一种激光智能除草机器人的制作方法

本技术涉及除草设备，具体地说，涉及一种激光智能除草机器人。背景技术：1、杂草与作物竞争水分、养分、和光照，滋生病虫害，导致粮食减产。田间杂草随机生长，且种类繁多。杂草防除方法主要有人工除草、化学除草和机械除草。2、公开号为cn217770804u的专利公开了一种除草设备，除草设备包括移动座，移动座可移动地设置；并联机构，并联机构与移动座连接，并联机构包括与移动座相对可移动地连接的动平台；动平台上设置有执行部件，执行部件可运动地设置，以用于除草；输送机构，输送机构与移动座连接，输送机构包括与动平台连接的喷洒头，喷洒头用于喷洒除草剂，本实用新型的除草设备解决了现有技术中的除草设备的除草方式单一的问题。3、虽然上述技术方案解决了现有技术中的除草设备的除草方式单一的问题，但是由于化学药剂的使用，对有些杂草长期使用后会产生耐药性，能难造成全部彻底除净，且化学除草剂会对农作物造成一定污染。技术实现思路1、本实用新型的目的在于提供一种激光智能除草机器人，以解决上述背景技术中提出的由于化学药剂的使用，对有些杂草长期使用后会产生耐药性，能难造成全部彻底除净，且化学除草剂会对农作物造成一定污染的问题。2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种激光智能除草机器人，包括移动小车，所述移动小车的前方两侧对称安装有激光除草组件，所述激光除草组件包括支撑臂，所述支撑臂的内部设置有丝杆，所述丝杆分为螺纹相反的左右两段，两段均安装有丝杆滑块，所述支撑臂的底部设置有滑槽，所述丝杆滑块的底部穿过滑槽且连接有激光发射器，所述支撑臂的底部中间安装有照明灯，所述照明灯的两侧安装有摄像机，所述丝杆的一端通过电机驱动转动。3、作为优选，所述移动小车的底部安装有车轮。4、作为优选，所述激光发射器的背面安装有翻土组件，所述翻土组件包括固定板，所述固定板的底部安装有气缸，所述气缸的底部输出轴安装有翻土铲。5、作为优选，所述翻土铲的呈v形结构，且底端倾斜设置。6、作为优选，所述丝杆滑块的中部开设有螺纹孔，所述丝杆滑块的螺纹孔与丝杆螺纹连接，所述丝杆转动能够带动两个丝杆滑块相互靠近或者远离。7、作为优选，所述移动小车的两侧安装有水箱，所述激光除草组件的顶部安装有喷洒头，所述喷洒头的喷口向上，所述喷洒头的输入端通过管路与水箱连接。8、作为优选，所述翻土铲的顶端与气缸的底部输出轴通过销轴可拆卸连接。9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：10、该激光智能除草机器人中，通过其中设置的激光除草组件能够对农作物周围的杂草进行激光清除，且激光发射器的位置能够进行调节，根据不同农作物的位置进行激光清除的位置精确调节，保证对杂草有效清除，且清除过后能够通过翻土组件对杂草区域进行翻土，保证充分破坏杂草的根系，避免再次生长，确保杂草的全面清除。技术特征：1.一种激光智能除草机器人，包括移动小车(1)，其特征在于：所述移动小车(1)的前方两侧对称安装有激光除草组件(2)，所述激光除草组件(2)包括支撑臂(21)，所述支撑臂(21)的内部设置有丝杆(22)，所述丝杆(22)分为螺纹相反的左右两段，两段均安装有丝杆滑块(23)，所述支撑臂(21)的底部设置有滑槽(211)，所述丝杆滑块(23)的底部穿过滑槽(211)且连接有激光发射器(24)，所述支撑臂(21)的底部中间安装有照明灯(25)，所述照明灯(25)的两侧安装有摄像机(26)，所述丝杆(22)的一端通过电机(27)驱动转动。2.根据权利要求1所述的激光智能除草机器人，其特征在于：所述移动小车(1)的底部安装有车轮(11)。3.根据权利要求1所述的激光智能除草机器人，其特征在于：所述激光发射器(24)的背面安装有翻土组件(3)，所述翻土组件(3)包括固定板(31)，所述固定板(31)的底部安装有气缸(32)，所述气缸(32)的底部输出轴安装有翻土铲(33)。4.根据权利要求3所述的激光智能除草机器人，其特征在于：所述翻土铲(33)的呈v形结构，且底端倾斜设置。5.根据权利要求1所述的激光智能除草机器人，其特征在于：所述丝杆滑块(23)的中部开设有螺纹孔，所述丝杆滑块(23)的螺纹孔与丝杆(22)螺纹连接，所述丝杆(22)转动能够带动两个丝杆滑块(23)相互靠近或者远离。6.根据权利要求1所述的激光智能除草机器人，其特征在于：所述移动小车(1)的两侧安装有水箱(12)，所述激光除草组件(2)的顶部安装有喷洒头(13)，所述喷洒头(13)的喷口向上，所述喷洒头(13)的输入端通过管路与水箱(12)连接。7.根据权利要求3所述的激光智能除草机器人，其特征在于：所述翻土铲(33)的顶端与气缸(32)的底部输出轴通过销轴可拆卸连接。技术总结本技术涉及除草设备技术领域，具体为一种激光智能除草机器人，包括移动小车，移动小车的前方两侧对称安装有激光除草组件，激光除草组件包括支撑臂，支撑臂的内部设置有丝杆，丝杆分为螺纹相反的左右两段，两段均安装有丝杆滑块，支撑臂的底部设置有滑槽，丝杆滑块的底部穿过滑槽且连接有激光发射器，支撑臂的底部中间安装有照明灯。该激光智能除草机器人中，激光除草组件能够对农作物周围的杂草进行激光清除，且激光发射器的位置能够进行调节，根据不同农作物的位置进行激光清除的位置精确调节，保证对杂草有效清除，且清除过后能够通过翻土组件对杂草区域进行翻土，保证充分破坏杂草的根系，避免再次生长，确保杂草的全面清除。技术研发人员：于纪伟,黄大树受保护的技术使用者：北京市坤泰恒通环保科技有限公司技术研发日：20230628技术公布日：2024/3/31