揭膜培土施肥装置的制作方法

本技术涉及烟株种植机械，尤其涉及揭膜培土施肥装置。背景技术：1、当烟株成垄种植并成长到团棵期后，进入快速生长期，幼苗时期需要对烟株进行覆膜栽培，而烟株长大后，需要对烟株进行揭膜培土和施肥。所谓的揭膜培土就是将覆在田垄上的薄膜揭除，以提高土壤的通透性，再对烟株附近及田垄间进行培土，即田垄间的土壤翻起并将所翻上来的土覆盖在烟株的根部位置，以促进根系生长。同时，还需要施加肥料，在烟草根部10cm左右的位置进行施肥，从而为烟株的生长提供足够的营养。2、现有技术中提供了一种揭膜培土装置，通过揭膜装置和培土装置对烟草田进行揭膜培土。但是，该装置不具备施肥的功能，需要额外花费人力和物力进行干施追肥，成本高，工作效率低。同时，在揭膜过程只能将废膜进行粉碎揭除，揭除后的废膜仍留在田垄上，污染环境且不利于烟草生长。3、因此，亟需揭膜培土施肥装置，以解决上述问题。技术实现思路1、本实用新型的目的在于提供揭膜培土施肥装置，能够引导废膜上的泥土到田垄间，防止泥土堆积在待收卷的废膜上，减小揭膜压力，提高工作效率，同时，将烟株聚拢，施肥机构将肥料均匀地施于烟株根部的外周。2、为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型采用以下技术方案：3、揭膜培土施肥装置，包括：4、移动小车；5、揭膜机构，所述揭膜机构包括揭膜杆和收卷辊，所述收卷辊转动连接于所述移动小车，所述揭膜杆设置于所述移动小车的前方，所述揭膜杆的端部呈梯形结构，且所述揭膜杆用于引导废膜上的泥土至田垄间，所述收卷辊用于收卷所述揭膜杆传送的废膜；6、第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述移动小车，所述第一驱动组件与所述移动小车和所述收卷辊传动连接；7、收拢机构，所述收拢机构包括第二驱动组件和两个夹具，两个所述夹具相对设置且与所述移动小车滑动配合，所述第二驱动组件设置于所述移动小车，且所述第二驱动组件与所述夹具传动连接，以使两个所述夹具相互靠近并聚拢烟株；8、施肥机构，所述施肥机构设置于所述移动小车，所述施肥机构用于向烟株的根茎施加肥料。9、优选地，所述夹具包括传动部、连接部和推拢部，所述传动部位于所述移动小车的上方，且所述传动部连接于所述连接部的一端，所述移动小车设置有限位槽，所述连接部滑动设置于所述限位槽，且所述连接部的另一端穿设于所述限位槽并连接于所述推拢部，所述推拢部位于所述移动小车的下方，所述推拢部呈半环状结构，所述传动部与所述第二驱动组件传动连接，以使两个所述推拢部相互靠近以聚拢烟株。10、优选地，所述夹具还包括限位部，所述限位部位于所述移动小车的下方并固定连接于所述连接部，且所述限位部能够沿所述限位槽的长度方向滑动，所述限位部用于限制所述连接部沿竖直方向移动。11、优选地，所述施肥机构包括第三驱动组件、肥料桶和堵塞组件，所述肥料桶固定连接于所述移动小车，所述第三驱动组件设置于所述肥料桶，所述肥料桶具有用于容纳肥料的容纳腔，所述堵塞组件的一端位于所述容纳腔的外部且与所述第三驱动组件传动连接，所述堵塞组件的另一端位于所述容纳腔内，所述肥料桶的底部设置有施肥孔，所述堵塞组件在所述第三驱动组件的作用下能够沿竖直方向移动，以使所述堵塞组件封堵或者打开所述施肥孔。12、优选地，所述堵塞组件包括堵塞板、螺杆和第一传动轮，所述螺杆的一端与所述第一传动轮螺纹连接，所述螺杆的另一端固定连接于所述堵塞板，所述堵塞板位于所述容纳腔内，所述第一传动轮转动设置于所述肥料桶的上方，且所述第一传动轮与所述第三驱动组件传动连接，以使所述第一传动轮能够驱动所述螺杆沿竖直方向移动，并带动所述堵塞板打开或封堵所述施肥孔。13、优选地，所述施肥孔的数量有多个，沿所述肥料桶的圆周方向，多个所述施肥孔等间距分布，且多个所述施肥孔围设成的圆形的面积远大于两个所述夹具拼接成的圆形的面积。14、优选地，所述第一驱动组件包括第一电机和转动辊，所述第一电机设置于所述移动小车，所述第一电机的输出端通过第一传送带与所述转动辊传动连接，所述转动辊转动设置于所述移动小车，所述转动辊通过第二传送带与所述移动小车的车轮传动连接，且所述转动辊通过第三传送带与所述收卷辊传动连接。15、优选地，所述揭膜杆包括导向部、切割部和支撑部，所述支撑部的一端连接于所述移动小车，所述切割部连接于所述支撑部，且所述切割部用于切割废膜，所述导向部连接于所述支撑部的另一端，所述导向部呈梯形结构，所述导向部用于将废膜上的泥土引导至田垄间。16、优选地，所述揭膜培土施肥装置还包括培土机构，所述培土机构包括清理耙和松土耙，所述松土耙位于所述移动小车的车轮内侧，所述松土耙的一端连接于所述移动小车，所述松土耙的另一端能够与烟株附近的泥土接触并用于松土除草，所述清理耙的一端连接于所述移动小车，所述清理耙的另一端能够插入田垄间的外侧以用于培土。17、优选地，所述揭膜培土施肥装置还包括阶梯，所述阶梯安装于所述移动小车上。18、本实用新型的有益效果为：19、本实用新型提供的揭膜培土施肥装置，揭膜机构包括揭膜杆和收卷辊，收卷辊转动连接于移动小车，第一驱动组件设置于移动小车，第一驱动组件与移动小车和收卷辊传动连接，以使第一驱动组件的动力同时传输给移动小车和揭膜机构。操作人员引导废膜经过揭膜杆并卷在收卷辊上，第一驱动组件驱动移动小车开始移动，揭膜杆将废膜切割成两半，第一驱动组件驱动收卷辊将废膜收卷起来，防止废膜在田垄间污染环境和影响烟株生长。揭膜杆的底端为梯形结构，可以引导废膜上的泥土到田垄间，防止泥土堆积在待收卷的废膜上，减小揭膜压力，提高工作效率。收拢机构包括第二驱动组件和两个夹具，两个夹具相对设置且与移动小车滑动配合，第二驱动组件设置于移动小车，且第二驱动组件与夹具传动连接，以使两个夹具相互靠近并聚拢烟株，施肥机构设置于移动小车，施肥机构用于向烟株的根茎施加肥料。当移动小车带动施肥机构移动至烟株上方时，第一驱动组件停机，移动小车停止前进，第二驱动组件启动并驱动两个夹具相互靠近，以将烟株聚拢在一个较小的范围内，为施肥机构让位，施肥机构将肥料均匀地施于烟株根部的外周，施肥完成后，第二驱动组件反向驱动两个夹具释放烟株，第一驱动组件再次启动，移动小车继续前进。技术特征：1.揭膜培土施肥装置，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的揭膜培土施肥装置，其特征在于，所述夹具(42)包括传动部(421)、连接部(422)和推拢部(423)，所述传动部(421)位于所述移动小车(1)的上方，且所述传动部(421)连接于所述连接部(422)的一端，所述移动小车(1)设置有限位槽(11)，所述连接部(422)滑动设置于所述限位槽(11)，且所述连接部(422)的另一端穿设于所述限位槽(11)并连接于所述推拢部(423)，所述推拢部(423)位于所述移动小车(1)的下方，所述推拢部(423)呈半环状结构，所述传动部(421)与所述第二驱动组件(41)传动连接，以使两个所述推拢部(423)相互靠近以聚拢烟株。3.根据权利要求2所述的揭膜培土施肥装置，其特征在于，所述夹具(42)还包括限位部(424)，所述限位部(424)位于所述移动小车(1)的下方并固定连接于所述连接部(422)，且所述限位部(424)能够沿所述限位槽(11)的长度方向滑动，所述限位部(424)用于限制所述连接部(422)沿竖直方向移动。4.根据权利要求1所述的揭膜培土施肥装置，其特征在于，所述施肥机构(5)包括第三驱动组件(51)、肥料桶(52)和堵塞组件(53)，所述肥料桶(52)固定连接于所述移动小车(1)，所述第三驱动组件(51)设置于所述肥料桶(52)，所述肥料桶(52)具有用于容纳肥料的容纳腔(521)，所述堵塞组件(53)的一端位于所述容纳腔(521)的外部且与所述第三驱动组件(51)传动连接，所述堵塞组件(53)的另一端位于所述容纳腔(521)内，所述肥料桶(52)的底部设置有施肥孔(522)，所述堵塞组件(53)在所述第三驱动组件(51)的作用下能够沿竖直方向移动，以使所述堵塞组件(53)封堵或者打开所述施肥孔(522)。5.根据权利要求4所述的揭膜培土施肥装置，其特征在于，所述堵塞组件(53)包括堵塞板(531)、螺杆(532)和第一传动轮(533)，所述螺杆(532)的一端与所述第一传动轮(533)螺纹连接，所述螺杆(532)的另一端固定连接于所述堵塞板(531)，所述堵塞板(531)位于所述容纳腔(521)内，所述第一传动轮(533)转动设置于所述肥料桶(52)的上方，且所述第一传动轮(533)与所述第三驱动组件(51)传动连接，以使所述第一传动轮(533)能够驱动所述螺杆(532)沿竖直方向移动，并带动所述堵塞板(531)打开或封堵所述施肥孔(522)。6.根据权利要求4所述的揭膜培土施肥装置，其特征在于，所述施肥孔(522)的数量有多个，沿所述肥料桶(52)的圆周方向，多个所述施肥孔(522)等间距分布，且多个所述施肥孔(522)围设成的圆形的面积远大于两个所述夹具(42)拼接成的圆形的面积。7.根据权利要求1所述的揭膜培土施肥装置，其特征在于，所述第一驱动组件(3)包括第一电机(31)和转动辊(32)，所述第一电机(31)设置于所述移动小车(1)，所述第一电机(31)的输出端通过第一传送带(33)与所述转动辊(32)传动连接，所述转动辊(32)转动设置于所述移动小车(1)，所述转动辊(32)通过第二传送带(34)与所述移动小车(1)的车轮传动连接，且所述转动辊(32)通过第三传送带(35)与所述收卷辊(22)传动连接。8.根据权利要求1所述的揭膜培土施肥装置，其特征在于，所述揭膜杆(21)包括导向部(211)、切割部(212)和支撑部(213)，所述支撑部(213)的一端连接于所述移动小车(1)，所述切割部(212)连接于所述支撑部(213)，且所述切割部(212)用于切割废膜，所述导向部(211)连接于所述支撑部(213)的另一端，所述导向部(211)呈梯形结构，所述导向部(211)用于将废膜上的泥土引导至田垄间。9.根据权利要求1所述的揭膜培土施肥装置，其特征在于，所述揭膜培土施肥装置还包括培土机构(6)，所述培土机构(6)包括清理耙(61)和松土耙(62)，所述松土耙(62)位于所述移动小车(1)的车轮内侧，所述松土耙(62)的一端连接于所述移动小车(1)，所述松土耙(62)的另一端能够与烟株附近的泥土接触并用于松土除草，所述清理耙(61)的一端连接于所述移动小车(1)，所述清理耙(61)的另一端能够插入田垄间的外侧以用于培土。10.根据权利要求1所述的揭膜培土施肥装置，其特征在于，所述揭膜培土施肥装置还包括阶梯(7)，所述阶梯(7)安装于所述移动小车(1)上。技术总结本技术属于烟株种植机械技术领域，公开了揭膜培土施肥装置，该揭膜培土施肥装置包括移动小车、揭膜机构、第一驱动组件、收拢机构和施肥机构，操作人员引导废膜经过揭膜杆并卷在收卷辊上，移动小车开始移动，揭膜杆将废膜切割成两半，收卷辊将废膜收卷起来，防止废膜在田垄间污染环境和影响烟株生长。揭膜杆的底端为梯形结构，可以引导废膜上的泥土到田垄间，防止泥土堆积在待收卷的废膜上，减小揭膜压力，提高工作效率，当施肥机构移动至烟株上方时，第一驱动组件停机，移动小车停止前进，第二驱动组件驱动两个夹具相互靠近，以将烟株聚拢在一个较小的范围内，为施肥机构让位，施肥机构将肥料均匀地施于烟株根部的外周。技术研发人员：张莉,范幸龙,韩云龙,李强,李春顺,黄勇,刘晓颖,陈悦,钱建财,王远,熊党安,李伟鹏受保护的技术使用者：江苏中烟工业有限责任公司技术研发日：20230825技术公布日：2024/3/27