一种基于光电传感检测的果枝分离粉碎装置

本发明涉及农业设备领域，尤其涉及一种基于光电传感检测的果枝分离粉碎装置。背景技术：1、龙眼、荔枝、黄皮等热带作物主要传统去枝方式均通过人工剪枝，采用这种方式进行处理劳动强度大，效率低。近年来，我国龙眼、荔枝、黄皮等热带作物种植产业规模不断扩大，然而，受自然环境条件与经济发展水平的限制，我国果实-枝条分离装备的相关研发工作起步较晚，技术基础相对薄弱，目前通用型果枝分离装备鲜有研究。现有的果实-枝条分离技术存在安全性差，以及工作效率低的问题。技术实现思路1、本发明提供一种基于光电传感检测的果枝分离粉碎装置，用以解决现有技术存在安全性差，以及工作效率低的问题。2、本发明提供一种基于光电传感检测的果枝分离粉碎装置，包括：3、机架；4、果枝分离部件，包括直线往复驱动组件、导轨、梳齿组件和传感器组件；所述梳齿组件包括挡板和多个梳齿，多个所述梳齿间隔设置于所述挡板的一侧；所述导轨沿上下方向设置于所述机架，所述挡板通过滑块与所述导轨滑动配合，所述传感器组件设置于所述挡板，所述直线往复驱动组件与所述滑块以及所述机架连接；5、控制部件，与所述传感器组件以及所述直线往复驱动组件电连接，所述传感器组件用于在检测到预定数量的所述梳齿的下方存在果实的情况下，向所述控制部件发送电信号；所述控制部件用于对所述电信号进行处理，并向所述直线往复驱动组件发送控制指令；所述直线往复驱动组件用于在接收到所述控制指令后驱动所述挡板上下往复运动，以通过所述梳齿将果实与枝条进行分离；6、枝条输送部件，设置于所述机架，且位于所述果枝分离部件的上方；7、枝条粉碎部件，设置于所述机架，所述枝条输送部件用于夹持所述枝条，并将与果实分离后的所述枝条输送至所述枝条粉碎部件；所述枝条粉碎部件用于将所述枝条粉碎。8、根据本发明实施例提供的一种基于光电传感检测的果枝分离粉碎装置，所述挡板沿上下方向倾斜设置，所述挡板的一侧设置有与所述挡板可拆卸连接的固定座，所述固定座沿水平方向延伸，多个所述梳齿沿所述固定座的长度方向间隔设置于所述固定座。9、根据本发明实施例提供的一种基于光电传感检测的果枝分离粉碎装置，所述梳齿与水平面呈锐角夹角，相邻两个所述梳齿之间的距离小于果实的外径。10、根据本发明实施例提供的一种基于光电传感检测的果枝分离粉碎装置，所述直线往复驱动组件包括气缸或油缸，所述气缸或所述油缸的缸体与所述机架连接，所述气缸或所述油缸的伸缩杆与所述滑块连接。11、根据本发明实施例提供的一种基于光电传感检测的果枝分离粉碎装置，所述枝条输送部件包括：12、输送槽，与所述机架连接，且位于所述挡板的上方；13、输送组件，包括多个柔性滚组，多个所述柔性滚组沿水平方向间隔设置于所述机架；多个所述柔性滚组位于所述输送槽与所述挡板之间，所述柔性滚组包括第一柔性辊子和第二柔性辊子，同一组的所述第一柔性辊子和所述第二柔性辊子沿水平方向间隔布置，并与所述机架转动连接；14、第一驱动组件，与所述机架连接；15、第一传动组件，与所述第一驱动组件，以及多个柔性滚组连接；所述第一驱动组件用于通过所述第一传动组件带动同一组的所述第一柔性辊子和所述第二柔性辊子朝相反的方向转动，以将所述枝条输送至所述输送槽内。16、根据本发明实施例提供的一种基于光电传感检测的果枝分离粉碎装置，所述输送槽靠近所述枝条粉碎部件的一端向下倾斜。17、根据本发明实施例提供的一种基于光电传感检测的果枝分离粉碎装置，所述枝条输送部件还包括：18、托辊架，设置于所述输送槽内；19、多个托辊，多个所述托辊沿着所述输送槽的长度方向间隔布置，所述托辊的两端与所述托辊架转动连接。20、根据本发明实施例提供的一种基于光电传感检测的果枝分离粉碎装置，所述第一传动组件包括：21、第一链轮，与所述第一驱动组件的转轴连接；22、第二链轮，与所述第一链轮通过第一链条连接；23、多个第一传动轴，多个所述第一传动轴与多个所述第一柔性辊子一一对应连接，所述第二链轮与一个所述第一传动轴连接；24、多个第二传动轴，多个所述第二传动轴与多个所述第二柔性辊子一一对应连接；25、第二链条，每个所述第一传动轴通过第三链轮与所述第二链条啮合；26、第三链条，每个所述第二传动轴通过第四链轮与所述第三链条啮合；27、第一齿轮，与所述第一传动轴连接；28、第二齿轮，与所述第一齿轮啮合，并与一个所述第二传动轴连接。29、根据本发明实施例提供的一种基于光电传感检测的果枝分离粉碎装置，所述枝条粉碎部件包括：30、壳体，与所述机架连接，所述壳体的顶部设置有进料口，所述壳体的底部设置有出料口；31、至少一个刀辊组，设置于所述壳体内，所述刀辊组包括两个平行设置的刀辊，所述刀辊与所述壳体可转动连接；32、第二传动组件，与所述刀辊连接；33、第二驱动组件，与所述第二传动组件连接，所述第二驱动组件用于通过所述第二传动组件带动所述刀辊转动，以将所述枝条粉碎。34、根据本发明实施例提供的一种基于光电传感检测的果枝分离粉碎装置，所述第二驱动组件设置于所述壳体的一侧，所述第二传动组件位于所述壳体的一端，所述果枝分离部件位于所述壳体的另一端。35、本发明实施例提供的基于光电传感检测的果枝分离粉碎装置，可完成多种水果的果实-枝条分离工作，具有结构简单和工作效率高的优点；通过在挡板上设置传感器组件，当传感器组件检测到预定数量的梳齿的下方存在果实时，控制部件控制直线往复驱动组件驱动挡板上下往复运动，可以有效防止操作人员受伤，提高了设备的安全性。技术特征：1.一种基于光电传感检测的果枝分离粉碎装置，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的基于光电传感检测的果枝分离粉碎装置，其特征在于，所述挡板(240)沿上下方向倾斜设置，所述挡板(240)的一侧设置有与所述挡板(240)可拆卸连接的固定座(250)，所述固定座(250)沿水平方向延伸，多个所述梳齿(230)沿所述固定座(250)的长度方向间隔设置于所述固定座(250)。3.根据权利要求1所述的基于光电传感检测的果枝分离粉碎装置，其特征在于，所述梳齿(230)与水平面呈锐角夹角，相邻两个所述梳齿(230)之间的距离小于果实的外径。4.根据权利要求1所述的基于光电传感检测的果枝分离粉碎装置，其特征在于，所述直线往复驱动组件(210)包括气缸或油缸，所述气缸或所述油缸的缸体与所述机架(100)连接，所述气缸或所述油缸的伸缩杆与所述滑块连接。5.根据权利要求1至4任意一项所述的基于光电传感检测的果枝分离粉碎装置，其特征在于，所述枝条输送部件(300)包括：6.根据权利要求5所述的基于光电传感检测的果枝分离粉碎装置，其特征在于，所述输送槽(310)靠近所述枝条粉碎部件(400)的一端向下倾斜。7.根据权利要求5所述的基于光电传感检测的果枝分离粉碎装置，其特征在于，所述枝条输送部件(300)还包括：8.根据权利要求5所述的基于光电传感检测的果枝分离粉碎装置，其特征在于，所述第一传动组件(340)包括：9.根据权利要求1至4任意一项所述的基于光电传感检测的果枝分离粉碎装置，其特征在于，所述枝条粉碎部件(400)包括：10.根据权利要求9所述的基于光电传感检测的果枝分离粉碎装置，其特征在于，所述第二驱动组件(450)设置于所述壳体(410)的一侧，所述第二传动组件(440)位于所述壳体(410)的一端，所述果枝分离部件(200)位于所述壳体(410)的另一端。技术总结本发明提供一种基于光电传感检测的果枝分离粉碎装置，涉及农业设备领域，包括机架、果枝分离部件、控制部件、枝条输送部件和枝条粉碎部件，果枝分离部件包括直线往复驱动组件、导轨、梳齿组件和传感器组件；梳齿组件包括挡板和多个梳齿，多个梳齿间隔设置于挡板的一侧；导轨沿上下方向设置于机架，挡板通过滑块与导轨滑动配合。本发明实施例提供的果枝分离粉碎装置，可完成多种水果的果实‑枝条分离工作，具有结构简单和工作效率高的优点；通过在挡板上设置传感器组件，当传感器组件检测到预定数量的梳齿的下方存在果实时，控制部件控制直线往复驱动组件驱动挡板上下往复运动，可以有效防止操作人员受伤，提高了设备的安全性。技术研发人员：刘佳梦,林丽静,刘义军,朱琳受保护的技术使用者：中国热带农业科学院农产品加工研究所技术研发日：技术公布日：2024/3/31