有间歇性下苗的挡板。本发明通过第一电机的驱动作用，带动钻土头进行上下往复移动，即可对土地进行钻土，且通过第三电机的驱动作用，即可通过缺口进行间歇性的下苗，种苗经过下苗筒会竖直下落至钻土的坑内，实现钻土、下苗和翻土一体化。技术研发人员：周美,王道平,李青,胡恩明,夏宇受保护的技术使用者：贵州省天然产物研究中心技术研发日：技术公布日：2024/3/31