一种用于野生动物保护的毛发自动采集设备

本发明属于野生动物研究，尤其涉及一种用于野生动物保护的毛发自动采集设备。背景技术：1、热带雨林是地球上生物多样性最丰富的地方，拥有众多珍稀、濒危的野生动物。然而，由于人类活动和自然环境的变化，热带雨林的生态系统面临着严重的威胁，许多野生动物的数量正在急剧减少。为了保护这些珍贵的物种，需要对其种群数量、健康状况等进行监测和研究。而野生动物的毛发是反映其健康状况的重要指标之一，因此，如何有效地自动采集热带雨林野生动物的毛发成为了当前亟待解决的问题。2、目前，国内外现有的野生动物毛发采集方法大多需要人工操作，不仅效率低下，而且容易对动物造成惊吓和伤害。此外，现有的自动采集设备大多针对特定动物种类设计，无法适用于热带雨林中种类繁多、体型各异的野生动物；并且在对热带雨林野生动物毛发进行采集时，采集设备与野生动物硬接触，容易造成野生动物的损伤。3、因此，开发一种用于野生动物保护的毛发自动采集设备具有重要意义。技术实现思路1、为解决现有的采集设备对热带雨林野生动物毛发进行采集时，无法适用于热带雨林中体型各异的野生动物，且采集时易对野生动物造成损伤的技术问题，本发明提供一种用于野生动物保护的毛发自动采集设备。2、本发明是这样实现的，一种用于野生动物保护的毛发自动采集设备，包括：用于安装在野生动物经常出没地段狭窄通道上的底箱，所述底箱的上方设置有用于采集野生动物毛发的球形梳齿；固定安装在所述底箱顶部的立柱，所述立柱为中空结构；其中，所述底箱和立柱上设置有用于对球形梳齿进行升降的升降机构，以使球形梳齿对不同体高的野生动物进行毛发采集。3、优选地，所述升降机构包括：转动安装在所述立柱内的螺杆，所述螺杆的底端延伸至底箱内；螺纹套设在所述螺杆上的螺纹套筒，所述螺纹套筒位于所述立柱内；分别固定安装在所述螺纹套筒两侧的两个限位滑块，两个所述限位滑块分别贯穿所述立柱两侧开设的条形滑孔，且两个限位滑块分别与两个条形滑孔滑动连接；固定安装在所述螺杆底端的传动齿轮，所述传动齿轮位于底箱内；设于所述底箱内的可切换驱动机构，所述可切换驱动机构用于驱动传动齿轮转动。4、优选地，所述底箱内转动安装有用于放置多个球形梳齿的圆环形的放置座，所述放置座的顶部开设有多个用于容纳球形梳齿的放置槽，多个放置槽呈环形等间距分布，所述底箱的底部内壁上固定安装有圆环形的支撑座，所述放置座的顶部开设有环形安装槽，环形安装槽的底部内壁上开设有两个环形滚珠槽，环形滚珠槽内设有多个滚珠，所述放置座放置在支撑座上的滚珠上，环形安装槽的侧壁上等间距安装有若干个限位块，所述放置座的外壁上开设有环形限位槽，若干个所述限位块均延伸至环形限位槽内并与环形限位槽滑动连接，所述放置座的内壁上固定安装有环形内齿轮，所述可切换驱动机构也用于驱动环形内齿轮转动，以使放置座转动。5、优选地，所述立柱上设有用于对球形梳齿的水平方位进行调节的旋转机构，所述旋转机构包括：活动套设在立柱上且与两个所述限位滑块固定连接的安装环块；设置在安装环块一侧的u型座，所述u型座的顶部和底部内壁上均固定安装有连接滑块，两个所述连接滑块分别延延伸至所述安装环块顶部和底部开设的环形滑槽内，且两个所述连接滑块分别与两个环形滑槽滑动连接；固定套设在所述安装环块外壁上的环形外齿轮；固定安装在所述u型座上的步进电机，所述步进电机的输出轴上固定安装有与环形外齿轮想啮合的连接齿轮。6、优选地，所述u型座的一侧还设置有用于使球形梳齿在水平朝向和竖直朝向之间进行切换的转动机构，所述转动机构包括：固定安装在所述u型座一侧两边缘处的两个固定板，两个所述固定板上转动有同一个转轴；固定套设在所述转轴上的连接块；及固定安装在任一所述固定板上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述转轴的一端固定连接。7、优选地，所述连接块的一侧还装配有用于在野生动物碰撞造成球形梳齿转动时的转动缓冲机构，所述转动缓冲机构包括：固定安装在所述连接块一侧的铰接座；设置在铰接座上的铰接杆，所述铰接杆的顶部和底部均固定安装有铰接轴，所述铰接轴与所述铰接座转动连接；装配在所述铰接杆一端开设的第一安装槽内的第一弹簧，所述第一安装槽内设置有卡珠，所述卡珠卡入至铰接座内壁上开设的第一卡槽内；及固定安装在所述铰接杆两侧的两个弧形杆，两个所述弧形杆分别延伸至所述铰接座上开设的两个弧形槽内，两个所述弧形杆分别与两个弧形槽内壁密封且滑动连接。8、优选地，所述底箱的顶部开设有拿取口并铰接有盖板，用于拿取放置槽内的球形梳齿，所述盖板位于拿取口正上方。9、优选地，所述立柱的顶端固定安装有挡雨罩，用于为设备挡雨。10、优选地，所述挡雨罩的下方固定安装有至少两个红外摄像头，所述红外摄像头内置红外测距传感器。11、与相关技术相比较，本发明提供的用于野生动物保护的毛发自动采集设备具有如下有益效果：12、本设备中通过设置稳定支撑机构，可使本设备稳定安装在热带雨林的地面上，通过在底箱内设置放置座用于放置多个球形梳齿，通过设置可切换驱动机构，可驱动放置座转动，已切换不同的放置槽，又可驱动升降机构来对用于采集野生动物毛发的球形梳齿进行高度调节，以对热带雨林中不同体高的野生动物进行毛发采集；13、且通过在升降机构上设置旋转机构，可对球形梳齿进行旋转，以使其绕着立柱转动，从而可根据野生动物的所处位置对球形梳齿的位置进行调节，使其接触野生动物对毛发进行采集；通过设置转动机构可使球形梳齿在水平朝向和竖直朝向之间进行切换，以方便在采集状态和收纳(采集毛发后)球形梳齿状态下进行切换；14、通过设置转动缓冲机构和直线缓冲机构，可在球形梳齿与野生动物碰撞时，对碰撞力进行缓冲，降低对野生动物的损伤；且通过设置安装机构和阻挡机构，可方便对在安装杆上对球形梳齿进行拆装，以方便将采集到毛发的球形梳齿收放至放置座的放置槽内，并可方便将放置槽内待使用的球形梳齿安装在安装杆上。技术特征：1.一种用于野生动物保护的毛发自动采集设备，其特征在于，包括：2.如权利要求1所述的用于野生动物保护的毛发自动采集设备，其特征在于，所述升降机构包括：3.如权利要求2所述的用于野生动物保护的毛发自动采集设备，其特征在于，所述底箱内转动安装有用于放置多个球形梳齿的圆环形的放置座，所述放置座的顶部开设有多个用于容纳球形梳齿的放置槽，多个放置槽呈环形等间距分布，所述底箱的底部内壁上固定安装有圆环形的支撑座，所述放置座的顶部开设有环形安装槽，环形安装槽的底部内壁上开设有两个环形滚珠槽，环形滚珠槽内设有多个滚珠，所述放置座放置在支撑座上的滚珠上，环形安装槽的侧壁上等间距安装有若干个限位块，所述放置座的外壁上开设有环形限位槽，若干个所述限位块均延伸至环形限位槽内并与环形限位槽滑动连接，所述放置座的内壁上固定安装有环形内齿轮，所述可切换驱动机构也用于驱动环形内齿轮转动，以使放置座转动。4.如权利要求2所述的用于野生动物保护的毛发自动采集设备，其特征在于，所述立柱上设有用于对球形梳齿的水平方位进行调节的旋转机构，所述旋转机构包括：5.如权利要求4所述的用于野生动物保护的毛发自动采集设备，其特征在于，所述u型座的一侧还设置有用于使球形梳齿在水平朝向和竖直朝向之间进行切换的转动机构，所述转动机构包括：6.如权利要求5所述的用于野生动物保护的毛发自动采集设备，其特征在于，所述连接块的一侧还装配有用于在野生动物碰撞造成球形梳齿转动时的转动缓冲机构，所述转动缓冲机构包括：7.如权利要求1所述的用于野生动物保护的毛发自动采集设备，其特征在于，所述底箱的顶部开设有拿取口并铰接有盖板，用于拿取放置槽内的球形梳齿，所述盖板位于拿取口正上方。8.如权利要求1所述的用于野生动物保护的毛发自动采集设备，其特征在于，所述立柱的顶端固定安装有挡雨罩，用于为设备挡雨。9.如权利要求8所述的用于野生动物保护的毛发自动采集设备，其特征在于，所述挡雨罩的下方固定安装有至少两个红外摄像头，所述红外摄像头内置红外测距传感器。技术总结本发明适用于野生动物研究技术领域，提供了一种用于野生动物保护的毛发自动采集设备，包括：用于安装在野生动物经常出没地段狭窄通道上的底箱，所述底箱的上方设置有用于采集野生动物毛发的球形梳齿；固定安装在所述底箱顶部的立柱，所述立柱为中空结构；其中，所述底箱和立柱上设置有用于对球形梳齿进行升降的升降机构，以使球形梳齿对不同体高的野生动物进行毛发采集。本方案提供的用于野生动物保护的毛发自动采集设备可自动对野生动物的毛发进行采集，方便更换用于采集毛发的球形梳齿，并可在采集毛发时降低对野生动物的损伤。技术研发人员：刘辉,李佳灵,张贝贝,刘铁冬,蔡明江,刘西,包从远受保护的技术使用者：海南大学技术研发日：技术公布日：2024/3/27