小型蚕豆收割分离一体机

本技术涉及农用器械领域，具体是小型蚕豆收割分离一体机。背景技术：1、蚕豆，豆科野豌豆属一二年生草本植物，蚕豆株高为30—180厘米。主根系发达，根系为圆锥形，茎为草质茎，四棱形，直立生长，有绿色和紫红色两种；子叶不出土，顶端小叶退化呈刺状；花为短总状花序，着生于叶腋间，花色有白、紫、紫红等色。荚果外覆盖细茸毛，果壁内层有海绵状茸毛。种子扁平，种皮为乳白、褐和青色等，一般情况下，蚕豆收割由人工手动进行，效率较低，人工劳动强度较高，因此急需一种小型蚕豆收割分离一体机。2、在中国专利cn201921878710.9中，该实用新型提供自走式蚕豆采摘机，解决了现在蚕豆采摘效率低下，费时费力的问题，其包括车架，车架下端设有行走轮，车架右侧上端固定有司机室，车架右侧设有收割装置，收割装置左侧设有传送装置，传送装置上方设有碾压装置，碾压装置左侧设有搓揉装置，传送装置左侧设有筛选装置。本实用新型与现有技术相比提高了采摘效率，是传统采摘效率的三至五倍，并且可以直接将蚕豆、茎叶和豆荚分离，省掉了传统方式的很多流程，可以有效地节省人工成本，该设计操作简单，单人便可以操作。3、为了解决人工操作效率较低的问题，现有技术是采用柔性滚轮对蚕豆进行搓揉的方式进行处理，但是还会出现部分蚕豆残留在杆上的情况，进而导致无法完全将蚕豆从杆上分离，且整体体积较大，不便于在小型农田中运行的问题。4、因此，针对上述问题提出小型蚕豆收割分离一体机。技术实现思路1、本实用新型的目的在于提供小型蚕豆收割分离一体机，以解决上述背景技术中提出无法完全将蚕豆从杆上分离，且整体体积较大，不便于在小型农田中运行的问题。2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的小型蚕豆收割分离一体机，包括一体机主体，所述一体机主体的内部安装有收割结构，且收割结构的右侧设置有输送结构，并且输送结构的下方安装有碾压结构；3、所述收割结构包括有液压杆、连接件、主动环、拨片、从动环以及电动推杆，所述收割结构的内部设置有液压杆，且液压杆的端部安装有连接件，所述连接件的端部设置有主动环，且主动环的内壁安装有拨片，所述主动环的前侧设置有从动环，且从动环的底部安装有电动推杆。4、优选的，所述收割结构还包括有切割器与刀片，所述收割结构的底部设置有切割器，且切割器的下方安装有刀片。5、优选的，所述一体机主体包括有滚轮、上挡板、下挡板以及存豆盒，所述一体机主体的两侧均设置有滚轮，且滚轮的右侧安装有上挡板，所述上挡板的下方设置有下挡板，且下挡板的右侧安装有存豆盒。6、优选的，所述输送结构包括有转轴与防滚架，所述输送结构的内部贯穿有转轴，且输送结构的表面设置有防滚架，所述输送结构关于一体机主体底部倾斜三十度设置，且防滚架关于输送结构表面倾斜三十度设置。7、优选的，所述碾压结构包括有进料口、碾压锟、滤网以及出料口，所述碾压结构的顶部预留有进料口，且进料口的下方安装有碾压锟，所述碾压锟的下方设置有滤网，且滤网的左侧预留有出料口。8、优选的，所述碾压结构还包括有传输带与驱动锟，所述碾压结构的底部安装有传输带，且传输带的内部贯穿有驱动锟，并且传输带关于一体机主体的底部倾斜十五度设置。9、本实用新型的有益之处在于：10、1.本实用新型采用收割结构与一体机主体之间的共同配合能够在对蚕豆切割前将蚕豆从杆上分离收集，收集后才进行收割，无需夹持结构对蚕豆秆进行夹持，使得结构体积更小，便于在农田中运行；11、2.本实用新型采用输送结构与碾压结构之间的共同配合使得蚕豆跟随输送结构进入碾压结构内部，能够对蚕豆进行外壳分离操作，分离外壳和蚕豆本体，分离后进行过滤，使得外壳被抛出装置，能够对蚕豆本体进行输送，使其进入存豆盒。技术特征：1.小型蚕豆收割分离一体机，其特征在于：包括一体机主体(1)，所述一体机主体(1)的内部安装有收割结构(2)，且收割结构(2)的右侧设置有输送结构(3)，并且输送结构(3)的下方安装有碾压结构(4)；2.根据权利要求1所述的小型蚕豆收割分离一体机，其特征在于：所述收割结构(2)还包括有切割器(207)与刀片(208)，所述收割结构(2)的底部设置有切割器(207)，且切割器(207)的下方安装有刀片(208)。3.根据权利要求1所述的小型蚕豆收割分离一体机，其特征在于：所述一体机主体(1)包括有滚轮(101)、上挡板(102)、下挡板(103)以及存豆盒(104)，所述一体机主体(1)的两侧均设置有滚轮(101)，且滚轮(101)的右侧安装有上挡板(102)，所述上挡板(102)的下方设置有下挡板(103)，且下挡板(103)的右侧安装有存豆盒(104)。4.根据权利要求1所述的小型蚕豆收割分离一体机，其特征在于：所述输送结构(3)包括有转轴(301)与防滚架(302)，所述输送结构(3)的内部贯穿有转轴(301)，且输送结构(3)的表面设置有防滚架(302)，所述输送结构(3)关于一体机主体(1)底部倾斜三十度设置，且防滚架(302)关于输送结构(3)表面倾斜三十度设置。5.根据权利要求1所述的小型蚕豆收割分离一体机，其特征在于：所述碾压结构(4)包括有进料口(401)、碾压锟(402)、滤网(403)以及出料口(404)，所述碾压结构(4)的顶部预留有进料口(401)，且进料口(401)的下方安装有碾压锟(402)，所述碾压锟(402)的下方设置有滤网(403)，且滤网(403)的左侧预留有出料口(404)。6.根据权利要求1所述的小型蚕豆收割分离一体机，其特征在于：所述碾压结构(4)还包括有传输带(405)与驱动锟(406)，所述碾压结构(4)的底部安装有传输带(405)，且传输带(405)的内部贯穿有驱动锟(406)，并且传输带(405)关于一体机主体(1)的底部倾斜十五度设置。技术总结本技术属于农用器械领域，具体地说是小型蚕豆收割分离一体机，包括一体机主体，所述一体机主体的内部安装有收割结构，且收割结构的右侧设置有输送结构，并且输送结构的下方安装有碾压结构，所述收割结构包括有液压杆、连接件、主动环、拨片、从动环以及电动推杆，所述收割结构的内部设置有液压杆，且液压杆的端部安装有连接件，所述连接件的端部设置有主动环，且主动环的内壁安装有拨片，所述主动环的前侧设置有从动环；本技术能够在对蚕豆切割前将蚕豆从杆上分离收集，无需夹持结构对蚕豆秆进行夹持，使得结构体积更小，便于在农田中运行，能够对蚕豆进行外壳分离操作，分离外壳和蚕豆本体，分离后进行过滤，使得外壳被抛出装置。技术研发人员：丁璞,张露丹,李雅楠,王亚璇受保护的技术使用者：宁夏大学技术研发日：20230714技术公布日：2024/3/27