一种基于RAC高精度定位技术的烤烟井窖移栽打孔

本发明涉及烤烟种植领域，特别涉及一种基于rac高精度定位技术的烤烟井窖移栽打孔计数设备。背景技术：1、文件指出以切实抓好烤烟井窖移栽以株定亩、插牌定界、点蔸核查工作，通俗的讲烤烟井窖移栽要计算种植数量以全面掌握产情底数。以往烤烟井窖移栽计数方式有通过经验根据地块面积和种植行间距估算种植数量但准确率低、通过无人机航拍视频平台视觉/图像识别计算的方式计数但成本高，近期出现了烤烟打孔计数器即在打孔器的钻头端安装一个感应球，在打孔时通过感应球传输到计数器进行打孔计数，具有暂停、清除、开始等功能，打孔过程中存在重复计数问题，感应器安装在钻头前，极容易造成损坏，使用寿命较短，统计数据需要人工进行，不具备先进性及智能性，无法核实打孔造假。技术实现思路1、有鉴于此，本发明的目的是提供一种基于rac高精度定位技术的烤烟井窖移栽打孔计数设备，以解决现有烤烟井窖移栽计数准确率低、成本高、重复计数、计数造假、计数器容易损坏的技术问题。2、本发明的目的是通过以下技术方案实现的：3、一种基于rac高精度定位技术的烤烟井窖移栽打孔计数设备，包括：4、物联网定位设备：安装在打孔用打孔器钻杆上，它包括：5、陀螺仪：用于检测打孔器钻杆是否垂直于地面，若垂直于地面传输信号给处理器；6、加速度传感器：用于检测打孔器钻杆是否有向上的加速度，若有向上的加速度将加速度数值传输给处理器；7、rac高精度定位模组：用于实时定位；8、通信模块：用于与管控后台进行通信；9、处理器：若接收到陀螺仪信号的同时接收到加速度数值，则判断加速度数值是否超过设定阀值，若超过设定阀值，则将rac高精度定位模组定位数据传送给管控后台；10、蓄电池：用于为物联网定位设备供电；11、管控后台：接收定位数据并判定定位数据是否与之前接收到的定位数据重复，若重复则不计数，若不重复则计数，管控后台还用于实时显示计数数据。12、进一步，所述管控后台还通过4g或5g网络将计数数据传送给移动终端。13、进一步，所述物联网定位设备还包括滤波器：用于为陀螺仪信号、加速度数值和定位数据进行滤波。14、更进一步，所述物联网定位设备由减震棉和壳体封装。15、再进一步，所述管控后台还用于存储计数数据和设置计数起点。16、本发明的有益效果是：17、本发明的一种基于rac高精度定位技术的烤烟井窖移栽打孔计数设备，烤烟井窖移栽打孔器打孔时，陀螺仪检测打孔器钻杆是否垂直于地面，若垂直于地面将信号传输给处理器，加速度传感器检测打孔器钻杆是否有向上的加速度，若有向上的加速度将加速度数值传输给处理器，处理器接收到陀螺仪信号的同时接收到加速度数值并判断加速度数值是否超过设定阀值，若超过则判定打孔器打孔成功，此时处理器将rac高精度定位模组定位数据通过通信模块传输给管控后台，管控后台接收定位数据并判断定位数据与之前接收到的定位数据是否重复，如不重复才计数，管控后台还实时显示计数数据，较好的，管控后台还通过4g或5g网络将计数数据传送给移动终端便于查看，该设备计数准确率高，成本低，可避免重复计数，可避免计数造假，不易损坏，为自动设备，无需人操作，使用方便。18、本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。技术特征：1.一种基于rac高精度定位技术的烤烟井窖移栽打孔计数设备，其特征在于：包括：2.根据权利要求1所述的一种基于rac高精度定位技术的烤烟井窖移栽打孔计数设备，其特征在于：所述管控后台还通过4g或5g网络将计数数据传送给移动终端。3.根据权利要求1或2所述的一种基于rac高精度定位技术的烤烟井窖移栽打孔计数设备，其特征在于：所述物联网定位设备还包括滤波器：用于为陀螺仪信号、加速度数值和定位数据进行滤波。4.根据权利要求1所述的一种基于rac高精度定位技术的烤烟井窖移栽打孔计数设备，其特征在于：所述物联网定位设备由减震棉和壳体封装。5.根据权利要求1所述的一种基于rac高精度定位技术的烤烟井窖移栽打孔计数设备，其特征在于：所述管控后台还用于存储计数数据和设置计数起点。技术总结本发明公开了一种基于RAC高精度定位技术的烤烟井窖移栽打孔计数设备，包括：物联网定位设备：安装在打孔用打孔器钻杆上，它包括：陀螺仪：用于检测打孔器钻杆是否垂直于地面，若垂直于地面传输信号给处理器；加速度传感器：用于检测打孔器钻杆是否有向上的加速度，若有向上的加速度将加速度数值传输给处理器；RAC高精度定位模组；通信模块；处理器：若接收到陀螺仪信号的同时接收到加速度数值，则判断加速度数值是否超过设定阀值，若超过设定阀值，则将RAC高精度定位模组定位数据传送给管控后台；蓄电池；管控后台：接收定位数据并判定定位数据是否与之前接收到的定位数据重复，若重复则不计数，若不重复则计数，管控后台还用于实时显示计数数据。技术研发人员：龙鹏臻,文贇,陈代荣,罗会琴,孙红权,唐宇航,潘锋华,张思聂,史金钟,朱仲珂,刘国权,陈勇华,莫江,安常武受保护的技术使用者：贵州省烟草公司铜仁市公司技术研发日：技术公布日：2024/3/27