一种山区路况反馈式茶树自调节喷雾机

本发明涉及农业灌溉设备，特别涉及一种山区路况反馈式茶树自调节喷雾机。背景技术：1、茶树的树种多喜阴湿的热带、亚热带气候，生长期需较高湿度，但这种环境恰恰最适宜各种昆虫和虫生真菌生存。而茶树从嫩梢至底下各个部位，均是害虫的美食。茶树遭受病虫害后会严重经济效益，所以对茶树的喷淋作业必不可少，而传统的人工手动背负式喷雾器喷淋效率普遍偏低。2、具体来说，根据茶树的种植地的地形特点，常用的有手动喷雾器、担架式机动喷雾机、背负式机动弥雾机、与拖拉机配套的喷杆式喷雾机、果园用风送式弥雾机和手特电动机、超低量喷雾器等，航空喷零机只在部分地区人面积农场使用。植保机械仍以背负式手动喷雾器和背负式机动弥雾机为主，其中手动喷雾器担负防治面积达60～70％；而背负式机动喷雾喷粉机担负防治而积占15～20％，这些喷雾器大部分产品结构简单，防治功效低，环境污染严重，操作者容易中毒，使农药有效利用率在大田作物中具有20～30％，在果树上仅有15％左右。航空喷零机虽然可以解决上述问题，但是航空喷雾机成本较高，在种植面积不大的情况下，使用性价比低。有鉴于此，开发出一种成本低且能保证植被喷雾量均一的自动化喷雾设备显得尤为必要。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种山区路况反馈式茶树自调节喷雾机，以根据不同行驶速度调节喷雾量，使得所有植被接受到近似均匀一致的喷雾量。2、为了达到上述目的，采用的技术方案如下：3、一种山区路况反馈式茶树自调节喷雾机，包括车架、单片机和速度传感器，所述车架上设置有驱动组件和水箱，所述水箱连接有喷水管，所述喷水管上设置有水泵，所述喷水管的一端设置有喷雾器，所述速度传感器设置于所述驱动组件用以采集车速信号，所述速度传感器的信号输出端连接所述单片机的信号输入端，所述单片机的信号输出端连接所述水泵，用于根据所述车速信号控制所述水泵的电流信号。4、进一步地，所述驱动组件的输出端连接车轮转动轴，所述车轮转动轴连接车轮。5、进一步地，所述车速传感器为接触式旋转式速度传感器，与车轮传动轴表面直接接触，当车轮轴转动与旋转式速度传感器接触时，摩擦力带动传感器的滚轮转动，装在滚轮上的转动脉冲传感器，发送出一连串的脉冲，每个脉冲代表一个设定距离值，以此测出线速度作为车速信号，所采集到的车速信号被馈送至所述单片机。6、进一步地，所述车架包括驱动部分和装载部分，其中驱动组件安装于所述驱动部分，所述水箱设置于所述装载部分。7、进一步地，所述装载部分为镂空围栏。8、进一步地，还包括电源，所述电源设置于所述车架上，所述电源电连接所述驱动组件。9、进一步地，所述电源设置于所述驱动部分。10、进一步地，所述单片机实时获取所述车速信号，当所述车速信号增大或减小时，控制所述水泵的电流信号增大或减小。11、进一步地，所述单片机通过电流变频器连接所述水泵。12、进一步地，所述水泵为具有电量显示功能的拆卸式充电式微型泵。13、本发明的有益效果是：14、(1)路况自动反馈：本产品通过高精度接触式旋转式速度传感器对不同路况下小车的行驶速度进行测量，及时将速度信号反馈至单片机。15、(2)喷雾量自行调节：单片机接收到速度变化信号及时对微型泵中的电流变频器进行控制，调节电流大小，控制抽水量，最终调节喷雾量。技术特征：1.一种山区路况反馈式茶树自调节喷雾机，其特征在于，包括车架、单片机和速度传感器，所述车架上设置有驱动组件和水箱，所述水箱连接有喷水管，所述喷水管上设置有水泵，所述喷水管的一端设置有喷雾器，所述速度传感器设置于所述驱动组件用以采集车速信号，所述速度传感器的信号输出端连接所述单片机的信号输入端，所述单片机的信号输出端连接所述水泵，用于根据所述车速信号控制所述水泵的电流信号。2.如权利要求1所述的山区路况反馈式茶树自调节喷雾机，其特征在于，所述驱动组件的输出端连接车轮转动轴，所述车轮转动轴连接车轮。3.如权利要求2所述的山区路况反馈式茶树自调节喷雾机，其特征在于，所述车速传感器为接触式旋转式速度传感器，与车轮传动轴表面直接接触，当车轮轴转动与旋转式速度传感器接触时，摩擦力带动传感器的滚轮转动，装在滚轮上的转动脉冲传感器，发送出一连串的脉冲，每个脉冲代表一个设定距离值，以此测出线速度作为车速信号，所采集到的车速信号被馈送至所述单片机。4.如权利要求1所述的山区路况反馈式茶树自调节喷雾机，其特征在于，所述车架包括驱动部分和装载部分，其中驱动组件安装于所述驱动部分，所述水箱设置于所述装载部分。5.如权利要求4所述的山区路况反馈式茶树自调节喷雾机，其特征在于，所述装载部分为镂空围栏。6.如权利要求4所述的山区路况反馈式茶树自调节喷雾机，其特征在于，还包括电源，所述电源设置于所述车架上，所述电源电连接所述驱动组件。7.如权利要求6所述的山区路况反馈式茶树自调节喷雾机，其特征在于，所述电源设置于所述驱动部分。8.如权利要求1所述的山区路况反馈式茶树自调节喷雾机，其特征在于，所述单片机实时获取所述车速信号，当所述车速信号增大或减小时，控制所述水泵的电流信号增大或减小。9.如权利要求1所述的山区路况反馈式茶树自调节喷雾机，其特征在于，所述单片机通过电流变频器连接所述水泵。10.如权利要求1所述的山区路况反馈式茶树自调节喷雾机，其特征在于，所述水泵为具有电量显示功能的拆卸式充电式微型泵。技术总结本发明公开一种山区路况反馈式茶树自调节喷雾机，包括车架、单片机和速度传感器，所述车架上设置有驱动组件和水箱，所述水箱连接有喷水管，所述喷水管上设置有水泵，所述喷水管的一端设置有喷雾器，所述速度传感器设置于所述驱动组件用以采集车速信号，所述速度传感器的信号输出端连接所述单片机的信号输入端，所述单片机的信号输出端连接所述水泵，用于根据所述车速信号控制所述水泵的电流信号。本发明根据路况和行车速度，自动调节喷雾量，让所有植被接受到近似均匀一致的喷雾量，最大程度提高作业效率。技术研发人员：张玉良,龚奇锴,程亮,沈继伟,王博,谢可欣受保护的技术使用者：衢州学院技术研发日：技术公布日：2024/3/31