一种同步采收茎秆和块茎的一体化川芎收获机

本技术涉及农业机械，特别是涉及一种同步采收茎秆和块茎的一体化川芎收获机。背景技术：1、川芎是著名的川产道地药材和重要的出口中药品种，具有活血行气、祛风止痛、镇静安神、抗菌之功效。成熟川芎植株主要包括地下部的块茎和地上部的茎秆，其中块茎是川芎药效成分的主要载体，而茎秆上的苓种则被用于川芎的无性繁殖。2、川芎的种植面积大、产量高，但其收获过程比较繁琐。目前主要的收获方式为人工采收，即先人工收割地上部茎秆，再人工挖掘块茎，该方式收获效率低、成本高。近年来，也有川芎采收机械被发明出来，其中较为常见的机械采收方式为川芎杀秧机与川芎挖掘机联合作业模式，即先通过川芎杀秧机粉碎茎秆并还田，后通过川芎挖掘机收获块茎，该方式在一定程度上确实能够节约劳动成本，提高川芎块茎的收获效率，但是该方式的操作过程较为繁琐，两台机械的运行维护总成本较高，且无法实现块茎和茎秆的同步收获。申请号为201910924119.0的专利提供了一种集茎秆切割、块茎采收功能于一体的川芎收获机，大大简化了川芎机械化收获作业的操作过程，同时也降低了采收机械的运维成本，但是川芎的茎秆部分依旧被破坏后弃于田中，不利于苓种的收集。因此，目前急需能够实现块茎和茎秆同步收获的川芎采收设备。技术实现思路1、本实用新型的目的是提供一种同步采收茎秆和块茎的一体化川芎收获机，以解决上述现有技术存在的问题，在采收块茎的同时实现茎秆的收获，且能完好地保留茎秆的原状，以便于后续苓种收集工作的进行。2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：3、本实用新型提供一种同步采收茎秆和块茎的一体化川芎收获机，包括行走机构、茎秆采收组件和块茎采收组件，所述茎秆采收组件设置于行走机构的前部下方，所述块茎采收组件设置于所述行走机构的中后部，所述茎秆采收组件包括切割机构和第一收集机构，所述第一收集机构包括第一输送带、第一收集仓和收集挡板，所述收集挡板竖直设置且位于所述第一收集仓的开口上方，所述第一输送带的一端与所述切割机构连接，所述第一输送带的另一端位于所述第一收集仓开口的上方，且与所述收集挡板间隔设置，所述收集挡板用于调整落入所述第一收集仓内茎秆的朝向。4、优选的，所述切割机构包括第一驱动组件和若干个切割齿条，若干个切割齿条活动连接与所述行走机构的前端下方，所述第一驱动组件能够驱动若干个所述切割齿条沿所述行走机构的宽度方向往复运动用于切割茎秆。5、优选的，所述块茎采收组件包括块茎挖掘机构、抖土机构和第二收集机构，所述抖土机构的输入端与所述块茎采收组件的输出端连接，所述抖土机构的输出端与所述第二收集机构的输入端连通，所述抖土机构的输入端高于所述抖土机构的输出端。6、优选的，所述块茎挖掘机构包括沿所述行走机构宽度方向并列设置的多个连杆以及设置在连杆端部的镐耙，所述镐耙用于伸入土中将块茎挖起，多个所述连杆的上部设置有第二输送带，所述第二输送带用于将所述镐耙挖起的块茎输送至所述抖土机构。7、优选的，所述抖土机构包括筛网和第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述筛网振动，所述筛网上靠近所述块茎挖掘机构的一端为所述抖土机构的输入端，所述筛网上靠近所述第二收集机构的一端为所述抖土机构的输出端。8、优选的，所述第二收集机构包括第三输送带和第二收集仓，所述第三输送带用于将所述抖土机构输出的块茎输送至所述第二收集仓内。9、优选的，所述块茎挖掘机构还包括设于所述行走机构上的高度调节件，所述连杆上远离所述镐耙的一端与所述行走机构铰接，所述高度调节件与所述连杆转动连接，所述高度调节件驱动所述连杆转动用于调节所述镐耙的高度。10、优选的，所述抖土机构还包括风机，所述风机位于所述筛网的上方，所述风机的出风口朝向所述筛网的上表面，所述风机用于将块茎和所述筛网上的土粒吹除。11、优选的，所述茎秆采收组件还包括扶禾机构，所述扶禾机构包括连接部和多个扶禾铲，多个所述扶禾铲通过所述连接部与所述行走机构的前部固定连接，多个所述扶禾铲用于扶起非直立状态的茎秆。12、优选的，还包括壳体和推杆，所述壳体固定在所述行走机构上，所述第一收集机构和所述抖土机构和所述第二收集机构均位于所述壳体内，所述推杆固定设置在所述壳体上用于推动行走机构前进。13、本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：14、本实用新型提供了一种同步采收茎秆和块茎的一体化川芎收获机，通过在行走机构上设置茎秆采收组件和块茎采收组件能够实现茎秆和块茎的收取；采用筛网、第二驱动组件和风机形成抖土机构，能够增强块茎与土粒的分离效果；还采用第一输送带、第一收集仓和收集挡板形成第一收集机构，收集挡板用于调整茎秆的朝向呈一致状态，而后落入第一收集仓内，能够避免茎秆堵塞设备，并便于后续苓种收集工作的进行。技术特征：1.一种同步采收茎秆和块茎的一体化川芎收获机，其特征在于：包括行走机构、茎秆采收组件和块茎采收组件，所述茎秆采收组件设置于行走机构的前部下方，所述块茎采收组件设置于所述行走机构的中后部，所述茎秆采收组件包括切割机构和第一收集机构，所述第一收集机构包括第一输送带、第一收集仓和收集挡板，所述收集挡板竖直设置且位于所述第一收集仓的开口上方，所述第一输送带的一端与所述切割机构连接，所述第一输送带的另一端位于所述第一收集仓开口的上方，且与所述收集挡板间隔设置，所述收集挡板用于调整落入所述第一收集仓内茎秆的朝向。2.根据权利要求1所述的同步采收茎秆和块茎的一体化川芎收获机，其特征在于：所述切割机构包括第一驱动组件和若干个切割齿条，若干个切割齿条活动连接与所述行走机构的前端下方，所述第一驱动组件能够驱动若干个所述切割齿条沿所述行走机构的宽度方向往复运动用于切割茎秆。3.根据权利要求1所述的同步采收茎秆和块茎的一体化川芎收获机，其特征在于：所述块茎采收组件包括块茎挖掘机构、抖土机构和第二收集机构，所述抖土机构的输入端与所述块茎采收组件的输出端连接，所述抖土机构的输出端与所述第二收集机构的输入端连通，所述抖土机构的输入端高于所述抖土机构的输出端。4.根据权利要求3所述的同步采收茎秆和块茎的一体化川芎收获机，其特征在于：所述块茎挖掘机构包括沿所述行走机构宽度方向并列设置的多个连杆以及设置在连杆端部的镐耙，所述镐耙用于伸入土中将块茎挖起，多个所述连杆的上部设置有第二输送带，所述第二输送带用于将所述镐耙挖起的块茎输送至所述抖土机构。5.根据权利要求3所述的同步采收茎秆和块茎的一体化川芎收获机，其特征在于：所述抖土机构包括筛网和第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述筛网振动，所述筛网上靠近所述块茎挖掘机构的一端为所述抖土机构的输入端，所述筛网上靠近所述第二收集机构的一端为所述抖土机构的输出端。6.根据权利要求3所述的同步采收茎秆和块茎的一体化川芎收获机，其特征在于：所述第二收集机构包括第三输送带和第二收集仓，所述第三输送带用于将所述抖土机构输出的块茎输送至所述第二收集仓内。7.根据权利要求4所述的同步采收茎秆和块茎的一体化川芎收获机，其特征在于：所述块茎挖掘机构还包括设于所述行走机构上的高度调节件，所述连杆上远离所述镐耙的一端与所述行走机构铰接，所述高度调节件与所述连杆转动连接，所述高度调节件驱动所述连杆转动用于调节所述镐耙的高度。8.根据权利要求5所述的同步采收茎秆和块茎的一体化川芎收获机，其特征在于：所述抖土机构还包括风机，所述风机位于所述筛网的上方，所述风机的出风口朝向所述筛网的上表面，所述风机用于将块茎和所述筛网上的土粒吹除。9.根据权利要求8所述的同步采收茎秆和块茎的一体化川芎收获机，其特征在于：所述茎秆采收组件还包括扶禾机构，所述扶禾机构包括连接部和多个扶禾铲，多个所述扶禾铲通过所述连接部与所述行走机构的前部固定连接，多个所述扶禾铲用于扶起非直立状态的茎秆。10.根据权利要求3所述的同步采收茎秆和块茎的一体化川芎收获机，其特征在于：还包括壳体和推杆，所述壳体固定在所述行走机构上，所述第一收集机构和所述抖土机构和所述第二收集机构均位于所述壳体内，所述推杆固定设置在所述壳体上用于推动行走机构前进。技术总结本技术公开了一种同步采收茎秆和块茎的一体化川芎收获机，涉及农业机械技术领域，包括行走机构、茎秆采收组件和块茎采收组件。所述茎秆采收组件设置于行走机构的前部下方，包括切割机构和第一收集机构，其中第一收集机构包括第一输送带、第一收集仓和收集挡板，收集挡板用于调整落入所述第一收集仓内茎秆的朝向。所述块茎采收组件设置于所述行走机构的中后部，包括块茎挖掘机构、抖土机构和第二收集机构，其中抖土机构包括筛网、第二驱动组件和风机，风机用于吹除块茎和所述筛网上的土粒。本技术集成茎秆采收组件和块茎采收组件，在块茎采收的同时实现茎秆的收获，且能保证茎秆的完整性，便于后续苓种的收集。技术研发人员：李廷强,王远帆,罗继鹏,夏燕莉,谢永,高闻哲,廖广丞,张雨,郝点受保护的技术使用者：浙江大学技术研发日：20230625技术公布日：2024/3/27