具有太阳能自动跟踪功能的自清洁电击杀虫灯及

本发明涉及杀虫灯，具体涉及一种具有太阳能自动跟踪功能的自清洁电击杀虫灯及工作方法。背景技术：1、农业害虫是农民在种植过程中必须面对的一个难题。相比传统的化学农药和杀虫剂，杀虫灯是一种环保的替代方案。杀虫灯的使用可以控制农作物的虫害，减少化学农药的污染，提高农作物的产量和质量。杀虫灯的使用是绿色防控的重要手段，相较于传统的喷洒农药方法，杀虫灯成本更低，同时节约人力物力，且具有使用寿命更长，绿色无污染、杀虫种类范围广，性能稳定等特点。其中，频振式电击杀虫灯是农业中常用的杀虫灯之一，其杀虫的原理是利用昆虫的趋光特性，采用特殊波段的光源吸引昆虫至杀虫电网区域，害虫飞入电网会同时碰到电网的正、负极，因电流短路而被电击致死或致残。2、目前，现有的电击杀虫灯，主要存在以下问题：第一，在电击杀虫灯使用一段时间后，由于大量害虫被电死后可能分泌一些粘性物质，害虫被电死后会大量粘在或卡在电网上，这种粘虫、卡虫现象会大大影响杀虫灯的杀虫能力和效率。市面上大多数的杀虫灯不具备自清洁功能，少数的杀虫灯虽然具有自清洁功能，但存在清理能力有限，清虫部位不彻底，实际清洁效果不明显，使用起来仍有大量虫体残留等问题。第二，现有的电击杀虫灯一般是直接安装一个固定的太阳能板进行太阳能的收集，不能自动跟踪太阳，吸收太阳光的范围有限，导致太阳能的利用率低，影响杀虫灯的使用效果。第三，现有的电击杀虫灯不具备防护装置，雨雪等恶劣天气时，雨水一旦浸入杀虫设备，设备容易发生短路。技术实现思路1、为了解决现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种具有太阳能自动跟踪功能的自清洁电击杀虫灯及工作方法。2、为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：3、具有太阳能自动跟踪功能的自清洁电击杀虫灯，该杀虫灯包括杀虫机构、清洁机构、防护机构和太阳能机构。4、所述杀虫机构包括平行设置的固定板一与固定板二以及设置在固定板一与固定板二之间的诱虫灯源与电网；所述电网套设在诱虫灯源的外侧；5、所述清洁机构包括设置在位于固定板一与固定板二之间的除虫板、贯穿安装在除虫板上且两端分别与固定板一及固定板二相连的丝杆一；所述除虫板上安装有与丝杆一对应设置的丝杆螺母一以及多个用于除去电网上异物的陶瓷刮刀；6、所述防护机构包括设置在位于固定板一与固定板二之间的防护罩固定板、贯穿安装在防护罩固定板上且两端分别与固定板一及固定板二相连的丝杆二以及与防护罩固定板相连的防护罩；所述防护罩固定板上安装有与丝杆二对应设置的丝杆螺母二；7、所述太阳能机构包括太阳能板和太阳能板调节机构；8、所述除虫板和所述防护罩固定板，在同一驱动机构的带动下，沿相反方向运动。9、进一步的，所述驱动机构包括安装在固定板一上的步进电机一、与步进电机一的输出轴相连的主动轮以及通过同步带与主动轮传动配合的多个同步带轮；10、所述步进电机一的输出轴通过联轴器与丝杆一相连；11、所述步进电机一通过电机一支架安装在固定板一上。12、进一步的，所述固定板一和所述固定板二均设置有丝杆轴承；13、所述丝杆一和所述丝杆二的端部均与丝杆轴承相连。14、进一步的，所述固定板一和所述固定板二之间设置有导柱；15、所述防护罩固定板和所述除虫板上均设置有与所述导柱相对应的导套。16、进一步的，所述固定板一和所述固定板二上均设置有缓冲器。17、进一步的，所述固定板二上安装有储虫仓。18、进一步的，所述太阳能板调节机构包括太阳能板底座；所述太阳能板底座的一端与太阳能板转动相连，另一端转动连接有电机二安装板；所述太阳能板底座通过转轴一与太阳能板转动相连；所述电机二安装板上安装有步进电机二；所述步进电机二的输出轴上安装有内齿轮；所述电机二安装板上嵌入安装有回转支承轴承；所述回转支承轴承的内圈内壁为齿轮部；所述齿轮部与所述内齿轮啮合相连；所述太阳能底座与所述回转支承轴承的内圈固定相连；所述步进电机二的外侧设置有电机保护壳体；所述电机保护壳体包括与电机二安装板相连的支撑杆以及连接在支撑杆上的防护板。19、所述太阳能板调节机构还包括用于驱动所述太阳能板转动的电缸；所述电缸的输出端通过转轴二与太阳能板转动相连，固定端通过转轴三转动连接有电缸底座；所述电缸底座安装在太阳能底座上。20、所述太阳能板上安装有多个光敏电阻。21、进一步的，该杀虫灯还包括电箱；22、所述电箱上设置有雨滴传感器。23、进一步的，该杀虫灯还包括安装组件；24、所述安装组件包括安装柱；所述安装柱上设置有多个安装支架；25、所述安装支架的数量为4个，其中两个安装支架用于固定电箱，另外两个安装支架用于固定杀虫机构、清洁机构、防护机构；26、所述防护罩的两端分别与防护罩固定板和其中一个安装支架相连。27、本发明还包括一种上述具有太阳能自动跟踪功能的自清洁电击杀虫灯的工作方法。28、该方法包括：29、s1、太阳能储能30、利用太阳能板吸收太阳光，将光能转换成电能，同时，通过太阳能板调节机构，调整太阳能板的角度及朝向。太阳能机构工作时，根据各个光敏电阻的信号输入，然后驱动步进电机二通过内齿轮和回转支承轴承带动太阳能板在水平平面内旋转，驱动电缸带动太阳能板在垂直平面内旋转，使太阳能板始终垂直于太阳入射光线，大大提高了太阳能的利用效率。31、s2、杀虫32、利用杀虫机构中的诱虫灯源和电网，进行杀虫处理。利用昆虫的趋光特性，采用特殊波段的光源吸引昆虫至杀虫电网区域，害虫飞入电网会同时碰到电网的正、负极，因电流短路而被电击致死或致残。33、s3、清洁与防护34、利用清洁机构对电网上的异物进行清除，驱动机构带动除虫板沿丝杆一的轴向移动，除虫板上的陶瓷刮刀将电网上的异物刮除，同时，驱动机构带动防护罩固定板沿丝杆二的轴向移动，防护罩固定板的移动方向与除虫板的移动方向相反，使防护罩展开，以保护杀虫灯。35、当杀虫机构工作时，清洁机构在上限位，防护机构在下限位，而且清洁机构和防护机构均不工作。当完成一晚上的杀虫工作后，步进电机一通电，连接丝杆一及丝杆螺母一带动除虫板和陶瓷刮刀向下移动至下限位，清理掉电网上的害虫，防止害虫堆积，影响杀虫效果。在除虫板向下移动的同时，由于同步带轮与同步带的传动，带动防护机构的两根丝杆二同步转动，而且丝杆一与丝杆二的旋向相反，从而丝杆二与丝杆螺母二配合带动防护罩固定板和防护罩向上移动至上限位，使防护罩展开，保护好杀虫灯，提高杀虫灯的安全性和使用寿命。36、和现有技术相比，本发明的优点为：37、(1)本发明设置有用于杀虫灯电网清洁的清洁机构，采用锥形结构的陶瓷刮刀对电网清理，可以更彻底的清洁电网表面，避免了使用毛刷易燃的风险。而且驱动部分采用了步进电机一、丝杆、丝杆螺母、导柱导套等驱动导向结构，保证了清洁的稳定性和高效率。而且步进电机一有自锁功能，只需要在清洁的时候通电即可，不用一直带电，节约电能。本发明具有自清洁能力强、清洁效率高、工作稳定性好等特点。38、(2)本发明设置有防护机构，该防护机构设计巧妙，与清洁机构采用同一个步进电机驱动，因为丝杆一与丝杆二的旋向相反，所以采用同一步进电机驱动时，可以使防护罩固定板的移动方向与除虫板的移动方向相反，从而节约了安装两个步进电机的成本和空间，也节约了电能。当杀虫灯不工作或雨雪等恶劣天气时，防护罩向上移动至上限位，保护好杀虫灯，提高杀虫灯的安全性和使用寿命。39、(3)本发明设置有太阳能机构，包括步进电机二、电缸、太阳能板、光敏电阻、回转支承轴承和旋转机构，使得太阳能板可以在水平和垂直平面内旋转，从而使太阳能板始终垂直于太阳入射光线，大大提高了太阳能的利用效率。