一种采摘器的制作方法
发布日期:2024-06-10 浏览次数: 专利申请、商标注册、软件著作权、资质办理快速响应热线:4006-054-001 微信:15998557370
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摘要: | 本技术涉及农业采摘器具,特别涉及一种采摘器。、果树成熟后,需对其水果进行采摘工作,对于高度较低的水果,直接用手采摘即可,而对于高度较高的水果,往往需借用相对应的器械进行采摘工作,因此工作人员常用采摘器对生长较高的水果进行采摘工作,例如现有专利技术所示:经检索,中国专利网公开了自接入果树采摘... | ||
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本技术涉及农业采摘器具,特别涉及一种采摘器。背景技术:1、果树成熟后,需对其水果进行采摘工作,对于高度较低的水果,直接用手采摘即可,而对于高度较高的水果,往往需借用相对应的器械进行采摘工作,因此工作人员常用采摘器对生长较高的水果进行采摘工作,例如现有专利技术所示:经检索,中国专利网公开了自接入果树采摘器(公开公告号cn204047220u),此类装置操作时,将固定环推向水果,水果就经过至少3个卡扣卡入到固定环内,然后拉动支撑杆将水果摘下即可,水果最终落入到软管网中,不必人工摘取。2、但是,针对上述公开专利以及现有市场所采取的果树采摘器,还存在一些不足之处:此类采用卡扣将水果卡入固定环内,而后下拉支撑杆利用惯性下拉,将水果拉下采摘的方式,其在采摘过程中,卡扣下拉对水果产生的拉力、撞击力极易导致水果表皮破损,且对水果下拉采摘的同时,其下拉力极易造成果树周围枝丫晃动,导致周边水果剧烈晃动脱落。为此,本领域技术人员提供了一种采摘器,以解决上述背景技术中提出的问题。技术实现思路1、本实用新型的主要目的在于提供一种采摘器,可以有效解决背景技术中现有果树采摘器采摘稳定性较差的问题。2、为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:一种采摘器,包括支撑杆,所述支撑杆的臂杆顶端设置有夹套采摘机构,且支撑杆的臂杆底端套设有启闭推套,所述启闭推套的轴套上端呈对称形式设置有与夹套采摘机构相对应的两组启闭推杆;3、所述夹套采摘机构包括安装在支撑杆臂杆顶端的定支座,所述定支座的座体上方设置有升降导杆,且升降导杆的臂杆端套设有升降支座,所述定支座的输出端呈星三角形式对称连接有三组第一臂力连杆,所述升降支座的输出端呈星三角形式对称连接有三组第二臂力连杆,且每组第一臂力连杆与每组第二臂力连杆的臂杆顶端均与收展支臂连接,三组所述收展支臂的臂杆顶端呈星三角形式对称设置有三组采摘夹套,且每组采摘夹套的臂杆顶端均设置有切割刀刃。4、作为本实用新型再进一步的方案:所述支撑杆的臂杆底端设置有操持杆,且操持杆的臂杆顶端设置有与支撑杆相拧接固定的伸缩螺杆,所述伸缩螺杆的伸缩长度不低于0.5m。5、作为本实用新型再进一步的方案:所述操持杆的臂杆底端套箍有防滑胶套,且防滑胶套的底部设置有挂钩。6、作为本实用新型再进一步的方案:两组所述启闭推杆均贯通定支座与升降支座固定连接。7、作为本实用新型再进一步的方案:所述升降导杆的臂杆下半部套设有压缩弹簧,所述升降支座通过压缩弹簧与升降导杆弹性卡合。8、作为本实用新型再进一步的方案:所述采摘夹套为弧形结构,所述切割刀刃为锥刃形结构。9、与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:10、本实用新型在利用采摘器对果树进行采摘工作时,工作人员可以手持支撑杆的方式,将夹套采摘机构靠近待采摘的水果旁,而后下拉启闭推套,通过启闭推杆的拉力传动,将夹套采摘机构中的三组采摘夹套扩张打开,将扩张打开的三组采摘夹套移入待采摘的水果外部,继而上推启闭推套,推动三组采摘夹套收缩闭合,利用其臂杆顶端切割刀刃对水果根茎的切割以及其三组臂杆的夹套,对水果进行夹套采摘,其整体采摘快速高效、动静较小,对水果采摘无损伤的同时,又不会影响到周围水果。技术特征:1.一种采摘器,包括支撑杆(1),其特征在于,所述支撑杆(1)的臂杆顶端设置有夹套采摘机构,且支撑杆(1)的臂杆底端套设有启闭推套(6),所述启闭推套(6)的轴套上端呈对称形式设置有与夹套采摘机构相对应的两组启闭推杆(5);2.根据权利要求1所述的一种采摘器,其特征在于,所述支撑杆(1)的臂杆底端设置有操持杆(3),且操持杆(3)的臂杆顶端设置有与支撑杆(1)相拧接固定的伸缩螺杆(2),所述伸缩螺杆(2)的伸缩长度不低于0.5m。3.根据权利要求2所述的一种采摘器,其特征在于,所述操持杆(3)的臂杆底端套箍有防滑胶套(4),且防滑胶套(4)的底部设置有挂钩。4.根据权利要求1所述的一种采摘器,其特征在于,两组所述启闭推杆(5)均贯通定支座(7)与升降支座(9)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种采摘器,其特征在于,所述升降导杆(10)的臂杆下半部套设有压缩弹簧(8),所述升降支座(9)通过压缩弹簧(8)与升降导杆(10)弹性卡合。6.根据权利要求1所述的一种采摘器,其特征在于,所述采摘夹套(14)为弧形结构,所述切割刀刃(15)为锥刃形结构。技术总结本技术涉及农业采摘器具技术领域,公开了一种采摘器,所述支撑杆的臂杆顶端设置有夹套采摘机构,且支撑杆的臂杆底端套设有启闭推套,所述启闭推套的轴套上端呈对称形式设置有与夹套采摘机构相对应的两组启闭推杆。本技术在利用采摘器对果树进行采摘工作时,将夹套采摘机构靠近待采摘的水果旁,而后下拉启闭推套,通过启闭推杆的拉力传动,将夹套采摘机构中的三组采摘夹套扩张打开,将扩张打开的三组采摘夹套移入待采摘的水果外部,继而上推启闭推套,推动三组采摘夹套收缩闭合,利用其臂杆顶端切割刀刃对水果根茎的切割以及其三组臂杆的夹套,对水果进行夹套采摘,其对水果采摘无损伤的同时,又不会影响到周围水果。技术研发人员:易显荣,李珍,贺申魁,李钰,赵碧英,高兴,徐志美,韦丽兰,罗俊奇受保护的技术使用者:广西特色作物研究院技术研发日:20230824技术公布日:2024/3/31