一种适用于小株距的植保机的制作方法

本技术涉及果园管理，具体为一种适用于小株距的植保机。背景技术：1、果园管理的植保作业，主要是对果园中的果树进行农药或者叶面喷洒作业。果树多种植于上山，地形复杂，不平整，一般的植保机多为四轮行走机构，植保机需要携带农药和喷洒装置，使植保机整体上是“头轻后重”，常规的四轮行走机构在爬坡时，容易整车侧翻。2、现有公开专利号为cn115056985a的中国实用新型专利，一种5g全自动无人机农业播撒及喷洒系统，通过无人机进行喷洒作业，虽然不受地形影响，但是无人机一次作业的时效较低，一次携带的农药少，需要多次往返补给农药。以及在空中喷洒的农药，受自然风影响较大。3、现在市面上的植保机，在整车动力部分要包括三个动力部分，分别为整车、药箱和喷药装置提供动力，但是这样设置，除了增大植保机的体积外，对应的油耗也相应的消耗更多，增加使用工成本。技术实现思路1、本实用新型所要解决的技术问题在于：解决现有的植保机整车的动力装置多，增加使用成本的问题。2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：3、一种适用于小株距的植保机，包括植保机本体(100)以及固定位于所述植保机本体(100)上的离合机构(400)；4、其中，所述植保机本体(100)包括发动机(110)和换向器(120)，所述发动机(110)的输出端与所述换向器(120)的主转轴(121)连接，所述换向器(120)的第一从转轴(122)和第二从转轴(123)分别与所述植保机本体(100)上承载的药箱装置(200)和农药雾化风送装置(300)连接；所述离合机构(400)能够将所述发动机(110)的输出端和所述主转轴(121)之间传动连接或长时间切断；5、所述离合机构(400)包括第一固定架(410)、第二固定架(420)、手柄(430)、涨紧组件(440)和拉线(450)；所述手柄(430)一端与所述第一固定架(410)铰接，并与所述拉线(450)的一端连接；所述涨紧组件(440)与所述第二固定架(420)铰接，以及所述拉线(450)的另一端与所述涨紧组件(440)固接；拉起所述手柄(430)，能够带动所述拉线(450)，使所述涨紧组件(440)被同步拉起。6、在本实用新型的一实施例，所述第一固定架(410)的一端设置有第一限位杆(411)和第二限位杆(412)，且所述第一限位杆(411)和所述第二限位杆(412)同侧设置；所述手柄(430)在所述第一固定架(410)上的连接点，位于所述第一限位杆(411)和所述第二限位杆(412)之间。7、在本实用新型的一实施例，所述第一固定架(410)上还设置有连接片(413)；所述连接片(413)与所述手柄(430)同轴连接，并与所述手柄(430)位不同侧面。8、在本实用新型的一实施例，所述连接片(413)包括第一连接片(4131)和第二连接片(4132)；所述第一连接片(4131)的一端与所述手柄(430)同轴连接，另一端与所述第二连接片(4132)连接；所述拉线(450)与所述第二连接片(4132)连接。9、在本实用新型的一实施例，所述离合机构还包括辅助连接件(460)；所述辅助连接件(460)固定位于所述第一固定架(410)和所述第二固定架(420)上，且所述拉线(450)从所述辅助连接件(460)内穿过。10、在本实用新型的一实施例，所述辅助连接件(460)包括第一固定板(461)、第二固定板(462)和套管(463)；所述套管(463)的两端分别与所述第一固定杆(461)和所述第二固定板(462)连接，所述拉线(450)从所述套管(463)内穿过；所述第一固定板(461)与所述第一固定架(410)固接；所述第二固定板(462)与所述第二固定架(420)固接。11、在本实用新型的一实施例，所述第一固定板(461)在所述第一固定板(461)上与所述连接片(413)同侧。12、在本实用新型的一实施例，所述涨紧组件(440)包括涨紧臂(441)、涨紧轮(442)和弹簧(443)；所述涨紧臂(441)的一端与所述第二固定架(420)铰接；所述涨紧轮(442)和所述弹簧(443)的一端与所述涨紧臂(441)的另一端连接，并分别位于所述涨紧臂(441)的两侧面；所述弹簧(443)的另一端与所述拉线(450)固接。13、在本实用新型的一实施例，所述第二固定板(462)在所述第二固定架(420)上与所述涨紧组件(440)不同端也不同侧。14、在本实用新型的一实施例，所述植保机本体(100)还包括机械变速箱(130)、机械变速操纵杆(140)和机械方向操纵杆(150)；所述机械变速箱(130)与所述发动机(110)连接，所述机械变速操纵杆(140)和所述机械方向操纵杆(150)分别与所述机械变速箱(130)连接；所述机械变速操纵杆(140)用于车辆挂挡位，所述机械方向操纵杆(150)能够控制所述机械变速箱(130)上的驱动轴(131)停转。15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用一台发动机提供整车动力，包括行走、药泵和风送，使用油耗低，且维护跟方便，通过离合机构，使发动机与主转轴的传动连接，在传动的过程中，能够灵活的切断或连接，使用户根据工作需要，将植保机本体、与药箱装置和农药雾化风送装置同时处于工作状态，或只植保机本体处于工作状态，而药箱装置和农药雾化风送装置处于不工作的状态。将植保机本机内部组件、药箱装置、农药雾化风送装置和离合机构纵向排列布局，使其整车呈细长型，更适合小株距果树作业。16、农药雾化风送装置能过产生强气流，使雾化的农药穿透力更强，喷洒更均匀，雾化效果更好。植保机本体采用履带式行走设置，能够更好的适应洼地、湿地、丘陵和山地等地形，即使雨后晴天，也能即可进地打药。技术特征：1.一种适用于小株距的植保机，其特征在于，包括植保机本体(100)以及固定位于位于所述植保机本体(100)上的离合机构(400)；2.根据权利要求1所述的适用于小株距的植保机，其特征在于，所述第一固定架(410)的一端设置有第一限位杆(411)和第二限位杆(412)，且所述第一限位杆(411)和所述第二限位杆(412)同侧设置；所述手柄(430)在所述第一固定架(410)上的连接点，位于所述第一限位杆(411)和所述第二限位杆(412)之间。3.根据权利要求2所述的适用于小株距的植保机，其特征在于，所述第一固定架(410)上还设置有连接片(413)；所述连接片(413)与所述手柄(430)同轴连接，并与所述手柄(430)位不同侧面。4.根据权利要求3所述的适用于小株距的植保机，其特征在于，所述连接片(413)包括第一连接片(4131)和第二连接片(4132)；所述第一连接片(4131)的一端与所述手柄(430)同轴连接，另一端与所述第二连接片(4132)连接；所述拉线(450)与所述第二连接片(4132)连接。5.根据权利要求4所述的适用于小株距的植保机，其特征在于，所述离合机构还包括辅助连接件(460)；所述辅助连接件(460)固定位于所述第一固定架(410)和所述第二固定架(420)上，且所述拉线(450)从所述辅助连接件(460)内穿过。6.根据权利要求5所述的适用于小株距的植保机，其特征在于，所述辅助连接件(460)包括第一固定板(461)、第二固定板(462)和套管(463)；所述套管(463)的两端分别与所述第一固定板(461)和所述第二固定板(462)连接，所述拉线(450)从所述套管(463)内穿过；所述第一固定板(461)与所述第一固定架(410)固接；所述第二固定板(462)与所述第二固定架(420)固接。7.根据权利要求6所述的适用于小株距的植保机，其特征在于，所述第一固定板(461)在所述第一固定板(461)上与所述连接片(413)同侧。8.根据权利要求7所述的适用于小株距的植保机，其特征在于，所述涨紧组件(440)包括涨紧臂(441)、涨紧轮(442)和弹簧(443)；所述涨紧臂(441)的一端与所述第二固定架(420)铰接；所述涨紧轮(442)和所述弹簧(443)的一端与所述涨紧臂(441)的另一端连接，并分别位于所述涨紧臂(441)的两侧面；所述弹簧(443)的另一端与所述拉线(450)固接。9.根据权利要求8所述的适用于小株距的植保机，其特征在于，所述第二固定板(462)在所述第二固定架(420)上与所述涨紧组件(440)不同端也不同侧。10.根据权利要求1所述的适用于小株距的植保机，其特征在于，所述植保机本体(100)还包括机械变速箱(130)、机械变速操纵杆(140)和机械方向操纵杆(150)；所述机械变速箱(130)与所述发动机(110)连接，所述机械变速操纵杆(140)和所述机械方向操纵杆(150)分别与所述机械变速箱(130)连接；所述机械变速操纵杆(140)用于车辆挂挡位，所述机械方向操纵杆(150)能够控制所述机械变速箱(130)上的驱动轴(131)停转。技术总结本技术公开适一种用于小株距的植保机，包括植保机本体以及固定位于植保机本体上的离合机构；植保机本体包括发动机和换向器，发动机的输出端与换向器的主转轴连接，换向器的第一从转轴和第二从转轴分别与植保机本体上承载的药箱装置和农药雾化风送装置连接；离合机构能够将发动机的输出端和主转轴之间传动连接或长时间切断；离合机构包括第一固定架、第二固定架、手柄、涨紧组件和拉线；手柄一端与第一固定架铰接，并与拉线的一端连接；涨紧组件与第二固定架铰接，以及拉线的另一端与涨紧组件固接；拉起手柄，能够带动拉线，使涨紧组件被同步拉起。通过本技术，能够节省使用成本。技术研发人员：刘志同,江秀峰受保护的技术使用者：合肥市智能机器人研究院技术研发日：20230724技术公布日：2024/3/27