一种基于UV粘合剂的嫁接装置及嫁接方法

本发明涉及嫁接，尤其涉及一种基于uv粘合剂的嫁接装置及嫁接方法。背景技术：1、嫁接是将一种植物的枝或芽嫁接到另一种植物的茎或根上，使接在一起的两个部分长成一个完整的植株。瓜类蔬菜的嫁接能够提高植株的抗病性和产量，并有效的防治病虫害，因此得到了广泛的推广。2、近年来机器嫁接得到很大发展，机器能够自动对砧木和接穗进行夹持搬运、切削、对接和上夹作业，相比于人工嫁接，机器切削的质量和工作效率有所提高。传统的嫁接通常使用塑料夹固定嫁接苗，我国每年因嫁接生产使用的塑料夹制品达数十吨，人工回收塑料夹难度较大，成本投入较高，因此育苗企业都是带夹出售嫁接苗；然而种植者将塑料夹直接丢弃在种植田间，严重影响了种植环境，常年嫁接生产累计的塑料夹废料数量巨大。技术实现思路1、本发明提供一种基于uv粘合剂的嫁接装置及嫁接方法，用以解决现有技术中嫁接装置难以自动完成嫁接操作，嫁接的质量不高，并且嫁接使用的塑料夹造成浪费和污染的问题。2、为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：3、第一方面，本发明提供一种基于uv粘合剂的嫁接装置，包括：4、工作台、移载机构、上苗机构、切削机构、喷胶机构、固化机构和下苗机构；5、所述移载机构、所述上苗机构、所述切削机构、所述喷胶机构、所述固化机构和所述下苗机构依次设于所述工作台；沿所述移载机构的周向，依次设有上苗工位、喷胶工位、固化工位和下苗工位；6、所述上苗机构、所述切削机构设于所述上苗工位；所述喷胶机构设于所述喷胶工位；所述固化机构设于所述固化工位；所述下苗机构设于所述下苗工位；7、在所述上苗工位，所述上苗机构用于承载砧木和接穗，所述移载机构用于承接并固定所述砧木和所述接穗，所述切削机构用于对所述砧木和所述接穗进行切削；8、所述移载机构用于将位于所述上苗工位的所述砧木和所述接穗移动至所述喷胶工位，对所述砧木和所述接穗进行对接，获得嫁接苗；9、在所述喷胶工位，所述喷胶机构用于将uv粘合剂喷涂在所述砧木和所述接穗的结合部外围；所述移载机构用于将位于所述喷胶工位的所述嫁接苗移载至所述固化工位；10、在所述固化工位，所述固化机构用于对所述嫁接苗上喷涂的uv粘合剂进行固化处理；所述移载机构用于将位于所述固化工位的所述嫁接苗移载至所述下苗工位；11、在所述下苗工位，所述下苗机构用于对所述嫁接苗进行下苗处理。12、根据本发明提供的一种基于uv粘合剂的嫁接装置，所述移载机构包括回转驱动总成、旋转平台和多个移载单元；13、所述回转驱动总成设于所述工作台，所述旋转平台设置于所述回转驱动总成上，所述旋转平台沿周向设有多个所述移载单元，所述移载单元用于对所述砧木和所述接穗进行夹持；14、所述移载单元能够在所述旋转平台的带动下依次移动至所述上苗工位、所述喷胶工位、所述固化工位和所述下苗工位。15、根据本发明提供的一种基于uv粘合剂的嫁接装置，所述移载单元包括砧木夹持组件和接穗夹持组件；16、所述砧木夹持组件和所述接穗夹持组件并排设置；所述砧木夹持组件在第一位置和第二位置之间移动；17、在所述砧木夹持组件处于第一位置的情形下，所述砧木夹持组件远离所述接穗夹持组件，所述砧木夹持组件和所述接穗夹持组件分别与所述上苗机构相配合，实现对所述砧木和所述接穗的夹持固定；18、在所述砧木夹持组件处于第二位置的情形下，所述砧木夹持组件靠近所述接穗夹持组件，用于对所述砧木和所述接穗进行对接操作，并夹持所述嫁接苗；19、所述砧木夹持组件包括直线模组、砧木夹爪和砧木支撑架；所述砧木支撑架设于所述砧木夹爪的一侧，所述直线模组的滑台和所述砧木夹爪连接，所述砧木夹爪用于夹持所述砧木，所述砧木支撑架用于支撑所述砧木，所述直线模组用于驱动所述砧木夹爪在第一位置和第二位置之间移动；20、所述接穗夹持组件包括接穗夹爪和接穗支撑架；所述接穗支撑架设于所述接穗夹爪的一侧，所述接穗夹爪用于夹持所述接穗，所述接穗支撑架用于支撑所述接穗；21、其中，所述砧木夹爪和所述砧木支撑架等高设置，所述接穗夹爪和所述接穗支撑架等高设置。22、根据本发明提供的一种基于uv粘合剂的嫁接装置，所述上苗机构包括吊架、十字板和第一伸缩驱动件；23、所述吊架设于所述工作台，所述第一伸缩驱动件设于所述吊架，所述第一伸缩驱动件的输出端和所述十字板连接，以驱动所述十字板沿水平方向往复移动；24、所述十字板沿水平方向的两端分别设有第一辅助切削块和第二辅助切削块；25、所述第一辅助切削块朝向所述工作台外侧的一端设有第一凹槽，所述第一凹槽沿水平方向延伸设置，所述第一凹槽用于容置所述砧木；所述第一辅助切削块还设有第一走刀槽，所述第一走刀槽倾斜设置，所述第一走刀槽贯通于所述第一辅助切削块的顶面与侧面，并贯通于所述第一凹槽；所述第一走刀槽用于引导所述切削机构的切刀对所述砧木进行切削；26、所述第二辅助切削块朝向所述工作台外侧的一端设有第二凹槽，所述第二凹槽沿水平方向延伸设置，所述第二凹槽用于容置所述接穗；所述第二辅助切削块还设有第二走刀槽，所述第二走刀槽倾斜设置，所述第二走刀槽贯通于所述第二辅助切削块的顶面与侧面，并贯通于所述第二凹槽；所述第二走刀槽用于引导所述切削机构的切刀对所述接穗进行切削。27、根据本发明提供的一种基于uv粘合剂的嫁接装置，所述上苗机构还包括：压苗杆和第二伸缩驱动件；28、所述十字板上靠近所述第一辅助切削块的一端设有条形孔，所述条形孔沿水平方向延伸设置，所述压苗杆穿设于所述条形孔，所述第二伸缩驱动件设于所述十字板，所述第二伸缩驱动件的输出端和所述压苗杆连接，以驱动所述压苗杆沿所述条形孔移动，所述压苗杆用于与所述砧木的叶柄接触或分离，可辅助所述切削机构完成切削作业。29、根据本发明提供的一种基于uv粘合剂的嫁接装置，所述切削机构包括转接座、刀架、第三伸缩驱动件和第四伸缩驱动件；30、所述第三伸缩驱动件设于所述工作台，所述第三伸缩驱动件的输出端和所述转接座连接，以驱动所述转接座沿水平方向往复移动；31、所述第四伸缩驱动件设于所述转接座，所述第四伸缩驱动件的输出端和所述刀架连接，所述第四伸缩驱动件的伸缩方向相对于水平面倾斜设置，以驱动所述刀架对所述砧木和所述接穗进行切削；32、所述刀架设有砧木切刀和接穗切刀；所述砧木切刀和所述接穗切刀平行设置，所述砧木切刀和所述第一走刀槽的倾斜角度适配，所述接穗切刀的倾斜角度和所述第二走刀槽的倾斜角度适配。33、根据本发明提供的一种基于uv粘合剂的嫁接装置，所述喷胶机构包括喷雾阀、储胶罐和位移平台；34、所述位移平台设于所述工作台，所述喷雾阀和所述储胶罐设于所述位移平台，所述喷雾阀和所述储胶罐连通；其中，所述喷雾阀用于对所述砧木和所述接穗的结合部外围喷涂uv粘合剂。35、根据本发明提供的一种基于uv粘合剂的嫁接装置，所述固化机构包括支架和uv光源；36、所述支架设于所述工作台，所述uv光源设于所述支架，所述uv光源通过紫外线照射所述uv粘合剂，实现所述uv粘合剂的固化。37、根据本发明提供的一种基于uv粘合剂的嫁接装置，所述下苗机构包括：夹取组件和皮带传送组件；38、所述夹取组件包括柔性夹苗爪、旋转驱动件和第五伸缩驱动件；39、所述第五伸缩驱动件设于所述工作台，所述第五伸缩驱动件的输出端和所述旋转驱动件连接，所述旋转驱动件的输出端和所述柔性夹苗爪连接；40、所述第五伸缩驱动件用于驱动所述旋转驱动件在水平方向往复移动，所述旋转驱动件用于驱动所述柔性夹苗爪在第一状态和第二状态之间切换；41、在所述柔性夹苗爪处于所述第一状态的情形下，所述柔性夹苗爪沿水平方向布置；在所述柔性夹苗爪处于所述第二状态的情形下，所述柔性夹苗爪沿竖直方向布置。42、第二方面，本发明提供一种基于嫁接装置的嫁接方法，包括：43、获取嫁接苗的图像信息；44、根据所述图像信息，获取所述嫁接苗的形态特性；45、根据所述嫁接苗的形态特性，确定对所述嫁接苗的喷胶信息；46、根据所述喷胶信息，控制喷胶机构对嫁接苗进行喷胶处理。47、本发明提供的基于uv粘合剂的嫁接装置及嫁接方法，通过在上苗工位设置上苗机构和切削机构，在喷胶工位设置喷胶机构，在固化工位设置固化机构，在下苗工位设置下苗机构，并且设置移载机构将砧木和接穗在上苗工位、喷胶工位、固化工位和下苗工位之间搬运，并在喷胶工位完成砧木和接穗的对接，在上苗工位，上苗机构对砧木和接穗的承载，以及移载机构对砧木和接穗的承接并固定的协同配合，自动完成切削操作的预定位，使砧木和接穗能够被精准地切削，有利于提高切口的对接精度；在喷胶工位，移载机构能够完成砧木和接穗的自动对接，有利于提高切口的对接效率；在喷胶工位对嫁接苗茎秆周围喷涂uv粘合剂，并在固化工位对嫁接苗上的uv粘合剂进行固化处理形成胶膜，柔性的胶膜对嫁接苗的包裹避免了挤压嫁接苗，获得了较好的固定效果。48、由上可知，本发明提供的基于uv粘合剂的嫁接装置，能够自动高效的完成砧木与接穗的承接并固定、定位、切削、对接、喷胶、固化和下苗操作，自动化程度高，提高了切口的对接贴合精度，对嫁接苗的柔性固定的效果好，提高了嫁接的质量和嫁接的效率，并且节约了资源。