自走式棉秆粉碎打捆及残膜回收打包机的制作方

本发明涉及农业机械，具体地说是一种自走式棉秆粉碎打捆及残膜回收打包机。背景技术：1、秋后棉秆通常做粉碎还田处理，若粉碎还田后的棉秆与待收残膜不能有效分离，则会使所收残膜含棉秆等杂物较多，给机械化回收残膜带来很大不便。因此，粉碎后的棉秆与待收残膜分离是秋收后机械化回收残膜需要首先解决的问题。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种自走式棉秆粉碎打捆及残膜回收打包机，用于在对棉秆进行粉碎打捆的过程中实现对残膜的回收打包。2、本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：自走式棉秆粉碎打捆及残膜回收打包机，包括驾驶室、机架组件和动力组件，所述驾驶室和动力组件设置在机架组件上，所述机架组件的前端具有驱动桥，所述机架组件的后端具有转向桥， 还包括在所述机架组件上前后设置的棉秆粉碎打捆组件和残膜回收打包组件，所述棉秆粉碎打捆组件包括自前向后依次设置的棉秆粉碎装置、棉秆输送装置和棉秆打捆装置，所述棉秆输送装置的上料端与棉秆粉碎装置衔接，所述棉秆输送装置的下料端与棉秆打捆装置衔接；所述棉秆输送装置将棉秆粉碎装置粉碎后的棉秆输送至棉秆打捆装置内进行打捆；所述残膜回收打包组件包括自前向后依次设置的残膜回收装置、残膜输送装置和残膜打包装置，所述残膜回收装置将地面上的残膜铲起后转移至残膜输送装置上，所述残膜输送装置将残膜输送至残膜打包装置内，所述残膜打包装置对残膜进行打包。3、进一步地，所述棉秆粉碎装置包括粉碎壳体、刀轴、动刀、定刀和汇集搅龙，所述刀轴转动安装在粉碎壳体内，所述动刀固定在刀轴外壁并沿刀轴轴向和周向均匀设置，所述动刀为“y”字形结构，所述定刀固定在粉碎壳体的内壁且定刀为梳齿形，所述汇集搅龙位于刀轴与棉秆输送装置的上料端之间。4、进一步地，所述棉秆输送装置包括棉秆一级输送机构和棉秆二级输送机构，所述棉秆一级输送机构的上料端位于汇集搅龙的下方，所述棉秆一级输送机构的下料端与棉秆二级输送机构的上料端衔接，所述棉秆二级输送机构的下料端与棉秆打捆装置衔接。5、进一步地，还包括第一油缸，所述粉碎壳体的一端与机架组件铰链连接，所述第一油缸的缸筒与机架组件铰链连接，所述第一油缸的活塞杆与粉碎壳体铰链连接。6、进一步地，所述残膜回收装置包括残膜回收支架、排杂搅龙、松土齿和起膜输送装置，所述残膜回收支架固定在机架组件上，所述排杂搅龙位于残膜回收支架前端的下部，所述松土齿位于残膜回收支架的底部且位于排杂搅龙的后侧，所述起膜输送装置的上料端与松土齿衔接，所述起膜输送装置的下料端与残膜输送装置的上料端衔接。7、进一步地，所述起膜输送装置包括收膜辊、张紧辊、脱膜辊、v形带和钉齿，所述收膜辊位于残膜回收支架的前下方并位于松土齿的上方，所述脱膜辊位于残膜回收支架的后上方，所述张紧辊位于收膜辊和脱膜辊之间，所述v形带为沿收膜辊轴向等间距设置的多根且v形带与收膜辊、张紧辊和脱膜辊传动连接，所述钉齿在v形带上均匀设置并与v形带固定连接。8、进一步地，还包括限深轮，所述限深轮转动安装在残膜回收支架的底部并位于松土齿的后侧，所述限深轮的最低点高于松土齿的最低点。9、进一步地，还包括脱膜装置，所述脱膜装置包括脱膜套筒和脱膜带轮，所述脱膜套筒固定在脱膜辊上，所述脱膜带轮固定在脱膜套筒上并沿脱膜套筒轴向等间距设置，所述v形带位于相邻的两脱膜带轮之间；所述脱膜套筒的两端分别为输入轴和输出轴，所述输入轴用于与动力部件连接，所述输出轴与排杂搅龙传动连接。10、进一步地，所述残膜打包装置包括打包机构、传动机构和打包支架，所述打包支架固定在机架组件上，所述打包机构位于打包支架上且包括前打包带、后打包带和皮带辊，所述皮带辊为前后设置的两组，前侧的两所述皮带辊之间具有前打包带，后侧的两所述皮带辊之间具有后打包带，所述前打包带和后打包带之间为打包空间，所述传动机构设置在前后两组皮带辊之间实现两组皮带辊的同步旋转。11、进一步地，每组的两所述皮带辊之间还具有张紧辊，所述前打包带和后打包带与对应的张紧辊传动配合，所述打包支架上通过转轴转动安装有张紧支架，所述张紧辊转动安装在张紧支架的一端，所述张紧支架的另一端与打包支架之间具有张紧弹簧。12、本发明的有益效果是：本发明通过棉秆粉碎打捆组件实现对棉秆的粉碎和打捆，通过残膜回收打包组件实现对残膜的回收和打包处理，进而在一次作业过程中同时实现对棉秆的粉碎打捆和残膜的回收打包处理。技术特征：1.自走式棉秆粉碎打捆及残膜回收打包机，包括驾驶室、机架组件和动力组件，所述驾驶室和动力组件设置在机架组件上，所述机架组件的前端具有驱动桥，所述机架组件的后端具有转向桥，其特征在于，还包括在所述机架组件上前后设置的棉秆粉碎打捆组件和残膜回收打包组件，所述棉秆粉碎打捆组件包括自前向后依次设置的棉秆粉碎装置、棉秆输送装置和棉秆打捆装置，所述棉秆输送装置的上料端与棉秆粉碎装置衔接，所述棉秆输送装置的下料端与棉秆打捆装置衔接；所述棉秆输送装置将棉秆粉碎装置粉碎后的棉秆输送至棉秆打捆装置内进行打捆；所述残膜回收打包组件包括自前向后依次设置的残膜回收装置、残膜输送装置和残膜打包装置，所述残膜回收装置将地面上的残膜铲起后转移至残膜输送装置上，所述残膜输送装置将残膜输送至残膜打包装置内，所述残膜打包装置对残膜进行打包。2.根据权利要求1所述的自走式棉秆粉碎打捆及残膜回收打包机，其特征在于，所述棉秆粉碎装置包括粉碎壳体、刀轴、动刀、定刀和汇集搅龙，所述刀轴转动安装在粉碎壳体内，所述动刀固定在刀轴外壁并沿刀轴轴向和周向均匀设置，所述动刀为“y”字形结构，所述定刀固定在粉碎壳体的内壁且定刀为梳齿形，所述汇集搅龙位于刀轴与棉秆输送装置的上料端之间。3.根据权利要求2所述的自走式棉秆粉碎打捆及残膜回收打包机，其特征在于，所述棉秆输送装置包括棉秆一级输送机构和棉秆二级输送机构，所述棉秆一级输送机构的上料端位于汇集搅龙的下方，所述棉秆一级输送机构的下料端与棉秆二级输送机构的上料端衔接，所述棉秆二级输送机构的下料端与棉秆打捆装置衔接。4.根据权利要求3所述的自走式棉秆粉碎打捆及残膜回收打包机，其特征在于，还包括第一油缸，所述粉碎壳体的一端与机架组件铰链连接，所述第一油缸的缸筒与机架组件铰链连接，所述第一油缸的活塞杆与粉碎壳体铰链连接。5.根据权利要求1所述的自走式棉秆粉碎打捆及残膜回收打包机，其特征在于，所述残膜回收装置包括残膜回收支架、排杂搅龙、松土齿和起膜输送装置，所述残膜回收支架固定在机架组件上，所述排杂搅龙位于残膜回收支架前端的下部，所述松土齿位于残膜回收支架的底部且位于排杂搅龙的后侧，所述起膜输送装置的上料端与松土齿衔接，所述起膜输送装置的下料端与残膜输送装置的上料端衔接。6.根据权利要求5所述的自走式棉秆粉碎打捆及残膜回收打包机，其特征在于，所述起膜输送装置包括收膜辊、张紧辊、脱膜辊、v形带和钉齿，所述收膜辊位于残膜回收支架的前下方并位于松土齿的上方，所述脱膜辊位于残膜回收支架的后上方，所述张紧辊位于收膜辊和脱膜辊之间，所述v形带为沿收膜辊轴向等间距设置的多根且v形带与收膜辊、张紧辊和脱膜辊传动连接，所述钉齿在v形带上均匀设置并与v形带固定连接。7.根据权利要求6所述的自走式棉秆粉碎打捆及残膜回收打包机，其特征在于，还包括限深轮，所述限深轮转动安装在残膜回收支架的底部并位于松土齿的后侧，所述限深轮的最低点高于松土齿的最低点。8.根据权利要求7所述的自走式棉秆粉碎打捆及残膜回收打包机，其特征在于，还包括脱膜装置，所述脱膜装置包括脱膜套筒和脱膜带轮，所述脱膜套筒固定在脱膜辊上，所述脱膜带轮固定在脱膜套筒上并沿脱膜套筒轴向等间距设置，所述v形带位于相邻的两脱膜带轮之间；所述脱膜套筒的两端分别为输入轴和输出轴，所述输入轴用于与动力组件连接，所述输出轴与排杂搅龙传动连接。9.根据权利要求8所述的自走式棉秆粉碎打捆及残膜回收打包机，其特征在于，所述残膜打包装置包括打包机构、传动机构和打包支架，所述打包支架固定在机架组件上，所述打包机构位于打包支架上且包括前打包带、后打包带和皮带辊，所述皮带辊为前后设置的两组，前侧的两所述皮带辊之间具有前打包带，后侧的两所述皮带辊之间具有后打包带，所述前打包带和后打包带之间为打包空间，所述传动机构设置在前后两组皮带辊之间实现两组皮带辊的同步旋转。10.根据权利要求9所述的自走式棉秆粉碎打捆及残膜回收打包机，其特征在于，每组的两所述皮带辊之间还具有张紧辊，所述前打包带和后打包带与对应的张紧辊传动配合，所述打包支架上通过转轴转动安装有张紧支架，所述张紧辊转动安装在张紧支架的一端，所述张紧支架的另一端与打包支架之间具有张紧弹簧。技术总结自走式棉秆粉碎打捆及残膜回收打包机，涉及农业机械技术领域，用于在对棉秆进行粉碎打捆的过程中实现对残膜的回收打包。包括驾驶室、机架组件、动力组件、棉秆粉碎打捆组件和残膜回收打包组件，棉秆粉碎打捆组件包括自前向后依次设置的棉秆粉碎装置、棉秆输送装置和棉秆打捆装置；棉秆输送装置将棉秆粉碎装置粉碎后的棉秆输送至棉秆打捆装置内进行打捆；残膜回收打包组件包括自前向后依次设置的残膜回收装置、残膜输送装置和残膜打包装置，残膜回收装置将地面上的残膜铲起后转移至残膜输送装置，残膜输送装置将残膜输送至残膜打包装置内进行打包。本发明在一次作业过程中同时实现对棉秆的粉碎打捆和残膜的回收打包处理。技术研发人员：李涛,康建明,王小瑜,彭强吉,张春艳,张宁宁,许宁受保护的技术使用者：山东省农业机械科学研究院技术研发日：技术公布日：2024/3/31