一种自动化辣椒苗移栽机器

本技术属于辣椒种植的，具体为一种自动化辣椒苗移栽机器。背景技术：1、辣椒种植方式主要分为直播和移裁两种。直指方式是通过人工直接将辣椒种子播种到土地中并让其在自然条件下生长，而移裁则是先把种子在温室内培育成苗，当幼苗被培育到合适生长阶段再移裁到土地中，采用移栽方式进行种植的蔬菜幼苗是在温室内培育成苗生长环境由人工或机器调控，可有效避免低温、霜冻等自然环境造成的幼苗死亡，提高种子的出苗率，并且采用育苗移栽方式的幼苗还具有育苗期短、成本低、成苗率高等优势，很大程度地提高了生产效率并带来更高的经济效益。幼苗培育时通常将蔬菜种子培育在一定规格的穴盘中，称为穴盘育苗。相比于直播，育苗移裁具有更大的优势，因此穴盘育苗移裁逐渐成为蔬菜生产的首选。2、半自动化移栽机采用人工取投苗，频率仅为30～40株/min，移裁效率并不高，同时人工在取投苗过程中长时间重复作业，易产生喂苗、漏苗现象，为了解决上述问题，故提出一种自动化辣椒苗移栽机器。技术实现思路1、本实用新型的目的在于：为了降低人力需求同时提高移栽效率。2、本实用新型采用的技术方案如下：一种自动化辣椒苗移栽机器，包括：3、主机架，其下端四角均固定安装有电动滑轮；4、松土机构，其安装于主机架右侧下端，松土机构用于松土；5、储料机构，其安装于主机架左侧上端，储料机构用于对辣椒苗进行储存及逐个送出，所述储料机构还包括储料槽，其固定安装于主机架左侧上端，所述储料槽为斜面设置，所述储料槽下表面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴端部固定安装有连接板，所述连接板左右两侧分别固定安装有分离储苗板和分离运苗板，所述储料槽中部开设有与分离储苗板和分离运苗板相适配的通孔；6、送料机构，其安装于主机架中上端，送料机构用于对辣椒苗进行输送；7、种植机构，其安装于主机架中部下端，种植机构用于对辣椒苗进行种植；8、覆土机构，其安装于主机架左侧下端，覆土机构用于覆土。9、通过上述技术方案，将辣椒苗放入储料机构处，在主机架移动过程中，通过松土机构进行松土操作，此时储料机构中的辣椒苗进入送料机构处，送料机构将辣椒苗送入种植机构处，通过种植机构将辣椒苗放入刚松好的土中，最后通过覆土机构将土重新盖在辣椒苗处，整体移栽过程不需要依靠任何人力，大大提高了移栽效率。10、在一优选的实施方式中，所述松土机构还包括：第一电机，其固定安装于主机架右侧上端，所述第一电机的输出轴端部固定安装有第一传动盘；11、偏心轮，其旋转连接于主机架右侧中部，所述偏心轮和第一传动盘之间设置有传动带，所述偏心轮一侧外壁旋转连接有连杆，所述连杆端部固定安装有铁铲；12、固定杆，其固定安装于主机架右侧下端，所述固定杆上表面旋转连接有曲臂和摇杆，所述摇杆远离固定杆一端与连杆上端旋转连接，所述曲臂远离固定杆一端与连杆中部旋转连接。13、通过上述技术方案，第一电机带动第一传动盘旋转，第一传动盘带的偏向轮旋转，在偏向轮旋转过程中连杆跟随偏心轮轨迹运动，在连杆移动过程中，通过曲臂和摇杆的限制，使连杆带动铁铲作椭圆形轨迹运动，从而实现自动松土。14、在一优选的实施方式中，所述送料机构还包括第三电机，其固定安装于主机架中部上端，所述第三电机的输出轴端部固定安装有第一转轴，所述第一转轴外壁固定安装有第二传动盘和第三传动盘；15、送料架，其固定安装于主机架中部上端，所述送料架位于第三电机前侧，所述送料架内部旋转连接有光轴，所述光轴外壁固定安装有螺旋送料杆，所述第二传动盘和螺旋送料杆之间设置有传动带；16、侧板，其固定安装于送料架一侧，所述侧板与储料槽下端相接触；17、第二转轴，其旋转连接于主机架右侧上端，所述第二转轴外壁固定安装有第四传动盘，所述第三传动盘和第四传动盘之间设置有传动带，所述第二转轴端部旋转连接有驱动杆，所述驱动杆下端旋转连接有第一传动杆，所述第一传动杆下端旋转连接有推杆，所述推杆一侧滑动连接于侧板一端；18、第三转轴，其旋转连接于主机架右侧上端，所述第三转轴平行与第二转轴且位于第二转轴下端，所述第三转轴和第二转轴之间通过齿轮传动，所述第三转轴端部固定安装有偏心盘，所述偏心盘外壁凸台滑动连接于驱动杆内部。19、通过上述技术方案，储料槽中的辣椒苗进入侧板处，此时第三电机带的光轴旋转，光轴带动第三传动盘旋转，第三传动盘带的第二转轴旋转，第二转轴带动第三转轴旋转，在第二转轴旋转过程中驱动杆随之移动，同时偏向盘对驱动杆下端进行限制，从而推动推杆在侧板处前后往复运动，将辣椒苗送入送料架处，送料架内的辣椒苗则被螺旋送料杆送出。20、在一优选的实施方式中，所述种植机构还包括第四电机，其固定安装于主机架中部下端，所述第四电机的输出轴端部固定安装有驱动臂，所述第四电机下端旋转连接有传动臂；21、第一滑轨，其垂直固定安装于主机架中部下端，所述第一滑轨外壁滑动连接有第一滑台，所述传动臂下端与第一滑台外壁旋转连接，所述第一滑台外壁固定安装有种植筒，所述种植筒位于送料架出料口的正下方。22、通过上述技术方案，送料机构将辣椒苗送入种植筒内，通过第四电机带动驱动臂旋转，驱动臂带动传动臂移动，此时传动臂下端被第一滑台限制，从而将第一滑台向下推动，将含有辣椒苗的种植筒插入泥土中。23、在一优选的实施方式中，所述种植筒下端左右两侧均旋转连接有扩土器，所述种植筒中部左右两侧均固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与扩土器外壁固定连接。24、通过上述技术方案，当种植筒插入泥土后，伺服电机带的扩土器向外张开，此时种植筒内的辣椒苗进入泥土内部。25、在一优选的实施方式中，所述覆土机构还包括第五电机，其固定安装于主机架左侧下端，所述第五电机的输出轴端部固定安装有丝杆，所述丝杆外壁螺纹连接有第二滑台，所述第二滑台前侧固定安装有第三滑轨，所述第三滑轨前侧中部固定安装有第六电机，所述第六电机的输出轴端部固定安装有旋转杆，所述旋转杆左右两侧均旋转连接有第二传动杆，所述第三滑轨前侧外壁滑动连接有两个滑块，两个所述第二传动杆远离旋转杆一端分别与两个滑块外壁旋转连接，所述滑块外侧固定安装有弹簧杆，所述弹簧杆下端旋转连接有覆土轮。26、通过上述技术方案，种植完成后，第六电机带的旋转杆旋转，旋转杆带的第二传动杆移动，两个第二传动杆分别拉动两个滑块向内相向移动，从而使两个覆土轮将泥土重新覆盖在种植后的穴盘中。27、在一优选的实施方式中，所述第五电机下端设置有第二滑轨，所述第二滑轨与主机架左侧下端垂直连接，所述第二滑轨外壁滑动连接有第二滑台。28、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种自动化辣椒苗移栽机器，为了降低人力需求同时提高移栽效率。29、1、将辣椒苗放入储料机构处，在主机架移动过程中，通过松土机构进行松土操作，此时储料机构中的辣椒苗进入送料机构处，送料机构将辣椒苗送入种植机构处，通过种植机构将辣椒苗放入刚松好的土中，最后通过覆土机构将土重新盖在辣椒苗处，整体移栽过程不需要依靠任何人力，大大提高了移栽效率。30、2、可以多个机构由一个电机控制，多个机构动作协调，运动有规律，整体装置结构简单，生产成本较低。31、3、控制运输和栽种辣椒苗采用凸轮，一放一收提高栽种稳定性。