一种玉米单穗脱粒机的制作方法

本发明涉及农业机械，具体为一种玉米单穗脱粒机。背景技术：1、玉米脱粒机是指对玉米果穗进行脱粒的机械装置，其具有生产效率高、脱粒质量好、操作简便、结构简单、坚固耐用、工作可靠和使用维护方便等优点。玉米脱粒机主要由喂料机构、脱粒机构和除杂机构组成；在工作时，玉米穗通过喂料机构进入脱粒机构，然后在脱粒机构中受到冲击等作用被脱粒；随后通过除杂机构对玉米芯以及玉米芯进行分离。2、现阶段的玉米脱粒机主要追求脱粒效率高以及脱粒成本低两个方面，其中脱粒效率高可以降低玉米上玉米粒的残留，避免了后期玉米粒的再清理；脱粒成本低主要是降低玉米芯的破碎率，避免不必要的能量损耗；而目前流行的整体式冲击脱粒和单穗式冲击脱粒存在如下缺点：3、一、整体式冲击脱粒是指对整个玉米穗进行冲击脱粒，在冲击过程中，玉米穗的玉米芯以及玉米粒均会受到冲击力，其中玉米粒受到冲击力会与玉米芯分离，而玉米芯在受到较大冲击力后则会发生破碎；玉米芯破碎所需能量为非必要能量，而该部分浪费的能量则会提高脱粒成本；4、二、单穗式冲击脱粒是指对玉米穗上的玉米粒进行冲击脱粒，在冲击过程中，主要由玉米粒承受冲击力从而与玉米芯分离，但是在冲击过程中，部分直径较细以及玉米穗头尾部较细部分因受不到足够的冲击力，而导致其上玉米粒无法脱离；即该方式下玉米的脱粒效率较低。5、因此，我们提出一种能测量玉米外径的单穗脱粒机，用于降低高脱粒成本，以及提高脱粒效率。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种玉米单穗脱粒机，以解决上述背景技术中提出的现有玉米脱粒机在提高脱粒效率的同时也会提高脱粒成本的问题。2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玉米单穗脱粒机，包括机体支撑架，所述机体支撑架的内侧安装有喂料机构、脱粒机构和除杂机构，且喂料机构的进料口以及除杂机构的出料口均延伸到机体支撑架的外侧，所述脱粒机构包括控制器、刀具组合机构和感应机构；3、所述感应机构包括感应器安装板，所述感应器安装板的下侧铰接有感应杆，所述感应杆的铰接轴外侧套设有同步传动齿轮；4、所述刀具组合机构包括刀具固定板，所述刀具固定板的一侧固定连接有同步刀具，所述同步刀具包括外固定环，所述外固定环内侧活动安装有同步齿环、内同步齿轮和外同步齿轮，且内同步齿轮位于同步齿环的内侧并与同步齿环啮合，外同步齿轮位于同步齿环的外侧并与同步齿环啮合；所述内同步齿轮的转轴外侧套设有脱粒刀；所述外同步齿轮的转轴贯穿外固定环并连接有传动锥齿轮；所述感应杆位于同步刀具的进料侧；5、所述控制器包括控制箱，所述控制箱的内侧活动安装有主动丝杆和从动丝杆，且同步传动齿轮通过齿轮与主动丝杆传动连接，传动锥齿轮通过齿轮与从动丝杆；所述主动丝杆的外侧螺旋连接有滑块限制板，所述从动丝杆的外侧螺旋连接有齿轮支架板，所述控制箱的内腔侧壁安装有从动齿轮条，所述齿轮支架板的外侧活动安装有与从动齿轮条啮合的从动齿轮，所述齿轮支架板的外侧还安装有限位轴套，所述从动齿轮通过齿轮与限位轴套传动连接，所述限位轴套的外侧套设有限位齿轮；所述滑块限制板的外侧设置有与限位齿轮适配的锁止齿轮条；6、所述控制箱的外侧安装有复位外壳，所述复位外壳的内侧安装有复位扭簧，所述主动丝杆的一端延伸到复位外壳的内侧并与复位扭簧的另一端连接。7、优选的，所述脱粒刀包括刀壳和刀体，所述刀体套设在刀体的外侧，且刀体与刀壳铰接；所述刀壳在远离铰接点的一侧设置呈弧形，且刀壳的外壁与外固定环的内壁贴合。8、优选的，所述刀壳的内侧开设有卡刀槽，所述刀体的外侧设置有卡刀槽对应的限位块；所述卡刀槽的内壁与刀体之间连接有推力弹簧。9、优选的，所述感应杆倾斜设置，且铰接点位于同步刀具的上侧前方，且同步传动齿轮为锥齿轮。10、优选的，所述同步传动齿轮与主动丝杆之间的传动比以及传动锥齿轮与从动丝杆之间的传动比均大于10。11、优选的，所述限位轴套的内侧安装有限位棘轮，所述限位轴套的内侧活动安装有贯穿限位棘轮的单向转轴，所述单向转轴的外侧连接有限位棘爪，所述限位棘爪与限位棘轮相对应；12、所述滑块限制板的外侧设置有齿轮挡板，所述齿轮挡板位于齿轮支架板的右侧。13、优选的，所述限位棘爪的数量至少为三个，且限位棘爪等间距布设在单向转轴的外侧。14、优选的，所述单向转轴的外侧设置有加固环，所述限位棘爪卡在加固环的左右侧；所述限位轴套内腔的左右侧设置有单向转轴活动连接的支撑夹持板。15、优选的，所述限位轴套的外侧开设有齿轮夹持槽，所述限位齿轮套设在齿轮夹持槽的外侧。16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：17、1)本装置使用感应机构对玉米的直径进行检测，随着玉米外径的变化感应杆的转动角度也会发生变化，然后将感应杆的角度变化转化到控制器中并使滑块限制板做直线运动，然后从动齿轮条与从动齿轮的配合，使得齿轮支架板在滑动时，从动齿轮会带动限位齿轮进行转动，同时将齿轮支架板的滑动与脱粒刀的转动角度进行关联，通过滑块限制板限制齿轮支架板上限位齿轮的转动来限制最大移动距离，进而避免脱粒刀刀头之间的间距过大，进而使得脱粒刀可以对玉米粒进行冲击脱粒；复位扭簧带动滑块限制板复位能带动齿轮支架板复位，进而缩小脱粒刀刀头之间的间距，使得脱粒刀能对直接较小的玉米进行冲击脱粒；18、2)本装置会根据玉米直径自动调整脱粒刀刀头之间的间距，使得脱粒刀能冲击到玉米粒，从而避免脱粒刀冲击到玉米芯，由于玉米芯不会被冲击，可以降低脱粒所需能耗，进而可以节省玉米脱粒成本。技术特征：1.一种玉米单穗脱粒机，包括机体支撑架(10)，所述机体支撑架(10)的内侧安装有喂料机构(20)、脱粒机构(30)和除杂机构(40)，且喂料机构(20)的进料口以及除杂机构(40)的出料口均延伸到机体支撑架(10)的外侧，其特征在于：所述脱粒机构(30)包括控制器(31)、刀具组合机构(32)和感应机构(33)；2.根据权利要求1所述的一种玉米单穗脱粒机，其特征在于：所述脱粒刀(3224)包括刀壳(32241)和刀体(32242)，所述刀体(32242)套设在刀体(32242)的外侧，且刀体(32242)与刀壳(32241)铰接；所述刀壳(32241)在远离铰接点的一侧设置呈弧形，且刀壳(32241)的外壁与外固定环(3221)的内壁贴合。3.根据权利要求2所述的一种玉米单穗脱粒机，其特征在于：所述刀壳(32241)的内侧开设有卡刀槽，所述刀体(32242)的外侧设置有卡刀槽对应的限位块；所述卡刀槽的内壁与刀体(32242)之间连接有推力弹簧(32243)。4.根据权利要求1所述的一种玉米单穗脱粒机，其特征在于：所述感应杆(332)倾斜设置，且铰接点位于同步刀具(322)的上侧前方，且同步传动齿轮(333)为锥齿轮。5.根据权利要求1所述的一种玉米单穗脱粒机，其特征在于：所述同步传动齿轮(333)与主动丝杆(3121)之间的传动比以及传动锥齿轮(3226)与从动丝杆(3131)之间的传动比均大于10。6.根据权利要求1所述的一种玉米单穗脱粒机，其特征在于：所述限位轴套(3143)的内侧安装有限位棘轮(3147)，所述限位轴套(3143)的内侧活动安装有贯穿限位棘轮(3147)的单向转轴(3145)，所述单向转轴(3145)的外侧连接有限位棘爪(3146)，所述限位棘爪(3146)与限位棘轮(3147)相对应；7.根据权利要求6所述的一种玉米单穗脱粒机，其特征在于：所述限位棘爪(3146)的数量至少为三个，且限位棘爪(3146)等间距布设在单向转轴(3145)的外侧。8.根据权利要求6所述的一种玉米单穗脱粒机，其特征在于：所述单向转轴(3145)的外侧设置有加固环，所述限位棘爪(3146)卡在加固环的左右侧；所述限位轴套(3143)内腔的左右侧设置有单向转轴(3145)活动连接的支撑夹持板。9.根据权利要求1所述的一种玉米单穗脱粒机，其特征在于：所述限位轴套(3143)的外侧开设有齿轮夹持槽，所述限位齿轮(3143)套设在齿轮夹持槽的外侧。技术总结本发明属于农业机械技术领域，具体为一种玉米单穗脱粒机，包括机体支撑架，所述机体支撑架的内侧安装有喂料机构、脱粒机构和除杂机构，且喂料机构的进料口以及除杂机构的出料口均延伸到机体支撑架的外侧，所述脱粒机构包括控制器、刀具组合机构和感应机构；所述感应机构包括感应器安装板，所述感应器安装板的下侧铰接有感应杆，所述感应杆的铰接轴外侧套设有同步传动齿轮；所述刀具组合机构包括刀具固定板，本装置会根据玉米直径自动调整脱粒刀刀头之间的间距，使得脱粒刀能冲击到玉米粒，从而避免脱粒刀冲击到玉米芯，由于玉米芯不会被冲击，可以降低脱粒所需能耗，进而可以节省玉米脱粒成本。技术研发人员：李辉,尚志阳,李雪,唐玉魁,陈希瑞,刘亚伟,庆伟,王建民受保护的技术使用者：河南永优种业科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/27