一种模块化控制类烟草农药喷施机及其使用方法

本发明涉及烟草种植，尤其涉及一种模块化控制类烟草农药喷施机及其使用方法。背景技术：1、烟草，是茄科烟草属的一年生草本植物，除能够供人吸食外，尚有多种医疗用途；在烟草种植过程中，无论是在苗床期、大田期还是成熟前期均存在病虫害的情况，因此需要对针对不同生长期间所对应的不同病虫害进行针对性的农药喷施操作。2、而在现代化的烟草种植过程中，采用的多数是大规模的机械化种植，往往对大范围的烟田进行统一的种植、农药喷洒、采摘等一系列操作，但是也存在一些特殊的情况，如育种形式的烟草种植、小规模分散性质的烟草种植及多品种分类种植等情况，此类模块化种植需要进行针对性的区别化管理，若再采用现有技术中集约化、规模化的药物喷施设备则受制于种植规模、品种及不同生长周期的约束，不便在药物喷施时，对喷淋的间距及喷淋的位置进行灵活调整，致使在药物喷施过程中存在较多不便，导致工作效率低下，药物喷施效果不佳，造成药物不能准确作用至烟草上，存在过多的浪费。技术实现思路1、本发明的目的是提供一种模块化控制类烟草农药喷施机及其使用方法，能够对喷淋位置及喷淋间距进行灵活调整，满足不同品种及生长周期烟草的农药喷施操作，保证农药均匀的喷洒在对应模块的烟草上，提升喷淋种植的便利性，避免药物的浪费。2、本发明采用以下技术方案：3、一种模块化控制类烟草农药喷施机，包括液体存储箱，所述液体存储箱上设置有输送泵，所述输送泵上导通设置有多根输液管，多根所述的输液管分别与对应的喷淋管转动连接，多个所述喷淋管彼此平行的布置在吊架上，且所述喷淋管的间距可沿所述吊架进行调节，所述吊架可移动的设置在横移轨道上，所述横移轨道滑动设置在支撑梁上，并与所述支撑梁呈垂直状态布置。4、优选地，所述的吊架为由横纵垂直布置的支撑管组成的框架结构，与所述喷淋管垂直布置的两个所述支撑管内转动设置有通过电机驱动的螺纹丝杆，所述螺纹丝杆上对称布置有反向螺纹，中部活动设置有与所述支撑管连接的支撑套；所述支撑套两侧的所述螺纹丝杆上分别匹配设置有滑套，所述滑套与设置在所述吊架上的限位杆滑动连接；设置所述螺纹丝杆的所述支撑管底部开设有通槽，所述喷淋管通过连接件穿过所述通槽后与所述滑套及所述支撑套连接。5、优选地，所述的电机为双轴电机，设置在与所述螺纹丝杆垂直方向上的所述支撑管上，所述双轴电机两端均连接有传动轴，所述传动轴上设置有传动锥齿轮，每个所述螺纹丝杆端部设置有与所述传动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。6、优选地，所述的滑套包括与所述螺纹丝杆匹配连接的螺纹套筒，所述螺纹套筒外部设置有滑动块，所述螺纹套筒与所述滑动块转动连接；所述滑动块上设置有对所述螺纹套筒限制的离合件；所述螺纹套筒与所述限位杆之间及所述支撑套与所述限位杆之间均设置有传动件，且所述限位杆转动设置在所述支撑管内；所述滑动块底端设置有套设在所述限位杆上的推板，所述推板与所述传动件活动连接；所述连接件，包括收卷轮，所述收卷轮上设置有吊绳，所述吊绳与所述喷淋管连接；其中位于两侧的所述收卷轮分别与对应端的所述螺纹套筒同轴连接；位于中部的所述收卷轮与传动件同轴连接。7、优选地，所述的传动件包括设置在所述限位杆上的传动带轮，所述传动带轮上设置有限位凹槽，所述限位杆上设置有与所述限位凹槽匹配的限位凸板；所述传动带轮转动设置在所述推板上；所述传动带轮通过传动皮带连接有主动带轮，位于两侧的所述主动带轮同轴设置在螺纹套筒一端，位于中部的所述主动带轮转动设置在所述支撑套上。8、优选地，所述的离合件包括弹性设置在所述滑动块内的驱动块，所述螺纹套筒上设置有供所述驱动块放置的限位槽，所述驱动块上设置有驱动轴，所述滑动块上沿与所述驱动块垂直的方向滑动设置有调节板，所述调节板上设置有呈v型的滑槽；初始状态下所述驱动轴位于所述滑槽底部。9、优选地，所述的支撑套两侧的所述螺纹丝杆上可调节的设置有限位板。10、优选地，所述的喷淋管外部套设有支撑套管，所述支撑套管中部设置有连接端口，所述连接端口两端通过可伸缩的软管与所述喷淋管连接；所述支撑套管两端活动设置有安装套，所述喷淋管通过所述安装套与所述吊绳连接。11、优选地，每个所述的支撑套管上下两侧均设置有承载板，所述承载板上沿其长度方向开设有调节槽，所述调节槽内设置有螺杆，所述螺杆底端与所述支撑套管滑动连接，所述螺杆顶端设置有锁紧螺套。12、一种模块化控制类烟草农药喷施机的使用方法，包括以下步骤：s1药液的配制：开启输送泵向液体存储箱内进行水流输送，并向液体存储箱内进行药物添加，完成药液的配制；13、s2设备调试：根据不同模块烟草种植的疏密度对喷淋管的间距进行匹配调整；14、s3药液喷施：通过控制横移轨道在支撑梁上的移动及吊架在支撑梁上移动，实现对不同模块间烟草的喷施操作。15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过在支撑梁上滑动设置横移轨道，及其在横移轨道上滑动设置吊架，能够带动喷淋管在纵向及横向的垂直方向上进行移动，从而满足不同模块之间农药喷施操作，提升喷淋操作的灵活性，无需人工过多介入调整，操作简便快捷，喷施效率高；喷淋管的间距可调节设置，可针对不同模块中不同品种或生长期的烟草进行喷施，保证农药均匀的喷洒在烟草的叶面上，降低农药洒落地面带来的浪费及对施药效果带来的不良影响。16、进一步地，本发明中，离合件的设置，能够对螺纹套筒进行限制，带动螺纹套筒及滑动块沿螺纹丝杆长度方向同步移动；也可在螺纹套筒移动至螺纹丝杆一端时，利用离合件与螺纹丝杆一端的支撑管内壁、限位板或支撑套侧壁的接触，解除对螺纹套筒的限制，使螺纹丝杆带动螺纹套筒同步转动，进而带动传动件进行同步转动，由此带动连接件中的吊绳实现收卷或释放的操作，满足对喷淋管的高度调整操作，进一步提升药物喷施的精准性。此外，离合件、传动件及连接件的优化设置，还可实现在螺纹丝杆的带动下，同时对喷淋管的水平位置及高度进行调整，优化了整个喷施机的结构，增强了本发明的实用性，简化喷施操作时的控制程序。17、进一步地，支撑套管两端安装套的活动设置，能够对支撑套管进行转动调节，从而将设置在其内的喷淋管进行翻转，可实现对烟草叶面背部进行农药喷施，根据不同的病虫害精准的将药物喷施在指定位置，保证施药效果。支撑套外部承载板的活动设置，可将多个承载板调节至与支撑套垂直的状态，并将支撑套均置于每组上下两个承载板所限制的空间内，可利用支撑套与承载板形成纵横垂直的支撑架，可为后续肥料的播撒或者收获时物品的放置提供吊运支撑平台，丰富本发明的使用功能，增强其实用性。技术特征：1.一种模块化控制类烟草农药喷施机，包括液体存储箱，所述液体存储箱上设置有输送泵，所述输送泵上导通设置有多根输液管，其特征在于：多根所述的输液管分别与对应的喷淋管转动连接，多个所述喷淋管彼此平行的布置在吊架上，且所述喷淋管的间距可沿所述吊架进行调节，所述吊架可移动的设置在横移轨道上，所述横移轨道滑动设置在支撑梁上，并与所述支撑梁呈垂直状态布置。2.根据权利要求1所述的模块化控制类烟草农药喷施机，其特征在于：所述的吊架为由横纵垂直布置的支撑管组成的框架结构，与所述喷淋管垂直布置的两个所述支撑管内转动设置有通过电机驱动的螺纹丝杆，所述螺纹丝杆上对称布置有反向螺纹，中部活动设置有与所述支撑管连接的支撑套；所述支撑套两侧的所述螺纹丝杆上分别匹配设置有滑套，所述滑套与设置在所述吊架上的限位杆滑动连接；设置所述螺纹丝杆的所述支撑管底部开设有通槽，所述喷淋管通过连接件穿过所述通槽后与所述滑套及所述支撑套连接。3.根据权利要求2所述的模块化控制类烟草农药喷施机，其特征在于：所述的电机为双轴电机，设置在与所述螺纹丝杆垂直方向上的所述支撑管上，所述双轴电机两端均连接有传动轴，所述传动轴上设置有传动锥齿轮，每个所述螺纹丝杆端部设置有与所述传动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。4.根据权利要求3所述的模块化控制类烟草农药喷施机，其特征在于：所述的滑套包括与所述螺纹丝杆匹配连接的螺纹套筒，所述螺纹套筒外部设置有滑动块，所述螺纹套筒与所述滑动块转动连接；所述滑动块上设置有对所述螺纹套筒限制的离合件；所述螺纹套筒与所述限位杆之间及所述支撑套与所述限位杆之间均设置有传动件，且所述限位杆转动设置在所述支撑管内；所述滑动块底端设置有套设在所述限位杆上的推板，所述推板与所述传动件活动连接；所述连接件，包括收卷轮，所述收卷轮上设置有吊绳，所述吊绳与所述喷淋管连接；其中位于两侧的所述收卷轮分别与对应端的所述螺纹套筒同轴连接；位于中部的所述收卷轮与传动件同轴连接。5.根据权利要求4所述的模块化控制类烟草农药喷施机，其特征在于：所述的传动件包括设置在所述限位杆上的传动带轮，所述传动带轮上设置有限位凹槽，所述限位杆上设置有与所述限位凹槽匹配的限位凸板；所述传动带轮转动设置在所述推板上；所述传动带轮通过传动皮带连接有主动带轮，位于两侧的所述主动带轮同轴设置在螺纹套筒一端，位于中部的所述主动带轮转动设置在所述支撑套上。6.根据权利要求4所述的模块化控制类烟草农药喷施机，其特征在于：所述的离合件包括弹性设置在所述滑动块内的驱动块，所述螺纹套筒上设置有供所述驱动块放置的限位槽，所述驱动块上设置有驱动轴，所述滑动块上沿与所述驱动块垂直的方向滑动设置有调节板，所述调节板上设置有呈v型的滑槽；初始状态下所述驱动轴位于所述滑槽底部。7.根据权利要求6所述的模块化控制类烟草农药喷施机，其特征在于：所述的支撑套两侧的所述螺纹丝杆上可调节的设置有限位板。8.根据权利要求4所述的模块化控制类烟草农药喷施机，其特征在于：所述的喷淋管外部套设有支撑套管，所述支撑套管中部设置有连接端口，所述连接端口两端通过可伸缩的软管与所述喷淋管连接；所述支撑套管两端活动设置有安装套，所述喷淋管通过所述安装套与所述吊绳连接。9.根据权利要求8所述的模块化控制类烟草农药喷施机，其特征在于：每个所述的支撑套管上下两侧均设置有承载板，所述承载板上沿其长度方向开设有调节槽，所述调节槽内设置有螺杆，所述螺杆底端与所述支撑套管滑动连接，所述螺杆顶端设置有锁紧螺套。10.根据权利要求4-9任意一权利要求所述的一种模块化控制类烟草农药喷施机的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：技术总结本发明涉及烟草种植技术领域，公开了一种模块化控制类烟草农药喷施机及其使用方法，包括液体存储箱，所述液体存储箱上设置有输送泵，所述输送泵上导通设置有多根输液管，多根所述的输液管分别与对应的喷淋管转动连接，多个所述喷淋管彼此平行的布置在吊架上，且所述喷淋管的间距可沿所述吊架进行调节，所述吊架可移动的设置在横移轨道上，所述横移轨道滑动设置在支撑梁上，并与所述支撑梁呈垂直状态布置；本发明，能够对喷淋位置及喷淋间距进行灵活调整，满足不同品种及生长周期烟草的农药喷施操作，保证农药均匀的喷洒在对应模块的烟草上，提升喷淋种植的便利性，避免药物的浪费。技术研发人员：曹长代,耿锐梅,王暖春,杨爱国,王紫涵,刘旦,肖志亮,王杰,李军民,任民,刘正文,崔丙慧,刘卫华,陈志强,薛仁喜,蒋彩虹,董世峰,董希涛,韩守栋受保护的技术使用者：山东日照烟草有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/31