一种甘蔗智能除杂设备的制作方法

本发明涉及农业机械设备，特别是涉及一种甘蔗智能除杂设备。背景技术：1、当前国内外对于甘蔗的机械化收获主要是采用切断式甘蔗收获机，由于该切断式收获方式是把甘蔗切成多节小段，然后用风机把甘蔗叶等杂物吹走，这样很多被切下来的小碎片被风机吹走，加上机型偏重容易碾压甘蔗宿根，所以当前主要存在损失率、破头率、含杂率高的问题，蔗农和糖厂很难接受该机型的甘蔗收获方式，因此，亟须一种更加合适的甘蔗收获机具，以解决上述现有技术存在的问题。技术实现思路1、本发明的目的是提供一种甘蔗智能除杂设备，以解决上述现有技术存在的问题，降低甘蔗收获时的损失率、破头率和含杂率，提高收获质量。2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：3、本发明提供一种甘蔗智能除杂设备，包括牵引驱动装置和除杂车，所述牵引驱动装置与所述除杂车连接，所述牵引驱动装置上设有供油系统和先导手柄操作系统，所述除杂车的机架上设有大钩臂、中钩臂、小钩臂、分理机构、剥叶箱、电磁阀、液压阀和自动控制柜，所述大钩臂转动连接在所述机架上，所述大钩臂上设有大钩臂钩爪，所述中钩臂转动连接在所述机架上，所述中钩臂上设有中钩臂钩爪，所述小钩臂转动连接在所述机架上，所述小钩臂上设有小钩臂钩爪，所述剥叶箱的后侧转动连接有刀盘架，所述刀盘架上连接有断尾刀盘，所述刀盘架的执行元件用于驱动所述刀盘架在水平面摆动，所述断尾刀盘的执行元件用于驱动所述断尾刀盘旋转；4、所述剥叶箱一端设有输送辊，所述剥叶箱内设有剥叶辊，所述输送辊用于将甘蔗输送至所述剥叶辊，所述剥叶辊用于对甘蔗剥叶除杂，所述输送辊和所述剥叶辊的执行元件用于驱动所述输送辊和所述剥叶辊旋转；5、所述供油系统通过所述先导手柄操作系统和所述电磁阀分别连接多路阀的各控制端，所述供油系统通过所述多路阀分别连接所述大钩臂、所述大钩臂钩爪、所述中钩臂、所述中钩臂钩爪、所述小钩臂、所述小钩臂钩爪、所述刀盘架、所述断尾刀盘、所述分理机构的各执行元件；所述供油系统通过所述液压阀与所述输送辊和所述剥叶辊的执行元件连接；6、通过所述先导手柄操作系统对所述多路阀进行操控以控制所述大钩臂和所述大钩臂钩爪中的各执行元件；所述大钩臂钩爪用于夹取甘蔗并配合所述大钩臂将甘蔗送入到所述中钩臂钩爪内；7、所述自动控制柜与所述电磁阀信号连接，通过所述自动控制柜对所述电磁阀进行操控，以通过所述多路阀控制所述中钩臂、所述中钩臂钩爪、所述小钩臂、所述小钩臂钩爪、所述刀盘架、所述断尾刀盘、所述分理机构的各执行元件；8、所述自动控制柜与所述液压阀信号连接，通过所述自动控制柜对所述液压阀进行操控，以控制所述输送辊和所述剥叶辊的执行元件；9、所述机架后端设有对齐平台，所述中钩臂钩爪与所述对齐平台配合，用于将内部的甘蔗尾部对齐；10、所述断尾刀盘用于在所述刀盘架的带动下切断对齐的甘蔗尾部；11、所述中钩臂钩爪还用于将切掉尾部的甘蔗夹紧并配合所述中钩臂将甘蔗送至所述分理机构；12、所述分理机构用于将甘蔗理顺平铺；13、所述小钩臂钩爪用于夹取理顺平铺的甘蔗并配合所述小钩臂将甘蔗送至所述输送辊上。14、优选地，所述供油系统包括液压油箱、小油泵、大油泵a和大油泵b，所述小油泵、所述大油泵a和所述大油泵b分别与变速箱的三个输出端连接，所述变速箱的输入端与所述牵引驱动装置的动力输出端连接；所述小油泵通过油路连接所述先导手柄操作系统和所述电磁阀；所述大油泵a通过所述多路阀分别连接所述大钩臂、所述大钩臂钩爪、所述中钩臂、所述中钩臂钩爪、所述小钩臂、所述小钩臂钩爪、所述刀盘架、所述断尾刀盘、所述分理机构的各执行元件；所述大油泵b通过所述液压阀与所述输送辊和所述剥叶辊的执行元件连接。15、优选地，所述分理机构为链板式输送机，所述链板式输送机的链板沿水平方向设置，所述链板式输送机的链条上每隔多个链板设有一个刮板，所述刮板沿竖向设置，用于配合所述中钩臂钩爪将甘蔗理顺平铺。16、优选地，所述刀盘架上设有第一信号感应板，所述刀盘架转动连接于架座上，所述架座固定于所述剥叶箱后侧，所述架座上设有与所述第一信号感应板配合使用的两个第一信号感应器，两个所述第一信号感应器均与所述自动控制柜信号连接，两个所述第一信号感应器分别对应于所述刀盘架的摆动的起始和终止位置。17、优选地，所述牵引驱动装置为拖拉机。18、优选地，所述中钩臂包括横臂和第一立柱，所述横臂一端转动连接在所述第一立柱上端，另一端转动连接有第一上座板，所述第一立柱下端通过第一回转支承转动连接在所述机架上，并由第一液压马达驱动旋转，所述第一立柱与所述横臂之间连接有第一油缸，所述第一油缸用于驱动所述横臂抬高和下落，所述第一上座板上连接有第一下座板，所述第一下座板通过第二回转支承转动连接在所述第一上座板上，并由第二液压马达驱动旋转，所述中钩臂钩爪包括两个中钩爪，两个所述中钩爪转动连接在所述第一下座板上，并通过中钩爪连杆与第二油缸连接，所述第二油缸用于通过所述中钩爪连杆驱动两个所述中钩爪开合；所述横臂上连接有第三油缸，所述第三油缸通过第一上座板连杆与所述第一上座板连接，所述第三油缸用于通过所述第一上座板连杆驱动所述中钩臂钩爪抬起和勾回；19、所述中钩爪上设有五个第二信号感应板，所述第一上座板上设有六个第二信号感应器，各所述第二信号感应器均与所述自动控制柜信号连接，其中两个所述第二信号感应板和相对应的两个所述第二信号感应器用于配合所述自动控制柜对所述中钩臂钩爪的开合动作进行自动控制，并在开合到位后指令下一个动作，另外两个所述第二信号感应板和相对应的两个所述第二信号感应器用于配合所述自动控制柜对所述中钩臂钩爪的左右摆动动作进行自动控制，并在摆动到位后指令下一个动作，最后一个所述第二信号感应板和相对应的两个所述第二信号感应器用于配合所述自动控制柜对所述中钩臂钩爪的正转90°和逆转90°动作进行自动控制，并在动作到位后指令下一个动作；20、所述第一上座板连杆上设有两个第三信号感应板，所述横臂上设有与两个所述第三信号感应板相对应的两个第三信号感应器，两个所述第三信号感应器均与所述自动控制柜信号连接，两个所述第三信号感应板和相对应的两个所述第三信号感应器用于配合所述自动控制柜对所述中钩臂钩爪的抬起和勾回动作进行自动控制，并在动作到位后指令下一个动作；21、所述横臂上设有两个第四信号感应板，所述第一立柱上设有与两个所述第四信号感应板相对应的两个第四信号感应器，两个所述第四信号感应器均与所述自动控制柜信号连接，两个所述第四信号感应板和相对应的两个所述第四信号感应器用于配合所述自动控制柜对所述横臂的抬高和下落动作进行自动控制，并在动作到位后指令下一个动作。22、优选地，所述小钩臂包括弧形横臂和第二立柱，所述弧形横臂一端转动连接在所述第二立柱上端，另一端转动连接有第二上座板，所述第二立柱下端通过第三回转支承转动连接在所述机架上，并由第三液压马达驱动旋转，所述第二立柱与所述弧形横臂之间连接有第四油缸，所述第四油缸用于驱动所述弧形横臂抬高和下落，所述第二上座板上连接有第二下座板，所述第二下座板通过第四回转支承转动连接在所述第二上座板上，并由第四液压马达驱动旋转，所述小钩臂钩爪包括两个小钩爪，两个所述小钩爪转动连接在所述第二下座板上，并通过小钩爪连杆与第五油缸连接，所述第五油缸用于通过所述小钩爪连杆驱动两个所述小钩爪开合；23、所述小钩爪上设有四个第五信号感应板，所述第二上座板上设有四个第五信号感应器，各所述第五信号感应器均与所述自动控制柜信号连接，其中两个所述第五信号感应板和相对应的两个所述第五信号感应器用于配合所述自动控制柜对所述小钩臂钩爪的开合动作进行自动控制，并在开合到位后指令下一个动作，另外两个所述第五信号感应板和相对应的两个所述第五信号感应器用于配合所述自动控制柜对所述小钩臂钩爪的正转逆转动作进行自动控制，并在动作到位后指令下一个动作；24、所述弧形横臂上设有一个第六信号感应板，所述第二立柱上设有与所述第六信号感应板相对应的两个第六信号感应器，两个所述第六信号感应器均与所述自动控制柜信号连接，所述第六信号感应板和相对应的两个第六信号感应器用于配合所述自动控制柜对所述弧形横臂的抬高和下落动作进行自动控制，并在动作到位后指令下一个动作。25、优选地，所述第一回转支承外侧的所述机架上安装有两个第七信号感应器，分别对应于所述中钩臂旋转的起始和终止位置，两个所述第七信号感应器均与所述自动控制柜信号连接，所述第一回转支承上方的所述第一立柱上设有与两个所述第七信号感应器配合使用的第七信号感应板，所述自动控制柜通过所述第七信号感应器对所述第七信号感应板感应信号来对所述中钩臂的旋转运动进行自动控制，并在动作到位后指令下一个动作。26、优选地，所述第三回转支承外侧的所述机架上安装有两个第八信号感应器，分别对应于所述小钩臂旋转的起始和终止位置，两个所述第八信号感应器均与所述自动控制柜信号连接，所述第三回转支承上方的所述第二立柱上设有与两个所述第八信号感应器配合使用的第八信号感应板，所述自动控制柜通过所述第八信号感应器对所述第八信号感应板感应信号来对所述小钩臂的旋转运动进行自动控制，并在动作到位后指令下一个动作。27、优选地，所述分理机构的分理架上安装有第九信号感应器，每个所述刮板上均固定有第九信号感应板，每当一个所述刮板上的所述第九信号感应板与所述第九信号感应器接近时，所述自动控制柜发出指令控制所述小钩臂钩爪抓送分理好的甘蔗到所述输送辊上。28、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：29、本发明提供一种甘蔗智能除杂设备，具有上料、断尾、分理、抓送、除杂等功能，满足各种甘蔗割堆机、割铺机(以及人工砍倒归堆)的整杆除杂需求，很大程度上降低了甘蔗收获时的损失率、破头率、含杂率等，提高收获质量，增加了蔗农和糖厂的经济收入。