一种收获机的切碎器的自动控制方法、装置、设

本发明涉及农用机械，具体而言，本发明涉及一种收获机的切碎器的自动控制方法、装置、设备及介质。背景技术：1、我国作为农业大国，面对劳动力日益短缺、粮食需求量大的问题，无人驾驶收获机的出现更是为农业生产带来了革命性的变革，不仅提高了收割效率和质量，还减少了劳动力成本和生产成本，使得农作物的收成更加丰收。2、目前无人驾驶收获机进行作业时，人员无法实时监控车辆运行状态并及时做出反应。当切碎器发生堵转时，由于发动机转速不变，会造成主传动系统与带动切碎器转动的皮带轮之间发生摩擦，造成切碎器的割刀和皮带损坏，影响收获效率；另外，当机器使用时间过长，还会导致传动皮带打滑降低切碎器的切割效率。3、因此，现有技术中，亟需研发一种切碎器自动保护系统，以解决现有技术存在的上述问题。技术实现思路1、本发明所要解决的技术问题是提供了一种收获机的切碎器的自动控制方法、装置、设备及介质，旨在解决上述至少一个技术问题。2、第一方面，本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种收获机的切碎器的自动控制方法，该方法包括：3、获取切碎器的当前周期的当前转速和所述当前周期的上一周期的历史转速；4、根据所述当前转速和所述历史转速，确定所述切碎器的转速下降率；5、根据所述转速下降率，对收获机的车速进行调节，以使控制所述收获机的喂入量；6、根据所述转速下降率，调节皮带轮的张紧度，所述皮带轮用于连接所述切碎器和所述收获机的发动机。7、本发明的有益效果是：通过实时监控切碎器的转速下降率，根据转速下降率调节皮带轮的张紧度，防止使用时间过长导致皮带打滑降低切碎器切割效率，同时还根据所述转速下降率，对收获机的车速进行调节，以使控制所述收获机的喂入量，减少对切碎器的损害。8、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。9、进一步，该方法还包括：10、根据所述转速下降率，判断所述切碎器是否发生堵转；11、若所述切碎器发生堵转，则发送报警信号至所述收获机的显示器，并控制所述皮带轮的张紧度，同时控制所述收获机停车。12、采用上述进一步方案的有益效果是，当切碎器堵转时，立刻松开张紧轮并停车处理，可防止皮带损坏或割刀损坏。13、进一步，所述根据所述转速下降率，对收获机的车速进行调节，以使控制所述收获机的喂入量，包括：14、若所述转速下降率小于设定值，则对收获机的车速进行调节，以使控制所述收获机的喂入量；15、所述根据所述转速下降率，判断所述切碎器是否发生堵转，包括：16、若所述转速下降率不小于所述设定值，则判断所述切碎器发生堵转。17、采用上述进一步方案的有益效果是，基于对转速下降率的实时监控，可及时准确的作出反映，以减少对切碎器的损害。18、进一步，上述根据所述转速下降率，调节皮带轮的张紧度，包括：19、根据所述转速下降率，通过调节所述收获机的液压油缸的伸出长度调节所述皮带轮的张紧度。20、采用上述进一步方案的有益效果是，基于调节液压油缸的伸出长度可准确调节皮带轮的张紧度。21、进一步，上述根据所述转速下降率，对收获机的车速进行调节，以使控制所述收获机的喂入量，包括：22、根据所述转速下降率，通过改变所述收获机的行走泵的电流大小，对所述收获机的车速进行调节，以使控制所述收获机的喂入量。23、采用上述进一步方案的有益效果是，通过改变所述收获机的行走泵的电流大小，可准确对所述收获机的车速进行调节。24、进一步，上述收获机的张紧轮内部设置有压力传感器，该方法还包括：25、获取所述压力传感器采集到的所述张紧轮与皮带间的压力值；26、将所述压力值发送至所述收获机的显示屏显示。27、采用上述进一步方案的有益效果是，基于对张紧轮与皮带间的压力值的实时监测与显示，可防止皮带因过松导致打滑。28、第二方面，本发明为了解决上述技术问题还提供了一种收获机的切碎器的自动控制装置，该装置包括：29、数据获取模块，用于获取切碎器的当前周期的当前转速和所述当前周期的上一周期的历史转速；30、转速下降率确定模块，用于根据所述当前转速和所述历史转速，确定所述切碎器的转速下降率；31、车速调节模块，用于根据所述转速下降率，对收获机的车速进行调节，以使控制所述收获机的喂入量；32、张紧度调节模块，用于根据所述转速下降率，调节皮带轮的张紧度，所述皮带轮用于连接所述切碎器和所述收获机的发动机。33、第三方面，本发明为了解决上述技术问题还提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行该计算机程序时实现本申请的收获机的切碎器的自动控制方法。34、第四方面，本发明为了解决上述技术问题还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请的收获机的切碎器的自动控制方法。35、第五方面，本发明为了解决上述技术问题还提供了一种收获机，该收获机包括第三方面所描述的电子设备。36、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。技术特征：1.一种收获机的切碎器的自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述转速下降率，对收获机的车速进行调节，以使控制所述收获机的喂入量，包括：4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述转速下降率，调节皮带轮的张紧度，包括：5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述转速下降率，对收获机的车速进行调节，以使控制所述收获机的喂入量，包括：6.根据权利权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述收获机的张紧轮内部设置有压力传感器，所述方法还包括：7.一种收获机的切碎器的自动控制装置，其特征在于，包括：8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-6中任一项所述的方法。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的方法。10.一种收获机，其特征在于，包括如权利要求8所述的电子设备。技术总结本发明涉及一种收获机的切碎器的自动控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取切碎器的当前周期的当前转速和所述当前周期的上一周期的历史转速；根据所述当前转速和所述历史转速，确定所述切碎器的转速下降率；根据所述转速下降率，对收获机的车速进行调节，以使控制所述收获机的喂入量；根据所述转速下降率，调节皮带轮的张紧度，所述皮带轮用于连接所述切碎器和所述收获机的发动机。通过本发明的方法，通过实时监控切碎器的转速下降率，根据转速下降率调节皮带轮的张紧度，防止使用时间过长导致皮带打滑降低切碎器切割效率，同时还根据所述转速下降率，对收获机的车速进行调节，以使控制所述收获机的喂入量，减少对切碎器的损害。技术研发人员：杨光玉,窦刚,武小伟,吴涛,倪云龙,王永顺,刘瑞龙,张鹏,郭志宏受保护的技术使用者：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/27