一种茄子采集车

本发明涉及农产品自动采摘的，特别涉及一种茄子采集车。背景技术：1、随着农业现代化的发展，对农业生产效率的要求也越来越高。但是目前茄子采摘仍以人工采摘为主，效率低下；并且由于茄子植株较矮，采摘时工人需要弯腰俯身，甚至蹲下来用剪刀将茄子剪下来放在箱子中，进一步降低了采摘效率；而且人工采摘还存在着影响采摘工人的身心健康、用工成本高的缺点。因此，如何实现机械自动采摘茄子，成为茄子产业生产效率提高的关键。2、目前，已经陆续有一些茄子采摘机器被研发出来，如cn 202311012996提出的一种智能茄子采摘机械装置，该装置通过视觉识别判断茄子的位置，通过多自由度的机械臂把剪刀送到茄子根蒂处进行剪切。但是该装置的视觉识别实现的难度较大，同时视觉识别的设备较贵且较易损坏；并且使用机械臂进行采摘相较于人工并未显著地提高效率，不符合提高效率的初衷。3、又如cn202111618348提出的一种便于移动的多功能茄子采摘器，该采摘器通过人工推动前进，使用扫描器识别茄子的位置，通过升降装置和旋转装置使剪刀到达茄子根蒂进行剪切，并通过夹取装置把茄子放入收纳箱。但是该采摘器需要人工推动，并未能完全解放人力。4、再如cn202122959500中提出的一种茄子采摘机，当采摘机位于需要采摘的茄子处时，该采摘机通过电动推杆把剪切机构和夹取机构推到茄子处，在夹取机构把茄子夹紧后，剪切机构剪断茄子根蒂，然后电动推杆反向运动，带动剪切机构和夹取机构回到机器的收集斗上方，之后夹取机构松开，茄子落入收集斗。但是该采摘机无法自主识别茄子的位置，需要人工推动采摘机到达茄子处，并且只能采摘同一高度的茄子，不符合茄子的实际的生长情况。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种茄子采集车，以解决现有人工采摘效率低下且成本高、现有的茄子采摘机器高度依赖视觉识别，且无法采摘不同高度茄子等问题。2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种茄子采集车，包括用于驱动所述茄子采集车移动的行进机构、以及设于所述行进机构上的顶升剪切装置和运输称重筛选装置；所述顶升剪切装置包括顶升机构和剪切机构；所述顶升机构设有可上下来回升降的斜向挡板，所述斜向挡板的上升用于将茄子的根蒂推向所述剪切机构；所述剪切机构包括多个分离排列布置的分隔柱、以及可沿多个所述分隔柱排列方向来回滑动的刀具，相邻所述分隔柱之间分离形成供茄子根蒂嵌入其中的分隔空间，所述刀具的滑动用于对茄子的根蒂进行剪切；所述运输称重筛选装置用于收集根蒂剪切后的茄子进行按重量的分类存储。3、在其中一个实施例中，所述顶升机构还包括顶升电机、以及两端分别与所述斜向挡板、所述顶升电机输出轴联动连接的曲柄连杆；所述顶升电机用于驱动所述曲柄连杆进行曲柄运动；所述曲柄连杆的曲柄运动用于带动所述斜向挡板上下来回升降。4、在其中一个实施例中，所述茄子采集车还包括位置调整机构，所述位置调整机构上设有所述顶升机构，所述位置调整机构用于控制所述顶升机构整体进行升降移动、以及进行移向和移离所述茄子采集车侧部的横向移动。5、在其中一个实施例中，所述顶升机构上设有多个所述刀具，多个所述刀具沿多个所述分隔柱的排列方向分离排列布置，多个所述刀具的往返滑动分别用于移向和移离多个所述分隔空间，所述刀具的刃口朝向与所述刀具移向所述分隔空间的方向一致。6、在其中一个实施例中，所述运输称重筛选装置包括传送带、顺序输送件、输送机构和称重机构；所述顺序输送件以可转动的方式设于所述传送带的输送路径末端，所述顺序输送件上设有用于收容单个蔬果的收容槽，所述顺序输送件转向所述传送带用于供单个蔬果送至所述收容槽内，所述顺序输送件转向所述输送机构用于供单个蔬果送至所述输送机构；所述输送机构用于将接收的蔬果送至所述称重机构；所述称重机构具有至少两个翻转方向，所述称重机构用于对接收的蔬果进行称重、并将符合预设重量范围的蔬果翻转至相应的预设区域。7、在其中一个实施例中，所述顺序输送件包括可转动的连接轴、以及多块在所述连接轴上分离排列布置的收容板，多块所述收容板均设有收容凹位，多个所述收容凹位组成所述收容槽。8、在其中一个实施例中，所述输送机构包括进行升降循环输送的循环输送带、多个设于所述循环输送带上进行循环输送的提升耙、以及设于所述循环输送带从上往下输送转折处的旋转耙；所述提升耙的移动路径途经所述顺序输送件，所述提升耙用于穿过多个所述收容板分离布置的间隙、并以此收取所述收容槽内的蔬果；所述旋转耙以可转动的方式设于所述称重机构的上方，所述旋转耙的转动用于穿过所述提升耙的耙条间隙、并以此将所述提升耙上的蔬果翻转送至所述称重机构。9、在其中一个实施例中，所述旋转耙围绕其转动轴的周壁设有多排耙条，所述旋转耙的转动方向与所述循环输送带的循环方向相反。10、在其中一个实施例中，所述称重机构包括设有翻转基座和托盘；所述托盘以可往两个不同方向翻转的方式与所述翻转基座转动连接，所述托盘上设有称重传感器。11、在其中一个实施例中，所述称重机构还包括翻转电机、翻转丝杆、翻转滑块和翻转连杆；所述翻转电机用于驱动所述翻转丝杆自转；所述翻转丝杆传动安装有所述翻转滑块，所述翻转丝杆用于驱动所述翻转滑块在其上进行往返移动；所述翻转滑块转动连接有所述翻转连杆，所述翻转滑块的移动用于驱动所述翻转连杆摆动；所述翻转连杆还与所述托盘底部转动连接，所述翻转连杆的摆动用于带动所述托盘翻转。12、本发明的有益效果如下：13、在进行应用时，由于所述斜向挡板的上升用于将茄子的根蒂推向所述剪切机构，所述剪切机构包括多个分离排列布置的分隔柱，相邻所述分隔柱之间分离形成供茄子根蒂嵌入其中的分隔空间，所以当利用斜向挡板对茄子进行顶升时，茄子的根蒂将会嵌入至分隔空间内，此时利用刀具对茄子的根蒂进行切割即可；显然，无论茄子的所在高度如何，斜向挡板均可从下往上将各高度上的茄子托起，并完成相应的切割操作，从而解决了现有技术无法采摘不同高度茄子等问题。技术特征：1.一种茄子采集车，其特征在于，2.根据权利要求1所述的茄子采集车，其特征在于，3.根据权利要求1所述的茄子采集车，其特征在于，4.根据权利要求1所述的茄子采集车，其特征在于，5.根据权利要求1所述的茄子采集车，其特征在于，6.根据权利要求5所述的茄子采集车，其特征在于，7.根据权利要求5所述的茄子采集车，其特征在于，8.根据权利要求7所述的茄子采集车，其特征在于，9.根据权利要求5所述的茄子采集车，其特征在于，10.根据权利要求9所述的茄子采集车，其特征在于，技术总结本发明公开了一种茄子采集车，包括用于驱动茄子采集车移动的行进机构、以及设于行进机构上的顶升机构、剪切装置和运输称重筛选装置；该顶升机构设有可上下来回升降的斜向挡板，斜向挡板的上升用于将茄子的根蒂推向剪切机构；剪切机构包括多个分离排列布置的分隔柱、以及可沿多个分隔柱排列方向来回滑动的刀具，相邻分隔柱之间分离形成供茄子根蒂嵌入其中的分隔空间，刀具的滑动用于对茄子的根蒂进行剪切；该运输称重筛选装置用于收集根蒂剪切后的茄子进行按重量的分类存储；显然，无论茄子的所在高度如何，斜向挡板均可从下往上将各高度上的茄子托起，并完成相应的切割操作，从而解决了现有技术无法采摘不同高度茄子等问题。技术研发人员：张锦河,陈比开,成思源,于兆勤,林健鑫,刘永锋,彭永钊受保护的技术使用者：广东工业大学技术研发日：技术公布日：2024/3/27