一种市政景观绿化工程用自动割草装置的制作方

本发明涉及景观绿化设备，具体涉及一种市政景观绿化工程用自动割草装置。背景技术：1、城市是一个复杂的综合体，其中园林景观工程就是其中之一，通过市政园林景观工程的规划设计，可以绿化道路、为市民提供休闲场所、改善城市大气环境、提高城市的宜居环境。2、景观工程的规划设计，可以绿化道路、为市民提供休闲场所、改善城市大气环境、提高城市的宜居环境。在当下城市化发展进程中，大气环境污染严重的损害了人们的健康，而通过有效的园林景观建设，则可以缓解大气环境污染，逐渐的恢复城市生态环境。3、绿化草坪是最受欢迎的市政景观之一。为保证美观和草坪正常生长，草坪需要经常进行修剪。割草机又称草坪机，是一种常见的用于修剪草坪的工具，由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手及控制部分组成，刀片利用发动机的高速旋转输出速度大大提高，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。4、但是，目前的割草机仍旧需要人工手动进行操控，自动化程度还有进一步提升的空间。技术实现思路1、针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种市政景观绿化工程用自动割草装置，以解决背景技术中所提出的技术问题。2、为了达到上述目的，本发明提供了一种市政景观绿化工程用自动割草装置，包括底架，所述底架上安装有移动机构、割草机构和自动控制系统；其中，3、所述移动机构包括前轮模块和后轮模块，所述前轮模块输出动力带动整个装置在地面上移动；4、所述割草机构包括呈滚筒式的割草刀片和第一电机，所述割草刀片通过转轴转动安装在所述底架中部，所述第一电机固定安装在所述底架一侧，所述第一电机驱动所述转轴轴向旋转以带动所述割草刀片旋转；5、所述自动控制系统包括控制模块、定位模块、无线通信模块和避障模块，所述定位模块、无线通信模块和避障模块均与所述控制模块电信号连接；6、所述前轮模块和第一电机均与所述控制模块电信号连接。7、进一步，所述前轮模块包括两个左右相对设置的前轮单元，所述前轮单元包括前轮、前轮轴和与所述前轮轴传动连接的第二电机，所述前轮安装在所述前轮轴上，所述前轮轴通过轴承座转动安装在所述底架上，所述第二电机固定安装在所述底架上；8、所述第二电机与所述控制模块电信号连接。9、进一步，所述第二电机上具有减速器，所述前轮轴与所述减速器的输出轴连接。10、进一步，所述前轮轴通过联轴器与所述减速器的输出轴连接。11、进一步，所述第二电机为伺服电机。12、进一步，所述后轮模块包括两个左右相对设置的后轮和连接两个所述后轮的后轮轴，所述后轮轴通过轴承座转动安装在所述底架上。13、进一步，所述转轴两端均通过轴承座转动安装在所述底架上。14、进一步，所述底架顶部设置有防护罩；15、所述避障模块设置在所述防护罩前方外壁和两侧外壁上。16、进一步，所述底架前方设置有蓄电池和弱电箱；17、所述控制模块、定位模块和无线通信模块均集成在pcb板上，所述pcb板安装在所述弱电箱内。18、进一步，所述控制模块为plc控制器，所述定位模块为北斗模块或gps模块，所述无线通信模块为4g模块、5g模块或wifi模块。19、本发明的有益效果体现在：20、本申请提供的自动割草装置通过自动控制系统控制移动机构和割草机构动作，使该自动割草装置能够实现自动移动和自动割草功能，有效提升了市政景观绿化工程的草坪整理效率，自动化程度高，节约了人力成本。技术特征：1.一种市政景观绿化工程用自动割草装置，其特征在于：包括底架(1)，所述底架(1)上安装有移动机构、割草机构和自动控制系统；其中，2.如权利要求1所述的一种市政景观绿化工程用自动割草装置，其特征在于：所述前轮模块包括两个左右相对设置的前轮单元，所述前轮单元包括前轮(5)、前轮轴(6)和与所述前轮轴(6)传动连接的第二电机(7)，所述前轮(5)安装在所述前轮轴(6)上，所述前轮轴(6)通过轴承座(8)转动安装在所述底架(1)上，所述第二电机(7)固定安装在所述底架(1)上；3.如权利要求2所述的一种市政景观绿化工程用自动割草装置，其特征在于：所述第二电机(7)上具有减速器(9)，所述前轮轴(6)与所述减速器(9)的输出轴连接。4.如权利要求3所述的一种市政景观绿化工程用自动割草装置，其特征在于：所述前轮轴(6)通过联轴器(10)与所述减速器(9)的输出轴连接。5.如权利要求3所述的一种市政景观绿化工程用自动割草装置，其特征在于：所述第二电机(7)为伺服电机。6.如权利要求1所述的一种市政景观绿化工程用自动割草装置，其特征在于：所述后轮模块包括两个左右相对设置的后轮(11)和连接两个所述后轮(11)的后轮轴(12)，所述后轮轴(12)通过轴承座(8)转动安装在所述底架(1)上。7.如权利要求1所述的一种市政景观绿化工程用自动割草装置，其特征在于：所述转轴两端均通过轴承座(8)转动安装在所述底架(1)上。8.如权利要求1所述的一种市政景观绿化工程用自动割草装置，其特征在于：所述底架(1)顶部设置有防护罩(13)；9.如权利要求1所述的一种市政景观绿化工程用自动割草装置，其特征在于：所述底架(1)前方设置有蓄电池(14)和弱电箱(15)；10.如权利要求1所述的一种市政景观绿化工程用自动割草装置，其特征在于：所述控制模块为plc控制器，所述定位模块为北斗模块或gps模块，所述无线通信模块为4g模块、5g模块或wifi模块。技术总结本发明公开了一种市政景观绿化工程用自动割草装置，包括底架，所述底架上安装有移动机构、割草机构和自动控制系统；其中，所述移动机构包括前轮模块和后轮模块，所述前轮模块输出动力带动整个装置在地面上移动；所述割草机构包括呈滚筒式的割草刀片和第一电机，所述割草刀片通过转轴转动安装在所述底架中部，所述第一电机固定安装在所述底架一侧，所述第一电机驱动所述转轴轴向旋转以带动所述割草刀片旋转；所述自动控制系统包括控制模块、定位模块、无线通信模块和避障模块，所述定位模块、无线通信模块和避障模块均与所述控制模块电信号连接；所述前轮模块和第一电机均与所述控制模块电信号连接。技术研发人员：刘尚幸,冯曦,靳世童,徐贝妮,吕航州,陈炯受保护的技术使用者：无锡市天合景观工程有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/27