有核珍珠脱核装置及其脱核方法与流程

本发明属于有核珍珠加工，特别涉及一种有核珍珠脱核装置及其脱核方法。背景技术：1、有核珍珠(nucleated pearl)是一种珍珠，是珍珠母贝在人工植入的珍珠核周围分泌珍珠质而形成的珍珠，在养殖过程中，一些珍珠可能会朝异形方向发展，因品相差，价值较低，养户在发现这一趋势的珍珠时会选择将其剔除，及时止损。2、珍珠粉生产厂家现欲对这些略显异形的珍珠分离出珍珠质，制成珍珠粉，加强对该类珍珠的利用，物尽其用，控制成本。3、目前，对于珍珠核和珍珠质分离的现有技术中多是通过水解的方法实现，但是该方法下蚌壳制成的珍珠核也会被部分水解，这无疑降低了珍珠粉的纯度，分离效果不佳。技术实现思路1、本发明的第一目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种有核珍珠脱核装置。2、为了实现创新本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种有核珍珠脱核装置，包括支架，所述的支架上依次设置有用于对珍珠开缝的开缝机构，用于初步分离珍珠核、珍珠质的剥离机构，用于筛分出珍珠核、珍珠质的筛分机构，以及与开缝机构、剥离机构和筛分机构分别电性连接的控制面板；所述的开缝机构包括至少一条上下相对面可合拢以夹合珍珠开缝的圆形开缝通道，所述的剥离机构包括一组用于压合搓动珍珠的碾压面，相邻的开缝机构、剥离机构和筛分机构之间，进料端和出料端对接配合。3、本发明的有核珍珠脱核装置用于分离有核珍珠的珍珠核和珍珠质，包括开缝机构、剥离机构和筛分机构，其中开缝机构通过开缝通道夹合珍珠实现开缝，开缝通道截面为圆形，与珍珠大致形状相适应，开缝通道上下面可相对远离或靠近运动，远离时方便上料，珍珠落入该通道后，开缝通道再合拢对珍珠压合，具体上可由一定的开缝片排列而成，相当于刀口，有利于对珍珠开缝，同时保持珍珠核的完整；剥离机构具体为两可相对远离和靠近的平面状碾压面，通过两碾压面的合拢碾压，并搓动，将原本开缝的珍珠实现初步的珍珠核、珍珠质的分离；筛分机构用于分离珍珠核与珍珠质，由于珍珠质分离后为壳状结构，在分离过程中可将珍珠质进一步碎化；开缝机构、剥离机构和筛分机构之间的出料端和进料端对接配合，具体上可用过比如倾斜的滑道或传送带组件等进行各机构之间的交接传送，实现各工序的有序衔接，自动化程度高。4、在上述的有核珍珠脱核装置中，所述的开缝机构包括可相对靠拢或远离的下底座和上底座，所述的下底座和上底座上分别竖直排列固设有若干开缝片，所述的开缝片在排列方向上高度规律变化，形成至少一条凹槽，上下相对的两个凹槽之间形成所述的开缝通道；所述的凹槽截面成半圆形，且圆弧角度小于180度，内径等于或略大于珍珠的直径。5、上底座和下底座之间的相对面上设有开缝片，开缝片高度规律变化，形成半圆形凹槽形状，上下俩凹槽位置相对，在合拢后可拼合成近似的圆形，凹槽内径等于或略大于珍珠直径，有利于珍珠顺利进入该凹槽，并与槽底接触，其中略大于应该可以理解得到为大于但还是接近珍珠直径，各凹槽圆弧角度小于180度，即其小于半圆，有利于合拢后上下俩凹槽对珍珠施加有一个合适的倾入深度，保证顺利开缝。6、在上述的有核珍珠脱核装置中，所述的上底座和下底座设置于支架上，所述的下底座与支架之间竖向设置有至少四组第一直线驱动器，所述的第一直线驱动器的主体铰接于支架上，输出端分别铰接于下底座两端，用于驱动下底座竖直升降或转动倾倒出料；所述的上底座与支架之间设有平移驱动组件，所述的平移驱动组件用于驱动上底座沿开缝通道长度方向平移移动；所述的平移驱动组件包括第一周向驱动器，所述的第一周向驱动器主体固定于支架上，其输出端与上底座之间通过齿轮齿条结构啮合配合；所述的支架上固定有开缝挡板，所述的开缝挡板挡设于开缝通道两端；所述的开缝挡板上横向开设有导向槽，两个所述的导向槽之间滑动连接有条形竖板，所述的条形竖板通过第三直线驱动器驱动往复运动以拨动珍珠进入凹槽中避免重叠。7、下底座通过四组第一直线驱动器可升降地设置于支架上，其中四组第一直线驱动器均匀分布，同步动作时可实现下底座的平移运动，其主体以及输出端均为铰接连接，在控制各第一直线驱动器各自运动时即可实现转动，在翻转时即可实现倾倒出料的效果，当然此处的翻转方向与开缝通道同向。在上底座和支架之间设有平移驱动组件，用于驱动上底座平移运动，平移方向与开封通道同向，在压合珍珠后，通过上底座相对下底座在水平方向上的平移移动，有利于更好地实现开缝效果，具体的，该平移驱动组件可有第一周向驱动器配合齿轮齿条结构实现，当然也可以是通过直线驱动器推拉实现，齿轮齿条结构为现有技术公知常识，不做具体展开。开缝挡板固定于支架上，位于开缝通道两端，用于挡住物料防止从两端滚出，其最高高度不高于上底座的最低位置，避免对上底座平移移动造成影响，当然，开缝挡板上端也可以设置出半圆状凸起，使该凸起恰好卡入在上开缝通道的凹槽中，在不影响上底座平移的前提下，具有更好的挡料效果，在需要倾倒出料时，下底座下降合适高度直至离开开缝挡板即可。在开缝挡板上通过导向槽设置有条形竖板，该条形竖板通过第三直线驱动器驱动横向往复运动，用于拨动珍珠使全部进入开缝通道中，防止堆叠，在不施加拨动动作时，条形竖板位于开缝通道两边，离开下底座的上升路径，不干涉下底座的上升压合动作。8、在上述的有核珍珠脱核装置中，所述的支架上横向设置有平行且相对的两块第一定位板，所述的上底座上横向设置有至少两根第一定位杆，所述的第一定位杆两端分别插设限位于第一定位板的横槽中；所述的支架上竖向设置有平行且相对的两块第二定位板，所述的下底板背面固定有第二定位杆，所述的第二定位杆两端分别插设限位于第二定位板的竖槽中；所述的第一定位板和第二定位板位于开缝通道两侧；在上底座和支架上顶面之间设有第一支撑滚轮，所述的第一支撑滚轮转动连接于支架上，且朝向与开缝通道长度方向一致。9、在支架上横线设置有第一定位板，上底座上设置的第一定位杆穿设于第一定位板的横槽中，不影响其横向水平移动，用于对上底座施加一个竖直方向上的限位作用，同时提供竖直方向上的拉力和支撑力；在支架上竖向设置有第二定位板，下底板上设置的第二定位杆穿设于第二定位板的竖槽中，对下底座施加横向方向上的位置限位，不影响其升降及翻转动作；第一支撑滚轮转动连接于支架上顶面，其与上底座的上端面相抵，用于对上底座提供竖直方向的支撑力，其朝向与开缝通道长度方向一致，保证了上底座顺利地水平平移移动。10、在上述的有核珍珠脱核装置中，所述的剥离机构包括设置于支架上的承托盘和碾压盘，所述的承托盘和碾压盘之间的相对面形成所述的碾压面，所述的承托盘与所述的开缝机构之间设有截面为u型的第一转移滑道，所述的第一转移滑道倾斜式固定于支架上，其较高端与开缝机构的出料端对接，较低端导向所述的承托盘。11、剥离机构通过承托盘和碾压盘合拢压合珍珠实现珍珠核与珍珠质的分离，在开缝机构给和剥离机构之间设有u型的第一转移滑道，该滑道倾斜设置，其上端对接于下底座下方，下底座倾倒出料时即倾倒于其上，该滑道下端导向承托盘，实现物料的转移。12、在上述的有核珍珠脱核装置中，所述的承托盘和支架之间竖向设置有至少四组第二直线驱动器，所述的第二直线驱动器主体铰接于支架上，输出端分别铰接于承托盘两端，用于驱动承托盘竖直升降或转动倾倒出料，所述的承托盘和碾压盘之间的最小间距等于或略大于珍珠核外径；所述的碾压盘为圆形，且背面竖直固设有转轴，所述的转轴转动连接于支架上，所述的转轴啮合连接有第二周向驱动器；所述的承托盘上固定有圆形的碾压挡板，所述的碾压挡板内径略大于碾压盘外径，所述的碾压面位于所述的碾压挡板内。13、在承托盘和支架之间设有四组第二直线驱动器，与下底座和第一直线驱动器之间的设置方式同理，此处不再详述；碾压盘和承托盘之间合拢至最小距离等于或略大于珍珠核，防止压碎珍珠核，圆形碾压盘通过转轴吊设于支架上，再转轴核支架之间设有相应的包括轴承等的连接结构，竖直限位但可相对转动，支架上设有第二周向驱动器，通过齿轮结构啮合转轴，用于驱动转轴即碾压盘的转动，在承托盘上设有圆形的碾压挡板，碾压挡板围合出一个碾压区，珍珠即位于其中，碾压挡板内径略大于碾压盘外径，当然碾压挡板和碾压盘为同轴心设置，保证了碾压盘可竖向进入碾压挡板内，保证顺利地碾压转动。14、在上述的有核珍珠脱核装置中，所述的支架上竖向设置有平行且相对的两块第三定位板，所述的承托盘背面固定有第三定位杆，所述的第三定位杆两端分别插设限位于第三定位板的竖槽中；所述的碾压盘和支架上顶面之间设有第二支撑滚轮，所述的第二支撑滚轮转动连接于支架上，且沿碾压盘周向均匀分布。15、第三定位板竖向设置，在承托盘上设置的第三定位杆插设于第三定位板的竖槽中，具有一定的横向限位作用的同时，保证了承托盘竖向自由升降及翻转；在碾压盘和支架上顶面之间设有第二支撑滚轮，用于对碾压盘提供竖直方向上的支撑力，特别是在合拢碾压时，提供向下的支撑力，第二支撑滚轮朝向与碾压盘的周向方向一致，且均匀分布，保证了其顺利转动，且受力均匀。16、在上述的有核珍珠脱核装置中，所述的筛分机构包括滚筒筛分机组件，所述的滚筒筛分机组件包括转动连接于支架上的筛筒和用于驱动其转动的第三周向驱动器，所述的筛筒倾斜设置，其侧壁为筛网，下端面可拆卸连接有开合挡板，上端面开放形成进料口，所述的筛网孔径小于珍珠核外径；所述的筛筒与所述的剥离机构之间设有截面为u型的第二转移滑道，所述的第二转移滑道倾斜式固定于支架上，其较高端与剥离机构的出料端对接，较低端导向所述的筛筒上口部；所述的筛筒外固定套设有圆筒，所述的圆筒下端设有收料箱。17、筛分机构通过滚筒筛分机组件实现筛分，第二转移滑道倾斜设置，上端与剥离机构的出料端对接，承托盘即倾倒于其上，第二转移滑道下端导向筛筒，实现物料对接移送的效果。具体上，筛筒转动连接于支架上，并通过第三周向驱动器驱动转动，筛筒侧壁为筛网，在转动过程中，随着珍珠质之间以及与筛网的不断碰撞，珍珠质被进一步碎化，而完整的珍珠核一般不被碎化，筛网孔径小于珍珠核，实现分离筛出碎化的珍珠质的效果，筛筒下端设置有开合挡板，挡住珍珠核，其与筛筒主体通过可拆卸结构连接，便于拆下到处珍珠核；在筛筒外套有圆筒，珍珠质从筛网漏出后落在圆筒上，并沿其且的内侧壁滑落到下方的收料箱中，完成珍珠质的收集。作为优化，圆筒固定于支架上，筛筒转动连接于圆筒中，实现筛筒相对支架的转动连接。其中，第三周向驱动器和筛筒的具体连接细节以及开合挡板与筛筒的可拆卸结构为现有技术公知常识，此处不做详细展开。18、在上述的有核珍珠脱核装置中，所述的支架上还设有上料机构，所述的上料机构与控制面板电性连接，包括电磁振动盘和设于电磁振动盘出料端上的出料滑槽，所述的出料滑槽向下倾斜，且较低端导向所述的开缝机构；所述的出料滑槽包括前段和后段，所述的前段和后段之间设有挡料放料结构，所述的挡料放料结构包括分别位于出料滑槽上下侧的上同步变形轮和下同步变形轮，所述的上同步变形轮和下同步变形轮转动连接于支架上，且间距小于珍珠核外径；所述的上同步变形轮和下同步变形轮通过同步带结构同步转动，所述的上同步变形轮或下同步变形轮上连接有第四周向驱动器；所述的上同步变形轮和支架之间设有用于使上同步变形轮和下同步变形轮自适应弹性离合的弹簧结构。19、上料机构通过电磁振动盘振动上料，同时还可进行一定的挑料功能，剔除特别异形难以后续处理的珍珠，出料滑槽上设有一组同步变形轮，用于实现挡料和控制出料的功能，其中下同步变形轮固定设置于，其上传输面与出料滑槽的出料面对接，上同步变形轮通过弹簧结构连接于支架上，相对下同步变形轮具有一定的弹性适应力，上同步变形轮和下同步变形轮通过第四周向驱动器驱动转动，且之间通过同步带同步转动，同步轮不转动时，阻挡出料，转动时，珍珠通过上同步变形轮和下同步变形轮之间的弹性空间，过程中，上同步变形轮通过弹簧结构向上弹性收缩，保证珍珠的顺利通过。作为优化，出料滑槽分为前段和后段，分别对接于同步轮两端，后段的后端导向开缝机构，用于向开缝机构送料。其中，电磁振动盘，上同步变形轮、下同步变形轮与支架的连接方式，上同步变形轮和支架之间弹簧结构的具体设置形式均为现有技术公知常识，不做具体展开。20、作为优化，在各机构之间可设置额外的对接结构，保证各机构之间物料的顺利对接传送，比如可适时伸缩对接的输送滑道等。21、其中，直线驱动器可选用气缸或电缸，周向驱动器可选用电机。22、本发明的另一目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种有核珍珠脱核方法。23、为了实现创新本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种有核珍珠脱核方法，适用于上述的有核珍珠脱核装置，包括以下步骤：24、s1、将待处理的有核珍珠倒入电磁振动盘中，启动电磁振动盘；25、s2、控制上同步变形轮和下同步变形轮转动上料，同时条形竖板往复运动，珍珠基本铺满凹槽后停止上料，条形竖板移动至最边侧复位；26、s3、控制下底座上升至预设高度夹合珍珠，初步开缝；27、s4、控制上底座往复平移运动预设频次，珍珠开缝；28、s5、控制下底座下降预设高度，转动至倾斜向承托盘倾倒出料，出料完毕后反向转动至水平并上升至开缝挡板之间复位；29、s6、控制承托盘上升至预设高度压合珍珠，控制碾压盘转动，搓动珍珠；30、s7、搓动预设频次后，控制承托盘下降预设高度，转动至倾斜向筛筒倾倒出料，出料完毕后反向转动至水平并上升至预设高度复位；31、s8、控制筛筒转动，筛分出珍珠质和珍珠核。32、与现有技术相比，本发明具有以下优点：33、1.本发明的有核珍珠脱核装置用于分离有核珍珠的珍珠核和珍珠质，包括开缝机构、剥离机构和筛分机构，其中开缝机构通过开缝通道夹合珍珠实现开缝，开缝通道截面为圆形，与珍珠大致形状相适应，开缝通道上下面可相对远离或靠近运动，远离时方便上料，珍珠落入该通道后，开缝通道再合拢对珍珠压合，具体上可由一定的开缝片排列而成，相当于刀口，有利于对珍珠开缝，同时保持珍珠核的完整；剥离机构具体为两可相对远离和靠近的平面状碾压面，通过两碾压面的合拢碾压，并搓动，将原本开缝的珍珠实现初步的珍珠核、珍珠质的分离；筛分机构用于分离珍珠核与珍珠质，由于珍珠质分离后为壳状结构，在分离过程中可将珍珠质进一步碎化；开缝机构、剥离机构和筛分机构之间的出料端和进料端对接配合，具体上可用过比如倾斜的滑道或传送带组件等进行各机构之间的交接传送，实现各工序的有序衔接，自动化程度高。34、2.上底座和下底座之间的相对面上设有开缝片，开缝片高度规律变化，形成半圆形凹槽形状，上下俩凹槽位置相对，在合拢后可拼合成近似的圆形，凹槽内径等于或略大于珍珠直径，有利于珍珠顺利进入该凹槽，并与槽底接触，其中略大于应该可以理解得到为大于但还是接近珍珠直径，各凹槽圆弧角度小于180度，即其小于半圆，有利于合拢后上下俩凹槽对珍珠施加有一个合适的倾入深度，保证顺利开缝。35、3.下底座通过四组第一直线驱动器可升降地设置于支架上，其中四组第一直线驱动器均匀分布，同步动作时可实现下底座的平移运动，其主体以及输出端均为铰接连接，在控制各第一直线驱动器各自运动时即可实现转动，在翻转时即可实现倾倒出料的效果，当然此处的翻转方向与开缝通道同向。在上底座和支架之间设有平移驱动组件，用于驱动上底座平移运动，平移方向与开封通道同向，在压合珍珠后，通过上底座相对下底座在水平方向上的平移移动，有利于更好地实现开缝效果，开缝挡板固定于支架上，位于开缝通道两端，用于挡住物料防止从两端滚出，其最高高度不高于上底座的最低位置，避免对上底座平移移动造成影响，当然，开缝挡板上端也可以设置出半圆状凸起，使该凸起恰好卡入在上开缝通道的凹槽中，在不影响上底座平移的前提下，具有更好的挡料效果，在需要倾倒出料时，下底座下降合适高度直至离开开缝挡板即可。在开缝挡板上通过导向槽设置有条形竖板，该条形竖板通过第三直线驱动器驱动横向往复运动，用于拨动珍珠使全部进入开缝通道中，防止堆叠，在不施加拨动动作时，条形竖板位于开缝通道两边，离开下底座的上升路径，不干涉下底座的上升压合动作。36、4.碾压盘和承托盘之间合拢至最小距离等于或略大于珍珠核，防止压碎珍珠核，圆形碾压盘通过转轴吊设于支架上，再转轴核支架之间设有相应的包括轴承等的连接结构，竖直限位但可相对转动，支架上设有第二周向驱动器，通过齿轮结构啮合转轴，用于驱动转轴即碾压盘的转动，在承托盘上设有圆形的碾压挡板，碾压挡板围合出一个碾压区，珍珠即位于其中，碾压挡板内径略大于碾压盘外径，当然碾压挡板和碾压盘为同轴心设置，保证了碾压盘可竖向进入碾压挡板内，保证顺利地碾压转动。37、5.筛分机构通过滚筒筛分机组件实现筛分，第二转移滑道倾斜设置，上端与剥离机构的出料端对接，承托盘即倾倒于其上，第二转移滑道下端导向筛筒，实现物料对接移送的效果。具体上，筛筒转动连接于支架上，并通过第三周向驱动器驱动转动，筛筒侧壁为筛网，在转动过程中，随着珍珠质之间以及与筛网的不断碰撞，珍珠质被进一步碎化，而完整的珍珠核一般不被碎化，筛网孔径小于珍珠核，实现分离筛出碎化的珍珠质的效果，筛筒下端设置有开合挡板，挡住珍珠核，其与筛筒主体通过可拆卸结构连接，便于拆下到处珍珠核；在筛筒外套有圆筒，珍珠质从筛网漏出后落在圆筒上，并沿其且的内侧壁滑落到下方的收料箱中，完成珍珠质的收集。38、6.上料机构通过电磁振动盘振动上料，同时还可进行一定的挑料功能，剔除特别异形难以后续处理的珍珠，出料滑槽上设有一组同步变形轮，用于实现挡料和控制出料的功能，其中下同步变形轮固定设置于，其上传输面与出料滑槽的出料面对接，上同步变形轮通过弹簧结构连接于支架上，相对下同步变形轮具有一定的弹性适应力，上同步变形轮和下同步变形轮通过第四周向驱动器驱动转动，且之间通过同步带同步转动，同步轮不转动时，阻挡出料，转动时，珍珠通过上同步变形轮和下同步变形轮之间的弹性空间，过程中，上同步变形轮通过弹簧结构向上弹性收缩，保证珍珠的顺利通过。作为优化，出料滑槽分为前段和后段，分别对接于同步轮两端，后段的后端导向开缝机构，用于向开缝机构送料。