自走履带式旋耕机的离合刹车联动机构的制作方

本技术涉及旋耕机，尤其涉及一种自走履带式旋耕机的离合刹车联动机构。背景技术：1、随着社会的发展，农业耕作越来越多的采用机械化进行作业，尤其是在大面积耕作中，机械化的普及度非常高。但是现有的农业机械设备，如自走履带式旋耕机等，一般都只是离合机构和刹车机构单独作用；在驾驶过程中，驾驶员可能同时踩下离合机构和刹车机构，容易对变速箱系统和刹车系统等造成损坏，而且危险，造成人身和财产损失。2、因此，如何解决上述问题，既能够实现轻松驾驶，又能避免离合、刹车同时踩等误操作，已成为本领域技术人员急需解决的技术问题。技术实现思路1、针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于解决旋耕机错误操作，提供一种自走履带式旋耕机的离合刹车联动机构，通过将刹车机构与离合机构联动：踩下刹车时，行车离合自动断开，旋耕机停止行驶；在没有松开刹车时，行车离合踏板被卡住，旋耕机无法行驶；从而避免错误操作的产生，提高安全性，并避免损坏旋耕机。2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种自走履带式旋耕机的离合刹车联动机构，包括旋耕机本体，所述旋耕机本体包括车架、离合机构以及刹车机构，其中，离合机构包括离合踏板、离合连接板、支杆、离合拉簧和离合拉线，刹车机构包括刹车踏板、刹车连杆、刹车拉簧和刹车拉线；其特征在于：所述离合连接板的上端与离合踏板相连，离合连接板的下端具有一向前延伸形成的前支板和一向后并向下延伸形成的下支板；在前支板的一侧横向设有一支杆，所述离合拉簧和离合拉线的前端与该支杆相连，离合拉簧的后端与车架相连；所述下支板的上部通过转轴与车架转动连接，且下支板的后侧呈弧形；3、所述刹车连杆的上端与刹车踏板相连，下端与一联动杆相连；所述联动杆位于转轴后侧，其两端通过定位销与车架两侧相连，并能够绕定位销的轴心线转动；在联动杆靠近离合连接板的一端设有凸轮，该凸轮的位置与离合连接板的下支板正对，并向下支板方向凸出；在联动杆靠近刹车连杆的一端设有刹车拉线连接块，刹车拉线的前端与该刹车拉线连接块相连；在刹车连杆上还设有一刹车拉簧连接块，所述刹车拉簧的前端与该刹车拉簧连接块相连，后端与车架相连；4、初始状态时，所述凸轮与下支板之间具有间隙，当离合连杆转动至结合状态时，下支板转动至部分位于凸轮的正下方，此时，转动刹车连杆能够带动联动杆转动，凸轮随联动杆转动能推动下支板转动，进而带动离合连杆复位；同理，刹车状态时，离合连接板转动，带动下支板转动，下支板转动过程中能够与凸轮发生作用，带动凸轮和联动杆转动，进而带动刹车连杆复位。5、需要旋耕机行驶时，松开刹车踏板，刹车踏板在刹车拉簧的复位作用下，联动杆转动，刹车拉线随之复位，鼓刹松开；踩下离合踏板，离合踏板和离合连接板以转轴的轴心线为中心向下转动，拉紧离合拉线和离合拉簧，旋耕机开始行驶；并且，离合拉线和离合拉簧经过死点位置，离合拉线和离合拉簧持续拉紧，旋耕机保持行驶状态，驾驶员不用一直踩在离合踏板上。6、当踩下刹车踏板时，联动杆转动，联动杆上的凸轮的突出部随之转动，接触到离合连接板的弧形时，离合连接板和离合踏板以套管为中心向上转动，离合连接板在离合拉簧的作用下复位，离合拉线随之复位，旋耕机失去动力，加上鼓刹的双重作用下，旋耕机停车。如果没有松开刹车踏板，凸轮的突出部顶住离合连接板的弧形下部，就踩不下离合踏板，旋耕机无法行驶；只有松开刹车踏板，凸轮的突出部复位后，才能踩下离合踏板，这就保障了行车安全。7、进一步地，所述旋耕机本体具有驾驶位，且该驾驶位位于旋耕机本体的前端；在驾驶位的下方设有底板，在底板上，对应离合连接板和刹车连杆的位置沿旋耕机本体的前后方向开设有条孔。8、进一步地，所述支杆位于前支板背离转轴的一侧。9、进一步地，所述支杆靠近前支板的前端，当离合连接板转动至结合状态时，该支杆位于转轴下方。10、进一步地，：所述凸轮的断面成锥形，其靠近下支板的一端的高度小于其与联动杆相连一端的高度。11、与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：12、1、通过设置联动结构，从而能够实现踩踏刹车（踏板）时，强制将行车离合断开；没有松开刹车（踏板）时，行车离合被卡住，旋耕机无法行驶，从而避免刹车和离合同时被踩下而对旋耕机的变速箱、刹车系统等造成损坏，也能提高驾驶过程中的安全性。13、2、踩下行车离合后，旋耕机开始行驶，同时，离合拉线和离合拉簧经过死点位置，离合拉线和离合拉簧持续拉紧，旋耕机保持行驶状态，驾驶员不用一直踩在行车离合踏板上，这样，长时间驾驶更加轻松。技术特征：1.一种自走履带式旋耕机的离合刹车联动机构，包括旋耕机本体，所述旋耕机本体包括车架、离合机构以及刹车机构，其中，离合机构包括离合踏板、离合连接板、支杆、离合拉簧和离合拉线，刹车机构包括刹车踏板、刹车连杆、刹车拉簧和刹车拉线；其特征在于：所述离合连接板的上端与离合踏板相连，离合连接板的下端具有一向前延伸形成的前支板和一向后并向下延伸形成的下支板；在前支板的一侧横向设有一支杆，所述离合拉簧和离合拉线的前端与该支杆相连，离合拉簧的后端与车架相连；所述下支板的上部通过转轴与车架转动连接，且下支板的后侧呈弧形；2.根据权利要求1所述的自走履带式旋耕机的离合刹车联动机构，其特征在于：所述旋耕机本体具有驾驶位，且该驾驶位位于旋耕机本体的前端；在驾驶位的下方设有底板，在底板上，对应离合连接板和刹车连杆的位置沿旋耕机本体的前后方向开设有条孔。3.根据权利要求1所述的自走履带式旋耕机的离合刹车联动机构，其特征在于：所述支杆位于前支板背离转轴的一侧。4.根据权利要求1所述的自走履带式旋耕机的离合刹车联动机构，其特征在于：所述支杆靠近前支板的前端，当离合连接板转动至结合状态时，该支杆位于转轴下方。5.根据权利要求1所述的自走履带式旋耕机的离合刹车联动机构，其特征在于：所述凸轮的断面成锥形，其靠近下支板的一端的高度小于其与联动杆相连一端的高度。技术总结本技术公开了一种自走履带式旋耕机的离合刹车联动机构，包括旋耕机本体，所述旋耕机本体包括车架、离合机构以及刹车机构，所述离合连接板的上端与离合踏板相连，离合连接板的下端具有下支板；所述下支板与车架转动连接；所述刹车连杆与一联动杆相连；在联动杆靠近离合连接板的一端设有凸轮；在刹车连杆上还设有一刹车拉簧连接块，所述刹车拉簧的前端与该刹车拉簧连接块相连，后端与车架相连。本技术能够有效避免错误操作的产生，提高安全性，并避免损坏旋耕机。技术研发人员：刘延福,牟守江受保护的技术使用者：威马农机股份有限公司技术研发日：20230831技术公布日：2024/3/27