一种稻麦精量播种施肥的电控系统及实施方法与

本发明涉及农业机械控制，具体涉及一种稻麦精量播种施肥的电控系统及实施方法。背景技术：1、随着农业机械技术的不断发展和进步，排种盘在农作物播种过程中得到广泛应用。传统的排种盘主要依靠地轮提供动力，通过地轮在地面移动，使得排种盘同步转动，然田间作业工况复杂、地表不平整等因素常见，地轮易出现打滑现象，从而导致播种质量不稳定、漏播现象频发。2、目前研发的排种盘开始使用电动器械控制排种盘工作，从而通过电动驱动方式取代了传统的地轮驱动，然而在实际工作中，当土壤粘性较大或遇到干旱板结地时，地轮容易打滑或架空使得移动行程减缓或中断，电控的排种盘可能出现播种不均匀或缺失的情况，从而影响播种质量的稳定性。导致当前的电动驱动排种不易于控制，使得电控排种更多是运用在匀速移动的载体上，当工作区域环境复杂时，电控排种很难做到精量播种，也不能根据异常情况进行适应性调节，因此，针对复杂环境目前主流还是采用地轮驱动排种盘的方式，以便于在异常状态下及时停止播种。基于此，针对多样化的播种环境，如何能够显著提高播种施肥的精确性和稳定性，并改善粘性土壤条件下地轮打滑导致漏施漏播的问题，是值得研究的。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种稻麦精量播种施肥的电控系统及实施方法，以期望改善目前使用电控排种盘，在多样化的播种环境影响下，播种容易出现漏播或者播种不均匀的问题。2、为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：3、一种稻麦精量播种施肥的电控系统，系统用于配合施肥播种机进行精量播种和施肥；系统包括播种电机、终端服务器、gps定位器和红外传感器；上述播种电机控制单元、gps定位器和红外传感器均与终端服务器信号连接；上述gps定位器实时采集施肥播种机的位置信息发送至终端服务器；上述播种电机与施肥播种机的排种盘动力连接，由播种电机控制单元接收终端服务器的控制信号并调整播种电机和排种盘的转速；上述红外传感器采集稻麦种子从排种盘的播种管道经过的投放信号并将投放信号传递至终端服务器，上述终端服务器每次接收投放信号并标记位置信息；上述终端服务器配置标准间距参数和允许偏差，上述终端服务器通过相邻的两次位置信息确定两次稻麦种子投放的实际间距；其中，上述终端服务器将标记位置信息依次记录为｛q1、q2……qn｝的位置集合，通过计算qn和qn-1的坐标距离，从而得到实际间距。上述终端服务器通过实际间距与标准间距参数的差异得到实际偏差；终端服务器根据实际偏差判断播种电机投放控制是否正常。4、其中，实际偏差在允许偏差的范围内时，则播种电机投放控制正常；5、其中，实际偏差在允许偏差的范围外时，则播种电机投放控制异常；6、当播种电机投放控制异常时，上述终端服务器向播种电机控制单元输出第一控制信号；由播种电机控制单元调整播种电机转速，直至际偏差在允许偏差的范围内。7、作为优选，上述第一控制信号为减速信号或加速信号；当实际偏差＞0时，上述第一控制信号为加速信号，上述终端服务器通过播种电机控制单元使播种电机和排种盘加速；当实际偏差＜0时，上述第一控制信号为减速信号，终端服务器通过播种电机控制单元使播种电机和排种盘减速。8、作为优选，上述终端服务器对红外传感器的投放信号进行计数；上述终端服务器配置投放参数，当投放信号进行计数达到投放参数时，上述终端服务器向播种电机控制单元发送第二控制信号，由播种电机控制单元执行第二控制信号使排种盘暂停转动。9、进一步的技术方案是，上述施肥播种机具有多个排种盘，且每个排种盘均对应设置独立的播种电机和红外传感器，上述终端服务器将播种电机和红外传感器进行识别编号，使同一排种盘上的红外传感器与播种电机的识别编号相对。10、更进一步的技术方案是，上述终端服务器接收投放信号时，由终端服务器对同一红外传感器的投放信号进行标记，当同一红外传感器的计数达到投放参数时，上述终端服务器向识别编号对应的播种电机控制单元发送第二控制信号。11、更进一步的技术方案是，系统还设有警报器、以及对应排种盘的电磁转速传感器，上述电磁转速传感器和警报器均与终端服务器信号连接，上述终端服务器通过电磁转速传感器采集排种盘的转动状态和转速信息；上述播种电机控制单元执行第一控制信号时，由播种电机控制单元向终端服务器发送反馈信号，上述反馈信号包括执行转速；上述终端服务器接收反馈信号并通过电磁转速传感器获取排种盘的转动状态；上述终端服务器将执行转速与转速信息进行校验，若执行转速与转速信息校验不一致，则终端服务器向警报器发送指令，由警报器报警。12、进一步的技术方案是，上述电磁转速传感器设置与播种电机相对应的识别编号，当电磁转速传感器向终端服务器发送的转动状态为停止时，上述终端服务器校验对应电磁转速传感器与执行第二控制信号的播种电机识别编号是否一致。13、其中，当发送停转信号的电磁转速传感器与执行第二控制信号的整播种电机识别编号一致，则表示系统正常。14、其中，当发送停转信号的电磁转速传感器与执行第二控制信号的播种电机识别编号不一致，则表示系统异常；上述终端服务器向警报器发送指令，由警报器报警。15、作为优选，上述系统还包括电磁阀，上述电磁阀用于设置在排种盘对应的喷淋管道上；上述电磁阀与终端服务器信号连接，由终端服务器控制电磁阀开闭。16、本发明还公开了一种稻麦精量播种施肥的实施方法，使用上述的稻麦精量播种施肥的电控系统，包括如下步骤：17、步骤100，将工作区域进行划界，通过gps定位器确定工作区域的边界信息，通过计算机在边界信息上设定工作路径和播种的初始点，确定施肥播种机在直线路径上的稻麦种子投放的标准间距。18、步骤200，将地轮独立设置在施肥播种机上，单个排种盘仅通过播种电机独立驱动。19、步骤300，将施肥播种机移动到初始点并通过gps定位器核对；配置终端服务器的标准间距参数、允许偏差和投放参数；将稻麦种子和液体肥料分别倒入施肥播种机的料斗和喷淋容器，由料斗将稻麦种子投入到排种盘的种子储存器中。20、步骤400，将施肥播种机按照预定路径进行直线运动，通过播种电机带动排种盘的转盘转动，使稻麦种子进入到排种盘的播种通道将种子放置在土壤中，完成播种。21、步骤500，将喷淋容器通过连通喷淋管道，并通过增压泵控制喷淋管道中的水压为恒定状态，当电磁转速传感器采集排种盘的转动时，上述终端服务器接收排种盘到转动信号并控制对应的电磁阀开启，完成施肥。22、进一步的技术方案是，上述播种电机通过终端服务器调整转速并控制预定路径上的播种量，当播种电机控制单元执行第二控制信号使排种盘暂停转动时，上述终端服务器控制对应的电磁阀关闭。23、与现有技术相比，本发明的有益效果至少是如下之一：24、本发明的系统通过gps定位器实时获得施肥播种机的位置信息，并传递给终端服务器。终端服务器播通过位置信息的变化，利用预设的标准间距参数和允许偏差适应性调整播种电机的转速，利用电机转速和红外传感器检测的种子通过信号，确定种子投放的实际间距，利用终端服务器对间距分析，从而控制适应性的调整排种盘转动，以此调整播种量，确保播种间距的一致性，从而在一定允许偏差的情况下，达到播种量的精量控制效果。25、本发明的排种盘通过独立的播种电机驱动，从而每个排种盘都可以实现不同的投放量控制，从而便于满足不同的播种需求，更为重要的是，排种盘也成功脱离了地轮驱动，即便地轮在田间作业出现打滑，通过终端服务器配合播种电机也能适应性地调整排种盘的工作情况。必要时还可以通过终端服务器暂停特定的排种盘的转动。从而满足不同播种布施需求。