一种多地形通用型收割旋耕一体装置的制作方法

本文属于农业收割旋耕机的，具体涉及一种多地形通用型收割旋耕一体装置。背景技术：1、随着农业科技水平的不断提高，农田的整地工作大都实现了机械作业，如利用机械完成农田农作物的收割和土壤的旋耕，大大提高了工作效率。2、现有用于完成农作物的收割和土壤旋耕的机械为收割旋耕一体设备，在完成收割时顺带将后面的土壤一起进行旋耕，收割旋耕一体设备一般包括机架组件，在机架组件上设置有驱动机构、收割装置和旋耕机构，驱动机构用于驱动旋耕机构工作，在机架组件下端设置有行走机构，行走机构在驱动机构的作用下实现旋耕设备的移动。3、现有的移动式的收割旋耕机为了既能够驱动行走机构进行移动，还要能够驱动收割旋耕机的转动进行同步的收割与犁地，都是使用发电机进行发电，再通过电力对行走机构和旋耕机构进行分别的驱动。4、发电机电力驱动的形式，不但发电机的重力过大会影响收割旋耕机的移动效率，而且将机械能转化为电能再转化为机械能的形式是极大能源浪费，从而会导致有效的使用时间大大降低，而如果只是使用一个发动机驱动行走机构和收割旋耕机的话，又会因为行走机构和旋耕机构两者所需的扭矩不同从而导致动力不匹配，并且进行收割后的土壤因为泥土翻出行走机构无法顺畅且平稳的进行移动。技术实现思路1、为了解决上述问题，本文提出了一种多地形通用型收割旋耕一体装置，行走机构的前面设有收割机构，行走机构的后面设有旋耕机构，所述的行走机构的顶面设有发动机，行走机构的底部设有行走履带，所述的发动机通过皮带分别与收割机构、旋耕机构和行走履带相连，所述的收割机构包括收割头和收割减速机，所述的旋耕机构包括旋耕减速机、旋耕驱动机和旋耕转机，所述的行走履带中部设有联动杆，所述的收割机减速机、旋耕机减速机和联动杆均通过皮带与发动机相连，通过在行走机构的前侧和后侧分别设置收割机构和旋耕机构从而实现一体式的收割旋耕，并且还通过皮带的形式将发动机的动力分别传动至收割机构、旋耕机构和行走机构，从而实现发动机一体式的运作，并通过履带提高装置的行走效率和稳定性。2、行走履带横向的设在行走机构的底部，行走履带的内部设有驱动转轮，所述的驱动转轮通过联动杆相连，所述的联动杆外侧设有履带带轮，所述的履带带轮通过行走皮带与发动机相连，通过行走履带实现全地形的自如平稳的移动，保证收割和旋耕两个操作运行的稳定，防止陷入泥土内。3、收割减速机设在行走机构顶面的前侧，收割减速机的前端与收割头相连，收割减速机的后侧通过收割皮带与发动机相连，所述的收割头底部与行走履带的底面平齐，通过收割机构从装置前端进行农作物的收割，并且通过皮带进行带动驱动，从而保证运行的稳定。4、旋耕减速机设在行走机构顶面的后侧，旋耕减速机通过旋耕皮带与发动机相连，旋耕减速机的两侧设有旋耕机支架，所述的旋耕机支架一端与行走机构相连，旋耕机支架的另一端与旋耕转机相连，旋耕转机的顶面中部设有旋耕驱动机，所述的旋耕驱动机通过延伸皮带与旋耕驱动机相连，旋耕驱动机与旋耕转机的内部相连，通过后侧的旋耕机构对已经收割后的土壤进行旋耕翻土，即可实现快速的运行。5、有益效果：6、通过在行走机构的前侧和后侧分别设置收割机构和旋耕机构从而实现一体式的收割旋耕，并且还通过皮带的形式将发动机的动力分别传动至收割机构、旋耕机构和行走机构，从而实现发动机一体式的运作，并通过履带提高装置的行走效率和稳定性。7、通过行走履带实现全地形的自如平稳的移动，保证收割和旋耕两个操作运行的稳定，防止陷入泥土内。8、通过收割机构从装置前端进行农作物的收割，并且通过皮带进行带动驱动，从而保证运行的稳定。9、通过后侧的旋耕机构对已经收割后的土壤进行旋耕翻土，即可实现快速的运行。技术特征：1.一种多地形通用型收割旋耕一体装置，行走机构的前面设有收割机构，行走机构的后面设有旋耕机构，其特征在于，所述的行走机构的顶面设有发动机，行走机构的底部设有行走履带，所述的发动机通过皮带分别与收割机构、旋耕机构和行走履带相连，所述的收割机构包括收割头和收割减速机，所述的旋耕机构包括旋耕减速机、旋耕驱动机和旋耕转机，所述的行走履带中部设有联动杆，所述的收割机减速机、旋耕机减速机和联动杆均通过皮带与发动机相连。2.根据权利要求1所述的一种多地形通用型收割旋耕一体装置，其特征在于，所述的行走履带横向的设在行走机构的底部，行走履带的内部设有驱动转轮，所述的驱动转轮通过联动杆相连，所述的联动杆外侧设有履带带轮，所述的履带带轮通过行走皮带与发动机相连。3.根据权利要求1所述的一种多地形通用型收割旋耕一体装置，其特征在于，所述的收割减速机设在行走机构顶面的前侧，收割减速机的前端与收割头相连，收割减速机的后侧通过收割皮带与发动机相连，所述的收割头底部与行走履带的底面平齐。4.根据权利要求1所述的一种多地形通用型收割旋耕一体装置，其特征在于，所述的旋耕减速机设在行走机构顶面的后侧，旋耕减速机通过旋耕皮带与发动机相连，旋耕减速机的两侧设有旋耕机支架，所述的旋耕机支架一端与行走机构相连，旋耕机支架的另一端与旋耕转机相连。5.根据权利要求4所述的一种多地形通用型收割旋耕一体装置，其特征在于，所述的旋耕转机的顶面中部设有旋耕驱动机，所述的旋耕驱动机通过延伸皮带与旋耕驱动机相连，旋耕驱动机与旋耕转机的内部相连。技术总结本文提出了一种多地形通用型收割旋耕一体装置，行走机构的前面设有收割机构，行走机构的后面设有旋耕机构，所述的行走机构的顶面设有发动机，行走机构的底部设有行走履带，所述的发动机通过皮带分别与收割机构、旋耕机构和行走履带相连，所述的收割机构包括收割头和收割减速机，所述的旋耕机构包括旋耕减速机、旋耕驱动机和旋耕转机，所述的行走履带中部设有联动杆，通过在行走机构的前侧和后侧分别设置收割机构和旋耕机构从而实现一体式的收割旋耕，并且还通过皮带的形式将发动机的动力分别传动至收割机构、旋耕机构和行走机构，从而实现发动机一体式的运作，并通过履带提高装置的行走效率和稳定性。技术研发人员：郭晓军,刘玉峰受保护的技术使用者：江苏骏田农业科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/31