一种根茎果实自动收获机及其使用方法与流程

本发明涉及农机设备，尤其是一种根茎果实自动收获机及其使用方法。背景技术：1、土豆是我国的主要农作物品种之一，尤其在山区和丘陵地区更是当家品种，是中西部地区种植户的主要经济来源。随着种植面积的扩大，土豆的收获成了一个大问题。2、土豆等根茎类果实的收获，不仅涉及挖掘、除土、去茎叶，为了更好的上市销售，还需要进行大小果筛选，收获量大，且收获工序多，用工量大，劳动强度大，收获时间长，劳动力成本不断上升。收获机逐渐在农业生产中被采用，大大减轻了劳动者的负担。3、现有技术中，对于根茎类果实而言，收获机仅仅适用于个别收获工序上的人工替代，比如挖掘、振土，其他工序依然需要依靠人工来操作，并未实现果实收获全过程的自动化，现有收获机的使用灵活性、自动化程度不足。技术实现思路1、为解决上述问题，本发明提供一种结构合理的根茎果实自动收获机及其使用方法，从而在收获全过程中有效取代了人工作业，极大地提升了收获速度和收获效果，实用性好。2、本发明所采用的技术方案如下：3、一种根茎果实自动收获机，包括机架，机架左右两侧分别配装有履带组件，机架内布设有从前向后倾斜向上延伸的送料输送机构，送料输送机构尾端配设有茎叶分离组件；位于送料输送机构上方的机架上从后向前布设有收集输送机构，还包括将茎叶分离组件后端、收集输送机构首端衔接的提升机构；收集输送机构下方沿着输送方向间隔布设收料箱。4、作为上述技术方案的进一步改进：5、所述提升机构的结构为：包括环形框架结构的提升架，提升架侧面同轴延伸有传动齿环，传动齿环与环形传动机构啮合配装传动；所述提升架上沿着周向间隔配装有多个挡板，单个挡板沿着提升架径向布设，挡板外边缘沿着长度方向开设有多个卡槽，多个挡板的卡槽内沿着提升架周向绕装有托料带；还包括位于提升架内部左侧或是右侧的半圆环形结构的托料板。6、所述茎叶分离组件包括有配装于送料输送机构尾端下部的对辊，送料输送机构尾端上部沿着宽度方向间隔安装有多个摆动挡杆，单个摆动挡杆呈与送料输送机构尾端形状相契合的外凸弧形结构，摆动挡杆与送料输送机构之间的间隔距离从上至下逐渐减小，摆动挡杆底端朝向对辊延伸；所述送料输送机构尾端下方间隔布设有接料输送机构。7、所述对辊转动方向与送料输送机构尾端转动方向相反，对辊、送料输送机构、接料输送机构经动力传递组件由同一个动力驱动同时动作。8、位于提升机构处的收集输送机构和接料输送机构均由前后间隔布设的多个接料杆支承输送，接料杆上外凸延伸有多个凸柱。9、所述送料输送机构包括前后间隔布设的送料从动轴和输送轴，送料从动轴、输送轴两端分别套装有输送轮，前后两组输送轮共同套设形成左右两组输送带，两组输送带之间共同安装有多个输料杆；所述送料输送机构上下两侧输料杆之间啮合配装有振动组件。10、所述收集输送机构包括倾斜输送机构，倾斜输送机构前低后高贯穿提升机构，倾斜输送机构输送尾端依次衔接有筛果机构、输送机构、另一组筛果机构、落料端，输送机构前高后低略微倾斜布设，位于输送机构两侧的机架上设置有辅助平台；所述筛果机构下方、落料端均配设有收料箱，落料端的上方和下方均配装有挡料板。11、所述机架前端下部安装有挖掘机构，挖掘机构衔接于送料输送机构前端；挖掘机构中的挖掘铲向前向下倾斜布设。12、所述机架包括有左右平行、呈前高后低布设的两组纵向梁，两组纵向梁共同安装有前横梁和后横梁；其中一组纵向梁上前后间隔安装有支撑腿，支撑腿为伸缩结构，与支撑腿同一侧的前横梁和后横梁端部均设置为伸缩结构，经伸缩结构安装对应的履带组件。13、一种所述的根茎果实自动收获机的使用方法，包括如下步骤：14、履带组件传动驱动收获机行走，朝向土壤的挖掘机构进行挖掘；15、挖掘的果实随土壤进入送料输送机构，随着送料输送机构的上下振动，将土壤逐渐抖落向下落至地面；16、输送至送料输送机构尾端时，果实从摆动挡杆的间隔处下落至接料输送机构，茎、叶由茎叶分离组件中摆动挡杆阻挡、结合对辊的转动而与果实分离落至地面；17、接料输送机构尾端的果实下落至提升机构内，随着提升机构的转动，果实移动至提升机构上部并下落至收集输送机构上，将果实收集至对应收料箱中。18、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：19、本发明结构紧凑、合理，使用方便，随着履带组件的前移行走，进行自动挖掘，在从前向后、提升、从后向前的输送过程中，还能够自动筛土、去茎叶、并实现大小果的分类收集，在收获全过程中有效取代了人工作业，极大地提升了收获速度和收获效果，实用性好；20、本发明还包括如下优点：21、送料输送机构位于下层、收集输送机构位于上层，构成上下双层的结构形式，整体布局紧凑，并有效衔接、便利于前道的挖掘机构、和后道的分类收集；22、提升机构实现了下层送料输送和上层收集输送之间的输送衔接，由托料带对果实进行支承，并结合挡板、托料板的止挡，由提升架的转动实现果实的从下层至上层的提升过渡，且不会对果实造成损伤，有效保障其完整性；23、混有茎、叶的根茎果实沿着送料输送机构向后输送，果实穿过摆动挡杆的间隔向后向下掉落至接料输送机构上，茎、叶则受摆动挡杆阻挡而随着送料输送机构向下翻转向前经过对辊，并最终掉落至对辊前方，实现农产果实与茎、叶之间的分离；24、经由履带组件的传动实现收获机在田垄上的移动行走，由支撑腿伸长使得履带组件脱离地面，前横梁和后横梁共同伸长或缩短来调整两组履带组件之间的间隔距离，从而实现行走宽度的调整，适用于在不同宽度田垄间的稳定行走，方便、灵活。技术特征：1.一种根茎果实自动收获机，其特征在于：包括机架(10)，机架(10)左右两侧分别配装有履带组件(8)，机架(10)内布设有从前向后倾斜向上延伸的送料输送机构(7)，送料输送机构(7)尾端配设有茎叶分离组件(9)；位于送料输送机构(7)上方的机架(10)上从后向前布设有收集输送机构(5)，还包括将茎叶分离组件(9)后端、收集输送机构(5)首端衔接的提升机构(6)；收集输送机构(5)下方沿着输送方向间隔布设收料箱(40)。2.如权利要求1所述的一种根茎果实自动收获机，其特征在于：所述提升机构(6)的结构为：包括环形框架结构的提升架(61)，提升架(61)侧面同轴延伸有传动齿环(64)，传动齿环(64)与环形传动机构(65)啮合配装传动；所述提升架(61)上沿着周向间隔配装有多个挡板(62)，单个挡板(62)沿着提升架(61)径向布设，挡板(62)外边缘沿着长度方向开设有多个卡槽，多个挡板(62)的卡槽内沿着提升架(61)周向绕装有托料带(63)；还包括位于提升架(61)内部左侧或是右侧的半圆环形结构的托料板(66)。3.如权利要求1所述的一种根茎果实自动收获机，其特征在于：所述茎叶分离组件(9)包括有配装于送料输送机构(7)尾端下部的对辊(92)，送料输送机构(7)尾端上部沿着宽度方向间隔安装有多个摆动挡杆(91)，单个摆动挡杆(91)呈与送料输送机构(7)尾端形状相契合的外凸弧形结构，摆动挡杆(91)与送料输送机构(7)之间的间隔距离从上至下逐渐减小，摆动挡杆(91)底端朝向对辊(92)延伸；所述送料输送机构(7)尾端下方间隔布设有接料输送机构(3)。4.如权利要求3所述的一种根茎果实自动收获机，其特征在于：所述对辊(92)转动方向与送料输送机构(7)尾端转动方向相反，对辊(92)、送料输送机构(7)、接料输送机构(3)经动力传递组件由同一个动力驱动同时动作。5.如权利要求1所述的一种根茎果实自动收获机，其特征在于：位于提升机构(6)处的收集输送机构(5)和接料输送机构(3)均由前后间隔布设的多个接料杆(511)支承输送，接料杆(511)上外凸延伸有多个凸柱(512)。6.如权利要求1所述的一种根茎果实自动收获机，其特征在于：所述送料输送机构(7)包括前后间隔布设的送料从动轴和输送轴(74)，送料从动轴、输送轴(74)两端分别套装有输送轮(73)，前后两组输送轮(73)共同套设形成左右两组输送带(72)，两组输送带(72)之间共同安装有多个输料杆(71)；所述送料输送机构(7)上下两侧输料杆(71)之间啮合配装有振动组件(70)。7.如权利要求1所述的一种根茎果实自动收获机，其特征在于：所述收集输送机构(5)包括倾斜输送机构(51)，倾斜输送机构(51)前低后高贯穿提升机构(6)，倾斜输送机构(51)输送尾端依次衔接有筛果机构(4)、输送机构(52)、另一组筛果机构(4)、落料端，输送机构(52)前高后低略微倾斜布设，位于输送机构(52)两侧的机架(10)上设置有辅助平台(101)；所述筛果机构(4)下方、落料端均配设有收料箱(40)，落料端的上方和下方均配装有挡料板(53)。8.如权利要求1所述的一种根茎果实自动收获机，其特征在于：所述机架(10)前端下部安装有挖掘机构(1)，挖掘机构(1)衔接于送料输送机构(7)前端；挖掘机构(1)中的挖掘铲(13)向前向下倾斜布设。9.如权利要求1所述的一种根茎果实自动收获机，其特征在于：所述机架(10)包括有左右平行、呈前高后低布设的两组纵向梁(102)，两组纵向梁(102)共同安装有前横梁(104)和后横梁(103)；其中一组纵向梁(102)上前后间隔安装有支撑腿(105)，支撑腿(105)为伸缩结构，与支撑腿(105)同一侧的前横梁(104)和后横梁(103)端部均设置为伸缩结构，经伸缩结构安装对应的履带组件(8)。10.一种权利要求3所述的根茎果实自动收获机的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：技术总结本发明涉及一种根茎果实自动收获机及其使用方法，包括机架，机架左右两侧分别配装有履带组件，机架内布设有从前向后倾斜向上延伸的送料输送机构，送料输送机构尾端配设有茎叶分离组件；位于送料输送机构上方的机架上从后向前布设有收集输送机构，还包括将茎叶分离组件后端、收集输送机构首端衔接的提升机构；收集输送机构下方沿着输送方向间隔布设收料箱；构成上下双层结构形式的、紧凑型的自动收获机，随着履带组件的前移行走，进行自动挖掘，在从前向后、提升、从后向前的输送过程中，还能够自动筛土、去茎叶、并实现大小果的分类收集，在收获全过程中有效取代了人工作业，极大地提升了收获速度和收获效果，实用性好。技术研发人员：殷敏,刘海受保护的技术使用者：丹阳荣嘉精密机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/31