一种带螺旋推进筒的脱集一体水稻收割机的制作

本发明属于农业机械设备，涉及螺旋推进技术，适用于沿滩、沼泽、水田等的水稻机械自动化收割。背景技术：1、我国云贵川渝地区的水稻田广泛分布于丘陵地带，不利于使用大型自动化机械进行水稻收割作业。且上述地区大部分水稻田为泥泞水田，不能承载较大、较重的收割机械。大部分农民也不愿将水田的水放掉后形成可承载收割机械的旱地，再进行水稻收割。因此，云贵川渝地区大部分农民仍然采用人工收割，机械脱粒，人工搬运的作业模式。不仅工作强度大，而且效率低。已经不适应当今现代化、自动化农业的需求。2、上世纪冷战时期，螺旋推进装甲车，可在沼泽、雪地、海滩等地区行驶。是螺旋推进技术应用的成功案例。因此，将该技术应用于农业机械具有技术可行性。技术实现思路1、本发明是一种带螺旋推进筒的脱集一体水稻收割机，适应用广大云贵川渝地区的泥泞水稻田。机械的机身及两个中空的螺旋推进筒产生的浮力能够使整个机械不陷在水田中，并且螺旋推进筒能够产生连续稳定的推力，驱动机械在水田中行驶。2、本实用新型的技术方案是:一种带螺旋推进筒的脱集一体水稻收割机，主要包含机身、柴油机、螺旋推进筒、传动变速箱、收割输送机构、脱粒机构、集粮机构。所述的机身底部左右各设有一个螺旋推进筒，所述的机身内部设有一个传动变速箱，所述的机身前端设有一个收割输送机构，所述的机身上前部设有一个脱粒机构，所述的机身上后部设有一台柴油机。3、所述的柴油机通过皮带将动力传输至传动变速箱；所述的传动变速箱通过齿轮将动力传输给传动轴，传动轴通过链轮和链条将动力传输给螺旋推进筒，螺旋推进筒的螺旋刃与淤泥滚动摩擦产生前进的动力，推动整个机械以一定的速度前行。4、所述的传动变速箱通过皮带将动力传输给前端的减速齿轮组，减速齿轮组通过皮带轮和皮带将动力传输给收割输送机构和脱粒机构。5、所述的传动变速箱通过左右离合踏板控制前后离合器的开合，实现机械的前后移动以及收割输送机构和脱粒机构转动。6、所述的传动变速箱通过挡位杆拨动换挡拨片至不同挡位，换挡拨片在不同挡位使结合器同不同挡位的齿轮结合，实现三个前进速度、后退、空挡控制。7、所述的收割输送机构将稻谷收割输送到脱粒机构，脱粒机构利用内部高速转动的脱粒筒将稻谷和稻草分离，并将稻草粉碎，与脱粒筒同轴的高速旋转的风扇将稻草吹出。稻谷分离后依靠重力和离心力掉到下方的收集仓。8、所述的集粮机构收粮口置于脱粒机构出粮口下方，所述的集粮机构内的螺旋杆将稻谷输送到后端进行装载。所述的集粮机构外套有可灵活移动的磁力座，可灵活调整出粮高度和位置。9、与现有技术相比，本实用新型体积小质量轻，方便运输。同时，螺旋推进技术与水稻收割机的结合，可解决我国西南地区大部分水田不能使用大型自动化机械收割水稻的问题。技术特征：1.一种带螺旋推进筒的脱集一体水稻收割机，其特征在于，包括：机身（1），所述机身（1）底部左右各设有一个螺旋推进筒（3），所述的机身（1）内部设有一个传动变速箱（4），所述的机身（1）前端设有一个收割输送机构（5），所述的机身（1）上前部设有一个脱粒机构（6），所述的机身（1）上后部设有一台柴油机（2），所述机身（1）底部设的螺旋推进筒（3），通过支架（14）与机身（1）连接，所述螺旋推进筒（3）端部设有大链轮（11），大链轮（11）通过链条（13）与设在传动轴（9）端部的小链轮（12）连接。2. 根据权利要求1所述的一种带螺旋推进筒的脱集一体水稻收割机，其特征在于：所述传动变速箱（4）后部的离合器（16）与变速箱主轴（29）连接，变速箱主轴（29）上设有一体的倒挡齿轮 i（35）、三挡齿轮 i（30）、二挡齿轮 i（31）、一挡齿轮 i（32）；齿轮轴（18）上设有倒挡齿轮 ii（19）、一挡齿轮 ii（21）、二挡齿轮 ii（22）、三挡齿轮 ii（23）；齿轮轴（18）前端的动力输出齿轮（24）与中继齿轮（25）和变向齿轮（28）连接；中继齿轮（25）和变向齿轮（28）与传动轴齿轮（26）连接；前部的离合器（16）通过皮带轮 i（15）与减速齿轮组（27）连接。技术总结本技术提出一种带螺旋推进筒的脱集一体水稻收割机，包括机身，柴油机，螺旋推进筒，传动变速箱，收割输送机构，脱粒机构，集粮机构。所述机身底部设置有两套螺旋推进筒，通过前后链条与机身上的传动轴连接；所述机身内设置有传动变速箱，通过齿轮与机身上的左右传动轴连接，传动变速箱内设置有左右两套变速齿轮；所述机身前端设置有收割输送机构和脱粒机构，分别通过支架与机身连接。本技术专利在使用时，通过底部螺旋推进筒的旋转带动整个机械运动，通过挡位杆调节变速箱内左右两套齿轮处于不同挡位啮合状态，实现整个机械的变速前进、倒退、转向、空转。技术研发人员：陈志华,杜海,龚东升,迟劭卿,张钰鑫,史悦强受保护的技术使用者：陈志华技术研发日：20230303技术公布日：2024/3/31