平茬装置的制作方法

本技术属于农业机械，特别涉及一种平茬装置。背景技术：1、柠条、红柳等喜沙旱生灌木，根系发达，生长旺盛，生长条件要求不高，具有广泛的适应性和很强的抗逆性，适合人工种植，是荒漠、荒漠草原地区防风固沙、保持水土的优良造林植物。同时，这些灌木蛋白含量高，适口性好，是家畜的优良饲用灌木，具有巨大的经济效益。2、根据柠条等灌木的生物学特性及种植农艺要求，每隔3-5年需要对其进行1次平茬作业（即从根部进行切断），以使得柠条等灌木更好的生长。为实现平茬作业的机械化，多种平茬作业的机械被开发，但多为前驱动式（拖拉机位于平茬装置前端）或后驱动式（即拖拉机位于平茬装置后端）。但，无论是前驱动还是后驱动，拖拉机都需要行走在灌木从上。为解决以上问题，例如，公开号为cn101371630a的中国发明专利公开了一种侧牵引灌木平茬机器，包括机架、行走轮、平衡杆支架、平衡杆、配重块、四连杆固定架、四连杆连接板、上平行四连杆架、下平行四连杆架、割台固定架靠背板、割台固定架、割台、变速传动齿轮箱、扶禾器、切割刀片、滑掌、万向轴、分动齿轮箱、柴油机等部件组成。通过将割台固定架固定在机架的一侧，实现对柠条等灌木的侧切割。3、然而，上述侧牵引灌木平茬机器中的割台固定架的位置相对固定，拖拉机只有沿固定的路径行进，才能完成对柠条等灌木的侧切割，灵活性较低，不能满足一些复杂地势情况下的使用要求。技术实现思路1、基于此，本实用新型提供一种平茬装置，以解决现有技术中存在的侧切割式平茬作业装置灵活性较低的技术问题。2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：3、一种平茬装置，包括：4、割刈机组，所述割刈机组包括机架，所述机架上安装有第一齿轮箱，所述第一齿轮箱的输出端连接至少一个割盘组件，所述割盘组件用于与被割刈物接触；所述机架中部设置有连接臂；5、牵引长臂，所述牵引长臂的后端铰接连接于所述连接臂，所述牵引长臂能够绕与所述连接臂的铰接轴沿水平方向摆动；所述牵引长臂的前端设置用于与牵引机的动力机构连接的第二齿轮箱；6、传动组件，所述传动组件一端连接所述第二齿轮箱的输出端，另一端连接所述第一齿轮箱的输入端；以及7、长臂摆动油缸，所述长臂摆动油缸的一端铰接连接所述牵引长臂的后方，另一端铰接连接所述机架的侧方，所述长臂摆动油缸能够驱动所述牵引长臂绕与所述连接臂的铰接轴沿水平方向摆动。8、优选地，所述传动组件包括第一传动轴及第二传动轴，所述第一传动轴的前端通过第一万向节连接所述第二齿轮箱的输出端，所述第二传动轴的后端通过第二万向节连接所述第一齿轮箱的输入端；所述第一传动轴的后端与所述第二传动轴的前端套接连接，且周向相对固定。9、优选地，所述割刈机组还包括机身高度调节组件，所述机身高度调节组件包括行走轮及机身升降油缸，所述行走轮设置有行走轮支架，所述行走轮支架铰接连接所述机架的立柱；所述机身升降油缸的一端铰接连接于所述机架的立柱上，另一端铰接连接所述行走轮支架，所述机身升降油缸能够使所述行走轮支架绕所述行走轮支架与所述机架的立柱的连接轴转动。10、优选地，所述平茬装置还包括进料导向组件，所述进料导向组件包括相对设置于所述机架两侧的进料导向板及进料导向条，所述进料导向条的一端连接所述进料导向板，另一端设置在所述机架的横梁上，且靠近所述机架的横梁的中部设置。11、优选地，所述平茬装置还包括出料导向组件，所述出料导向件设置在所述机架的后方，包括两块相对设置的出料导向板，两块出料导向板的间距沿平行于枝条出料的方向逐渐变窄。12、优选地，所述割盘组件包括割刈刀盘、驱动轴及拨料滚子，所述驱动轴通过第三齿轮箱连接于所述第一齿轮箱的出料端，用于带动所述割刈刀盘旋转；所述拨料滚子与所述驱动轴同轴设置，且能够随所述驱动轴转动。13、优选地，所述拨料滚子上设置有第一拨料板，所述第一拨料板沿平行于所述驱动轴的方向设置于所述拨料滚子上，且所述第一拨料板的侧边设置有锯齿形的导向槽。14、优选地，所述拨料滚子上还设置有第二拨料板，所述第二拨料板沿垂直于所述驱动轴的方向设置于所述拨料滚子上，所述第二拨料板的端部的正投影靠近所述割刈刀盘的边缘。15、优选地，所述拨料滚子包括上滚子及下滚子，所述上滚子设置于所述第二拨料板上方，所述下滚子设置于所述第二拨料板下方；所述上滚子上设置上第一拨料板，所述下滚子上设置下第一拨料板，所述上第一拨料板与所述下第一拨料板交错设置。16、优选地，所述割盘组件还包括轴固定套，所述轴固定套设置于所述驱动轴外侧，所述拨料滚子设置于所述轴固定套外侧，所述拨料滚子能够被所述驱动轴驱动转动。17、与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：18、在割刈机组上设置牵引长臂，并通过设置长臂摆动油缸，驱动所述牵引长臂沿与割刈机组的铰接轴处水平摆动，从而通过调节所述牵引长臂和所述连接臂的夹角，实现从不同角度对柠条等灌木进行平茬作业，满足不同地势、不同种植模式的灌木平茬作业的要求，灵活性较高。技术特征：1.一种平茬装置，其特征在于，包括：2.如权利要求1所述的平茬装置，其特征在于，所述传动组件包括第一传动轴及第二传动轴，所述第一传动轴的前端通过第一万向节连接所述第二齿轮箱的输出端，所述第二传动轴的后端通过第二万向节连接所述第一齿轮箱的输入端；所述第一传动轴的后端与所述第二传动轴的前端套接连接，且周向相对固定。3.如权利要求1所述的平茬装置，其特征在于，所述割刈机组还包括机身高度调节组件，所述机身高度调节组件包括行走轮及机身升降油缸，所述行走轮设置有行走轮支架，所述行走轮支架铰接连接所述机架的立柱；所述机身升降油缸的一端铰接连接于所述机架的立柱上，另一端铰接连接所述行走轮支架，所述机身升降油缸能够使所述行走轮支架绕所述行走轮支架与所述机架的立柱的连接轴转动。4.如权利要求1所述的平茬装置，其特征在于，还包括进料导向组件，所述进料导向组件包括相对设置于所述机架两侧的进料导向板及进料导向条，所述进料导向条的一端连接所述进料导向板，另一端设置在所述机架的横梁上，且靠近所述机架的横梁的中部设置。5.如权利要求1所述的平茬装置，其特征在于，还包括出料导向组件，所述出料导向组件设置在所述机架的后方，包括两块相对设置的出料导向板，两块出料导向板的间距沿平行于枝条出料的方向逐渐变窄。6.如权利要求1-5中任意一项所述的平茬装置，其特征在于，所述割盘组件包括割刈刀盘、驱动轴及拨料滚子，所述驱动轴通过第三齿轮箱连接于所述第一齿轮箱的出料端，用于带动所述割刈刀盘旋转；所述拨料滚子与所述驱动轴同轴设置，且能够随所述驱动轴转动。7.如权利要求6所述的平茬装置，其特征在于，所述拨料滚子上设置有第一拨料板，所述第一拨料板沿平行于所述驱动轴的方向设置于所述拨料滚子上，且所述第一拨料板的侧边设置有锯齿形的导向槽。8.如权利要求7所述的平茬装置，其特征在于，所述拨料滚子上还设置有第二拨料板，所述第二拨料板沿垂直于所述驱动轴的方向设置于所述拨料滚子上，所述第二拨料板的端部的正投影靠近所述割刈刀盘的边缘。9.如权利要求8所述的平茬装置，其特征在于，所述拨料滚子包括上滚子及下滚子，所述上滚子设置于所述第二拨料板上方，所述下滚子设置于所述第二拨料板下方；所述上滚子上设置上第一拨料板，所述下滚子上设置下第一拨料板，所述上第一拨料板与所述下第一拨料板交错设置。10.如权利要求6所述的平茬装置，其特征在于，所述割盘组件还包括轴固定套，所述轴固定套设置于所述驱动轴外侧，所述拨料滚子设置于所述轴固定套外侧，所述拨料滚子能够被所述驱动轴驱动转动。技术总结本技术提供一种平茬装置，属于农业机械技术领域。平茬装置包括割刈机组、牵引长臂、传动组件及长臂摆动油缸，割刈机组包括机架，机架中部设置有连接臂，所述牵引长臂的后端铰接连接于所述连接臂，所述牵引长臂能够在所述长臂摆动油缸的作用下，绕与所述连接臂的铰接轴沿水平方向摆动。通过调节所述牵引长臂和所述连接臂的夹角，实现从不同角度对柠条等灌木进行平茬作业，满足不同地势、不同种植模式的灌木平茬作业的要求，灵活性较高。技术研发人员：赵治鸿,赵彦吉,赵来锋,鲁文玲,杨晓瑜,王鸣滴,杨星受保护的技术使用者：盐池县恒盛农机作业服务有限公司技术研发日：20221031技术公布日：2024/3/27