一种具有扶枝功能的果品振动采收装置的制作方

本技术涉及果品振动采收，更具体地说，本技术涉及一种具有扶枝功能的果品振动采收装置。背景技术：1、随着人工成本的上升，农林果实机械化采收渐渐成为趋势，果品振动采收装置主要为有些果品的果实，如银杏、枸杞、蓝莓等可以采用摇动树干的方式，产生振动，从而将枝干上的果品振动下来。2、经检索现有公开文献中，专利公开号cn209170936u的实用新型专利公开了一种具有扶枝功能的浆果类果品振动采收装置，针对振动式采摘机仍为浆果类果品采摘方式的主流，但目前振动式林果采摘机的效率低、对结果枝的损伤大；通过在插齿导轨上设置有驱动插齿固定板往复运动的振动机构，插齿导轨的上部与上下驱动机构相连，在竖板右侧、链条与插齿之间形成了供果枝通过的穿行区，当果枝从穿行区通过时，上下驱动机构和振动机构动作，使得果枝上的浆果脱离果枝落入收集盒；但是该果品振动采收装置还存在如下缺陷；3、上述果品振动采收装置在对果品进行振动筛选时，果品会直接掉落在收集盒内进行收集，收集盒体与果品产生高度差会造成果品直接坠落与齿轮等部位产生碰撞造成损坏，这样果品采集损坏率较高，为此需要提供一种具有扶枝功能的果品振动采收装置。技术实现思路1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种具有扶枝功能的果品振动采收装置。2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有扶枝功能的果品振动采收装置，包括扶支振动框板，所述扶支振动框板的内部设有转动连接的双向夹持螺杆，所述双向夹持螺杆的外壁安装有扶枝防护组件；3、所述扶枝防护组件包括安装在双向夹持螺杆外壁的第一螺纹套接夹板，且第一螺纹套接夹板的一侧设有第二螺纹套接夹板，所述第一螺纹套接夹板和第二螺纹套接夹板的底端均固定连接有采收弹力网布，所述第二螺纹套接夹板和第一螺纹套接夹板的顶端均固定连接有橡胶防护板，所述采收弹力网布的顶端且位于扶支振动框板的一侧位置处固定连接有支撑架，所述双向夹持螺杆的一端部延伸至扶支振动框板外部并同轴传动连接有伺服减速电机。4、优选地，所述第一螺纹套接夹板和第二螺纹套接夹板均与双向夹持螺杆之间螺纹连接，所述第一螺纹套接夹板和第二螺纹套接夹板外壁均与扶支振动框板之间滑动连接，所述第一螺纹套接夹板和第二螺纹套接夹板关于双向夹持螺杆对称设置，所述双向夹持螺杆的外壁两螺纹相反且对称设置。5、优选地，所述第一螺纹套接夹板与第二螺纹套接夹板相反一侧均通过热熔胶粘接固定有橡胶挤压条板，所述采收弹力网布的内壁缝合固定有用于限位果实的弹力限位网布，所述弹力限位网布和采收弹力网布均由涤纶尼龙氨纶材质制成。6、通过采用上述技术方案，将第二螺纹套接夹板和第一螺纹套接夹板插入到果品枝干两侧位置处，并且果品枝干位于第二螺纹套接夹板中部位置处，倾斜整个采收弹力网布，通过设备上的按钮启动伺服减速电机带动双向夹持螺杆正转，双向夹持螺杆带动第二螺纹套接夹板在螺纹的作用下沿着扶支振动框板内部导向右移，同时双向夹持螺杆带动第一螺纹套接夹板在螺纹的作用下沿着扶支振动框板内壁向右移动，第二螺纹套接夹板带动采收弹力网布向右移动拉伸，第一螺纹套接夹板带动另外一个采收弹力网布向左移动，通过支撑架对采收弹力网布起到支撑作用，第一螺纹套接夹板和第二螺纹套接夹板相对挤压，从而两个橡胶挤压条板能够挤压在果品枝干外部位置处，牢牢的对果品枝干起到夹持扶枝作用，果实通过两个橡胶防护板起到防护作用，而且扶支振动框板上表面也有橡胶垫层，能够使掉落下来的果实全部起到缓冲承装，果实采摘收集到弹力限位网布位置处和采收弹力网布位置处的空隙内。7、优选地，所述扶支振动框板的外壁水平滑动连接的导向防护箱，两个所述支撑架均与导向防护箱之间固定连接，所述扶支振动框板的两侧且位于导向防护箱内部位置处均连接有套接转杆，在套接转杆的内部且靠近其顶端位置处安装有旋转盘，两个旋转盘之间均转动连接有伞齿轮传动轴，在伞齿轮传动轴的外壁一侧啮合传动有驱动伞齿轮转轴，所述驱动伞齿轮转轴的一端部延伸至导向防护箱外部并同轴传动连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端外壁与导向防护箱之间通过轴承转动连接，所述旋转盘和扶支振动框板均与套接转杆之间转动连接。8、通过采用上述技术方案，启动驱动电机带动驱动伞齿轮转轴在导向防护箱内部旋转，伞齿轮传动轴带动两个旋转盘旋转，套接转杆带动扶支振动框板沿着导向防护箱内部左右移动，扶支振动框板带动双向夹持螺杆使第二螺纹套接夹板和第一螺纹套接夹板产生往复振动。9、本实用新型的技术效果和优点：10、1、通过设置扶枝防护组件，启动伺服减速电机带动双向夹持螺杆正转，双向夹持螺杆带动第二螺纹套接夹板在螺纹的作用下沿着扶支振动框板内部导向右移，第一螺纹套接夹板带动另外一个采收弹力网布向左移动，通过支撑架对采收弹力网布起到支撑作用，第一螺纹套接夹板和第二螺纹套接夹板相对挤压，扶持果品枝干，果品支杆上的果实会掉落在两个采收弹力网布所铺设的范围进行缓冲防护收集，不易造成果实损坏，降低果品采集损坏率；11、2、启动驱动电机带动驱动伞齿轮转轴在导向防护箱内部旋转，伞齿轮传动轴带动两个旋转盘旋转，两个套接转杆带动扶支振动框板沿着导向防护箱内部左右移动，能够使扶支振动框板实现两侧同步振动，扶支振动框板受力更加均匀，扶支振动框板振动起来不易发生偏移。技术特征：1.一种具有扶枝功能的果品振动采收装置，包括扶支振动框板（1），所述扶支振动框板（1）的内部设有转动连接的双向夹持螺杆（2），其特征在于：所述双向夹持螺杆（2）的外壁安装有扶枝防护组件；2.根据权利要求1所述的一种具有扶枝功能的果品振动采收装置，其特征在于：所述第一螺纹套接夹板（3）和第二螺纹套接夹板（4）均与双向夹持螺杆（2）之间螺纹连接，所述第一螺纹套接夹板（3）和第二螺纹套接夹板（4）外壁均与扶支振动框板（1）之间滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种具有扶枝功能的果品振动采收装置，其特征在于：所述第一螺纹套接夹板（3）和第二螺纹套接夹板（4）关于双向夹持螺杆（2）对称设置，所述双向夹持螺杆（2）的外壁两螺纹相反且对称设置。4.根据权利要求1所述的一种具有扶枝功能的果品振动采收装置，其特征在于：所述第一螺纹套接夹板（3）与第二螺纹套接夹板（4）相反一侧均通过热熔胶粘接固定有橡胶挤压条板（9）。5.根据权利要求1所述的一种具有扶枝功能的果品振动采收装置，其特征在于：所述采收弹力网布（5）的内壁缝合固定有用于限位果实的弹力限位网布（10），所述弹力限位网布（10）和采收弹力网布（5）均由涤纶尼龙氨纶材质制成。6.根据权利要求1所述的一种具有扶枝功能的果品振动采收装置，其特征在于：所述扶支振动框板（1）的外壁水平滑动连接的导向防护箱（11），两个所述支撑架（7）均与导向防护箱（11）之间固定连接，所述扶支振动框板（1）的两侧且位于导向防护箱（11）内部位置处均连接有套接转杆（12），在套接转杆（12）的内部且靠近其顶端位置处安装有旋转盘（13），两个旋转盘（13）之间均转动连接有伞齿轮传动轴（14），在伞齿轮传动轴（14）的外壁一侧啮合传动有驱动伞齿轮转轴（15），所述驱动伞齿轮转轴（15）的一端部延伸至导向防护箱（11）外部并同轴传动连接有驱动电机（16）。7.根据权利要求6所述的一种具有扶枝功能的果品振动采收装置，其特征在于：所述驱动电机（16）的输出端外壁与导向防护箱（11）之间通过轴承转动连接，所述旋转盘（13）和扶支振动框板（1）均与套接转杆（12）之间转动连接。技术总结本技术公开了一种具有扶枝功能的果品振动采收装置，具体涉及果品振动采收技术领域，包括扶支振动框板，所述扶支振动框板的内部设有转动连接的双向夹持螺杆，所述双向夹持螺杆的外壁安装有扶枝防护组件；所述扶枝防护组件包括安装在双向夹持螺杆外壁的第一螺纹套接夹板，且第一螺纹套接夹板的一侧设有第二螺纹套接夹板。本技术通过设置扶枝防护组件，双向夹持螺杆带动第二螺纹套接夹板在螺纹的作用下沿着扶支振动框板内部导向右移，第一螺纹套接夹板带动另外一个采收弹力网布向左移动，扶持果品枝干，果品支杆上的果实会掉落在两个采收弹力网布所铺设的范围进行缓冲防护收集，降低果品采集损坏率。技术研发人员：于君星,于会松,郝靠山,宋贺君,王志刚,于君永受保护的技术使用者：邯郸市旺顺苗木有限公司技术研发日：20230814技术公布日：2024/3/27