一种移动式水肥一体化玉米膜下滴灌装置及方法

本发明涉及农用机械设备领域，具体涉及一种移动式水肥一体化玉米膜下滴灌装置及方法。背景技术：1、膜下滴灌是一种常用于植物生长的灌溉方式，它是通过将滴灌管埋入地下，使灌水通过膜下滤水器过滤后，通过滴灌器滴入植物的根系区域，从而为植物提供适量的水分和营养，膜下滴灌系统可以有效地节约水资源，减少水分的蒸发和浪费，它还可以根据植物的不同需求，按照不同的滴灌速率和频率进行灌溉，从而为植物提供最佳的生长条件，膜下滴灌还能减少杂草的生长，防止土壤侵蚀和养分流失，同时，由于水分主要通过滴灌器直接滴入植物根系区域，减少了病害传播的可能性，总之，膜下滴灌是一种高效、节水、节能的灌溉方式，适用于各种作物的生长，它可以提高作物产量和品质，减少劳动强度和灌溉成本，是现代农业生产中常用的一种灌溉技术，但是目前的膜下滴灌系统需要铺设大量的管道来进行滴灌，成本高，且整体复杂，所以提出一种移动式膜下滴灌装置；2、申请号为201620546307.6的移动式水肥一体化膜下滴灌装置，包括水肥混合罐，所述水肥混合罐固定设置于一辆推车上，所述水肥混合罐的上方设置有加肥口，所述加肥口上方设置有进水管，所述水肥混合罐内部设置有搅拌组件，所述水肥混合罐底部连通有输送管，所述输送管进口端设置有增压泵，所述输送管的出口端连通有滴灌设备；3、然而，目前的移动式滴灌装置无法根据需要对滴灌间距进行调节，或者在对滴灌间距进行调节时，需要一个一个进行调节，调节方式复杂，耗时费力。技术实现思路1、(一)解决的技术问题2、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种移动式水肥一体化玉米膜下滴灌装置及方法。3、(二)技术方案4、为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：5、本发明提供的一种移动式水肥一体化玉米膜下滴灌装置，包括横梁结构和控制面板，所述横梁结构的上侧设置有水箱，所述横梁结构的两端设置有竖向调距结构，所述横梁结构上设置有用于对两个竖向调距结构之间间距进行调节的水平调距结构，两个竖向调距结构的下端之间设置有菱形伸缩架，菱形伸缩架的各个中心铰接点处均分别设置有滴灌插针，滴灌插针与水箱之间设置有伸缩管道组件，横梁结构的两端设置有位于竖向调距结构外侧的移动支撑结构，移动支撑结构上设置有用于驱动移动的行进驱动组件；6、在竖向调距结构的调节下，竖向调距结构能够同时驱动菱形伸缩架和滴灌插针上下移动；7、在水平调距结构对两个竖向调距结构间距调节时，菱形伸缩架及滴灌插针之间的间距能够随着两个竖向调距结构间距变化而调节。8、进一步，所述横梁结构包括上下分布的上梁杆和下梁杆，上梁杆和下梁杆的中部之间通过支撑块彼此固定连接，所述水平调距结构包括固定设置在支撑块内的两个第一电动伸缩杆，两个第一电动伸缩杆的推杆头端呈背向设置且分别固定连接有调节杆的一端，两个调节杆的另一端分别与两个竖向调距结构彼此连接，每个第一电动伸缩杆的两侧均设置有以其为中心对称分布的两个第一导向杆，两个第一导向杆的一端固定连接至支撑块上，两个第一导向杆的另一端滑动连接至调节杆对应位置开设有的第一导向滑孔内，所述下梁杆的两端转动设置的有支撑轮，所述上梁杆的下侧开设有用于与支撑轮配合的导向轮槽，所述控制面板的输出端电连接至第一电动伸缩杆的输入端。9、进一步，所述竖向调距结构包括竖杆，所述竖杆的上端与调节杆彼此固定连接，竖杆和调节杆呈l型一体成型，所述竖杆内固定设置有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的推杆头端朝下并与菱形伸缩架彼此连接，所述第二电动伸缩杆的两侧设置有以其为中心对称分布的两个第二导向杆，两个第二导向杆的上端滑动连接至竖杆对应位置开设有的第二导向滑孔内，两个第二导向杆的下端与菱形伸缩架彼此连接，所述控制面板的输出端电连接至第二电动伸缩杆的输入端。10、进一步，所述菱形伸缩架沿行进方向上设置有平行分布的若干个，每个菱形伸缩架的两端头端分别铰接有铰接座，每个铰接座上均固定设置有支块，支块分别与第二电动伸缩杆的推杆头端和第二导向杆彼此固定连接，位于同一方向上的支块之间设置有支放杆，每个支块上均贯穿开设有用于套设在支放杆外侧的穿杆孔，支块上螺纹连接有用于实现与支放杆抵接紧定的第一紧定螺栓，所述菱形伸缩架的中心铰接点处通过轴承转动设置有旋转筒，每个滴灌插针设置在对应的旋转筒内。11、进一步，所述移动支撑结构包括第一轮杆和导轨，第一轮杆的外形呈倒置的y型，所述第一轮杆的下侧两端转动设置有第二轨道轮，所述第一轮杆的两侧设置有以其为中心对称分布的两个第一轮杆，每个第一轮杆的下端均转动设置有第一轨道轮，所述第一轨道轮和第二轨道轮的外侧沿其圆周方向均开设有用于与导轨相配合的环形凹槽。12、进一步，所述行进驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴端朝下并连接有驱动齿轮，所述导轨的一侧设置有用于与驱动齿轮配合啮合的齿条，所述第一轮杆上固定设置有用于套设在驱动电机外侧的套环，第一轮杆上固定设置有凸块，所述驱动电机上固定连接有第四导向杆的一端，第四导向杆的另一端滑动连接至凸块对应位置开设有的第四导向滑孔内，所述凸块上螺纹连接有用于实现与第四导向杆紧定抵接的固定螺栓，所述控制面板的输出端电连接至驱动电机的输入端。13、进一步，所述第一轮杆的上端一侧固定连接有两个平行分布的第三导向杆，横梁结构上固定设置有支耳，所述支耳上贯穿开设有用于滑动穿过第三导向杆的第三导向滑孔，所述支耳上螺纹连接有用于实现与第三导向杆紧定抵接的第二紧定螺栓。14、进一步，所述水箱的外形呈长方体形状，所述水箱的上部一侧设置有加水口，加水口处可拆卸设置有密封盖，所述水箱的底侧通过螺栓固定设置在横梁结构上。15、进一步，所述滴灌插针的上端设置有针柄，所述滴灌插针的内部形成有滴灌孔道，所述滴灌插针的下端呈尖锥状，所述滴灌插针的尖锥外侧表面上开设有两个以上滴灌出孔。16、进一步，所述伸缩管道组件包括与滴灌插针一一对应的弹簧连接管，弹簧连接管的下端与针柄彼此连接，弹簧连接管的上端之间通过横管彼此连接，所述水箱内部底面设置有液泵，所述液泵的出液口连接有导液管的一端，导液管的另一端穿出水箱并与横管彼此连接，横管通过挂耳固定设置在横梁结构下侧，所述控制面板的输出端电连接至液泵的输入端。17、一种移动式水肥一体化玉米膜下滴灌方法，包括以下步骤：18、s1:首先，根据需要对移动方式进行调节，在手动拉持移动以及电动驱动移动两种模式下根据滴灌环境需要进行选用，移动支撑结构配合行进驱动组件能够实现整体设备的前进移动，其中行进驱动组件具有手动和电动两种行进模式，通过驱动电机沿第四导向杆的轴向移动来进行调节；19、s2:移动过程中，首先通过水平调距结构来对菱形伸缩架进行伸缩调节，从而调节中心铰接处旋转筒之间的间距进行调节，对滴灌插针的滴灌间距调节完成后，竖向调距结构实现对滴灌插针的上下高度进行调节，从而在驱动滴灌插针向下移动时，滴灌插针能够实现对薄膜的穿刺；20、s3:在s2步骤中，滴灌插针穿刺入薄膜时，滴灌插针的尖锥端及滴灌出孔刺入薄膜，由伸缩管道组件来完成将水箱内水肥液体的导出滴灌；21、s4:根据需要，能够对菱形伸缩架的数量沿支放杆的轴向进行分布设置，在农作物为插种均匀的玉米等时，选用多个菱形伸缩架来同时进行滴灌，使得效率更高。22、(三)有益效果23、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：24、1、通过水平调距结构、菱形伸缩架、滴灌插针、伸缩管道组件和竖向调距结构等之间彼此相互协同、相互配合，可以快速实现对各个滴灌插针之间的间距进行调节，从而实现根据农作物行距不同来对滴灌行距进行快速调节；25、2、滴灌插针的尖锥端侧面上开设滴灌出孔，可以避免穿刺薄膜时造成堵塞的情况；26、3、伸缩管道组件可以配合水平调距结构来对滴灌插针之间的间距进行调节，以及配合竖向调距结构对滴灌插针的上下高度进行升降调节；27、4、移动支撑结构配合行进驱动组件方便对农作物进行移动式灌溉，而驱动齿轮和齿条的配合，可以实现移动间距的精准，另外驱动电机能够实现沿第四导向杆轴向进行调节，从而实现驱动齿轮和齿条的分离或配合，方便在手动拉持移动与行进驱动组件的驱动移动两种模式进行转换；28、5、通过支耳和第三导向杆之间的配合，可以调节移动支撑结构与横梁结构之间的间距，从而实现适用不同宽度土地环境的移动。