一种果树摘果器的制作方法
发布日期：2024-06-10 浏览次数： 专利申请、商标注册、软件著作权、资质办理快速响应热线：4006-054-001 微信：15998557370
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| 摘要： | 本技术涉及果树采摘，尤指一种果树摘果器。、目前，果农从果树上采摘成熟的水果时，一般是人工手动采摘水果。由于果树较高，均普遍采取架梯从树上用手把成熟的水果采摘下来，人在架梯上采摘水果既不安全，又费工费时，采果的工效也较低。技术实现思路、本实用新型的主要目的，在于提供一种果树摘果器，其结构简单... | ||
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本技术涉及果树采摘，尤指一种果树摘果器。背景技术：1、目前，果农从果树上采摘成熟的水果时，一般是人工手动采摘水果。由于果树较高，均普遍采取架梯从树上用手把成熟的水果采摘下来，人在架梯上采摘水果既不安全，又费工费时，采果的工效也较低。技术实现思路1、本实用新型的主要目的，在于提供一种果树摘果器，其结构简单，操作简便且安全，能对果树高处的水果进行采摘，采摘效率高。2、为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：一种果树摘果器，包括杆体、剪切机构和采摘框，所述剪切机构设置在杆体顶部的一侧，所述采摘框设于剪切机构的下方，所述采摘框的顶部设有承接口；所述剪切机构包括定位板、第一剪切刀、第二剪切刀、转动环和动力部，所述定位板转动设置在杆体的顶部，所述定位板的一侧设有环形的通孔；所述转动环转动设置在定位板的上方，所述转动环的中心设有环形的开口，所述开口与通孔大小相同并且同轴设置；所述转动环中心的开口正对采摘框的承接口，并且开口的面积小于承接口的面积；所述第一剪切刀和第二剪切刀均为环形，且两者均位于转动环的上方，所述第一剪切刀的一端设有第一连接杆，另一端设有第一连接头；所述第二剪切刀的一端设有第二连接头，其靠近另一端端部的位置设有第三连接头；所述第一剪切刀上的第一连接杆与定位板转动连接，其另一端的第一连接头与第二剪切刀的第三连接头转动连接，所述第二剪切刀的第二连接头与转动环转动连接；所述动力部带动转动环转动。3、作为进一步的技术方案，所述定位板底部远离通孔的一侧固定设有固定管，所述固定管套设在杆体的上端并与杆体转动连接，且所述杆体的顶部穿过固定管顶部的固定板并延伸至固定板的上方；所述采摘框固定在固定管的外壁上。4、作为进一步的技术方案，所述杆体的外部同轴设置有外杆，所述外杆与杆体转动连接，且所述杆体的上端延伸至外杆的外部。5、作为进一步的技术方案，所述动力部包括齿轮、环形齿条和步进电机，所述齿轮的中心固定设置在杆体的顶部，所述环形齿条固定套设在转动环的外部，所述齿轮与环形齿条相啮合，所述步进电机带动齿轮转动。6、作为进一步的技术方案，所述步进电机设置在杆体的底部，所述步进电机的电机轴与杆体的底部固定连接。7、作为进一步的技术方案，所述杆体为伸缩杆。8、作为进一步的技术方案，所述外杆的下端的侧壁上设有用于开启步进电机的按钮。9、本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单，操作方便，省工省时、对于生长较高的果实也无需采用架梯采摘，安全可靠；同时采摘效率高。技术特征：1.一种果树摘果器，其特征在于，包括杆体、剪切机构和采摘框，所述剪切机构设置在杆体顶部的一侧，所述采摘框设于剪切机构的下方，所述采摘框的顶部设有承接口；所述剪切机构包括定位板、第一剪切刀、第二剪切刀、转动环和动力部，所述定位板转动设置在杆体的顶部，所述定位板的一侧设有环形的通孔；所述转动环转动设置在定位板的上方，所述转动环的中心设有环形的开口，所述开口与通孔大小相同并且同轴设置；所述转动环中心的开口正对采摘框的承接口，并且开口的面积小于承接口的面积；所述第一剪切刀和第二剪切刀均为环形，且两者均位于转动环的上方，所述第一剪切刀的一端设有第一连接杆，另一端设有第一连接头；所述第二剪切刀的一端设有第二连接头，其靠近另一端端部的位置设有第三连接头；所述第一剪切刀上的第一连接杆与定位板转动连接，其另一端的第一连接头与第二剪切刀的第三连接头转动连接，所述第二剪切刀的第二连接头与转动环转动连接；所述动力部带动转动环转动。2.根据权利要求1所述的一种果树摘果器，其特征在于，所述定位板底部远离通孔的一侧固定设有固定管，所述固定管套设在杆体的上端并与杆体转动连接，且所述杆体的顶部穿过固定管顶部的固定板并延伸至固定板的上方；所述采摘框固定在固定管的外壁上。3.根据权利要求2所述的一种果树摘果器，其特征在于，所述杆体的外部同轴设置有外杆，所述外杆与杆体转动连接，且所述杆体的上端延伸至外杆的外部。4.根据权利要求3所述的一种果树摘果器，其特征在于，所述动力部包括齿轮、环形齿条和步进电机，所述齿轮的中心固定设置在杆体的顶部，所述环形齿条固定套设在转动环的外部，所述齿轮与环形齿条相啮合，所述步进电机带动齿轮转动。5.根据权利要求4所述的一种果树摘果器，其特征在于，所述步进电机设置在杆体的底部，所述步进电机的电机轴与杆体的底部固定连接。6.根据权利要求1所述的一种果树摘果器，其特征在于，所述杆体为伸缩杆。7.根据权利要求5所述的一种果树摘果器，其特征在于，所述外杆的下端的侧壁上设有用于开启步进电机的按钮。技术总结本技术公开了一种果树摘果器，包括杆体、剪切机构和采摘框，剪切机构设置在杆体顶部的一侧，采摘框设于剪切机构的下方，采摘框的顶部设有承接口；剪切机构包括定位板、第一剪切刀、第二剪切刀、转动环和动力部，定位板转动设置在杆体的顶部，定位板的一侧设有环形的通孔；转动环转动设置在定位板的上方，转动环的中心设有环形的开口，开口与通孔大小相同并且同轴设置；转动环中心的开口正对采摘框的承接口，并且开口的面积小于承接口的面积；第一剪切刀和第二剪切刀均为环形，且两者均位于转动环的上方。技术研发人员：陈月华受保护的技术使用者：陈月华技术研发日：20230904技术公布日：2024/3/31
