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一种灌溉控制方法与流程

发布日期:2024-06-10 浏览次数: 专利申请、商标注册、软件著作权、资质办理快速响应热线:4006-054-001 微信:15998557370


一种灌溉控制方法与流程
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摘要: 本发明涉及农业自动化,尤其涉及一种灌溉控制方法。、在农作物种植的管理上,一般采用土壤含水量来指导农作物的灌溉,土壤含水量过高或过低会导致农作物的根系腐烂、或者缺水干旱致死的情况。现有的灌溉系统一般采用无线电磁阀来进行灌溉,灌溉方法采用定时开启电磁阀的模式达到灌溉目的,提前设定开启灌溉的时段...
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本发明涉及农业自动化,尤其涉及一种灌溉控制方法。背景技术:1、在农作物种植的管理上,一般采用土壤含水量来指导农作物的灌溉,土壤含水量过高或过低会导致农作物的根系腐烂、或者缺水干旱致死的情况。现有的灌溉系统一般采用无线电磁阀来进行灌溉,灌溉方法采用定时开启电磁阀的模式达到灌溉目的,提前设定开启灌溉的时段以及灌溉时长,但这样会产生的问题是:不能准确按照农作物的实时需求来进行灌溉,也就是说,可能会存在土壤干旱的时刻灌溉系统却处于休眠,而土壤处于湿润不需要灌溉的时刻灌溉系统处于唤醒状态等情况。2、智能灌溉一般是以当前土壤含水量作为是否需要灌溉的参考指标,更能匹配农作物的实时灌溉需求。现有的测量土壤含水量的监测方法有很多,有烘干法、电阻法、中子仪法、γ射线(透射)法、时域反射仪(tdr)法等。根据土壤电阻值来进行灌溉,例如当土壤电阻值超过某一阈值,就进行灌溉。对于灌溉人员而言依靠电阻值来进行灌溉,就需要灌溉人员记住当前电阻值,而土壤准确的电阻值是一个需要专业仪器测量才能得出的专业数据,不便于灌溉人员方便快捷地操作,因此亟需一种容易实现且智能化的灌溉控制方法。技术实现思路1、针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种灌溉控制方法,既能容易实现、减少成本,也能满足大部分类型的土壤和灌溉场景。2、为实现上述目的,本发明可以通过以下技术方案予以实现:3、一种灌溉控制方法,包括以下步骤:4、建立土壤电阻rx与土壤电压值vc的函数关系fp;5、建立灌溉指数ir与土壤电阻rx的函数关系fk;6、电阻电压转换电路把当前土壤电阻转换成当前土壤电压值;7、设定参考灌溉指数;8、根据参考灌溉指数以及灌溉指数ir与土壤电阻rx的函数关系fk获得参考土壤电阻值;9、根据参考土壤电阻值以及土壤电阻rx和土壤电压值vc的函数关系fp获得参考电压值;10、将当前土壤电压值与参考电压值进行比较,根据比较结果控制土壤是否进行灌溉。11、进一步地,建立土壤电阻rx与土壤电压值vc的映射函数:vc=fp(rx,p1,p2),所述p1为第一可调参数,1kω

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