防雍泥船板式水稻插秧机的制作方法

本技术涉及水稻插秧机，尤其涉及一种具有防雍泥效果的船板式水稻插秧机。背景技术：1、船板式插秧机是我国独有的乘坐式插秧机，船板浮在田面上，由前轮拖动行走，结构简单，操作容易，维修费用低，已经推广多年，被广大农民朋友普遍使用。但由于其承载大部分重量和操作人员的船板直接承压在的耕层的田面上，所以一般要求水耙地后沉淀至少七天以上才能作业，如果沉淀不好就很容易出现雍泥现象，造成己栽秧苗埋苗、倒苗、漂苗，而且使田面高低不平，给后期管理造成困难，在新的旱改水稻田里基本不能作业，限制了插秧机的适应性和工作性能，影响插秧作业效率和插秧质量。2、为解决上述技术问题，中国实用新型专利cn201091108y公开了一种船板式水稻机动插秧机电子仿形液压支撑防雍泥装置，插秧机船板下面设置两个滑板，其前端与船板前沿通过销轴饺接，可上下活动，后端与液压缸活塞杆饺接，液压缸通过支架固定在船板后沿，使液压缸活塞杆的伸缩带动滑板相对船板升降。船板两侧分别设置两个浮板，浮板前端通过销轴与秧船前沿连接，使浮板后部相对船板自由上下活动，用以感知田面地形变化情况和船板雍泥情况，浮板的上方设有感应器，将浮板的动作情况转换成电信号控制电磁换向阀吸合，从而控制液压缸活塞杆模仿犁底层的起伏变化(泥脚深度)自由伸缩，使滑板始终支撑在较硬的犁底层上，从而使插秧机船板既紧贴耕层表面运动又不产生雍泥。3、但是，上述防雍泥装置在使用过程中发现，仍然存在以下技术缺陷：4、①微动开关控制电磁换向阀得电，浮板控制微动开关开合，电磁换向阀响应速度慢，而且只有通断两种状态，只适合液压油的方向控制，不适合对流量和压力进行调节，因而，其无法对油缸伸缩实现真正的仿形控制。5、②浮板与船板前沿铰接，浮板整体上与船板的相对高度不能调整，无法根据耕层的软硬程度，在防雍泥效果和稻田起垄之间做出平衡。6、③液压缸置于船板的后侧，船板刮起的秸秆杂草，很容易缠绕液压缸，并且拖沟。技术实现思路1、有鉴于此，本实用新型提供一种防雍泥船板式水稻插秧机，该插秧机的船板能够随犁底层的起伏变化对油缸伸缩实现仿形控制，提高防雍泥效果。2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种防雍泥船板式水稻插秧机，包括：机架，所述机架与船板铰接，所述船板下方的两侧分别设置有一个支撑板，所述支撑板的前端与所述机架铰接，所述机架与相应的所述支撑板之间分别设置有一个油缸；所述船板下方的两侧分别活动设置有一个浮板，所述船板上表面两侧分别固定设置有一个支架，所述支架安装有转轴式伺服阀，所述转轴式伺服阀与所述油缸管路连通，所述浮板与所述转轴式伺服阀之间设置有连杆机构，所述浮板上下移动时，所述连杆机构带动所述转轴式伺服阀的阀杆转动，进而控制所述油缸伸缩。3、其中，所述转轴式伺服阀至少具有伸出工作位、保持工作位和回缩工作位；所述转轴式伺服阀处于伸出工作位时，所述油缸活塞杆伸出；所述转轴式伺服阀处于保持工作位时，所述油缸活塞杆保持不动；所述转轴式伺服阀处于回缩工作位时，所述油缸活塞杆在插秧机重力的作用下回缩。4、其中，所述浮板具有前端部和后端部，所述连杆机构包括长拉杆、旋转弯臂、调节杆、末端摇臂和阀杆摆臂，所述旋转弯臂转动安装于所述支架，所述末端摇臂转动安装于所述阀杆，所述阀杆摆臂固定连接于所述阀杆，所述后端部铰接有深浅摇臂，所述深浅摇臂与所述船板铰接，所述前端部与所述长拉杆的一端铰接，所述长拉杆的另一端设置有长槽孔，所述旋转弯臂的一端设置有销轴，所述销轴设置于所述长槽孔中并通过第一弹簧使所述销轴约束于所述长槽孔的一端，所述旋转弯臂的另一端与所述调节杆铰接，所述调节杆与所述末端摇臂铰接，所述末端摇臂通过拨动装置拨动所述阀杆摆臂摆动。5、其中，所述深浅摇臂与所述支架之间设置有后端深浅调节装置，所述旋转弯臂与所述支架之间设置有前端深浅调节装置。6、其中，所述后端深浅调节装置包括第一拉板、第一调节座和第一拉杆，所述第一拉板固定于所述深浅摇臂，所述第一拉板设置有第一长孔，所述第一拉杆一端弯曲并勾住所述第一长孔，另一端通过第一调节螺母固定于所述第一调节座；所述前端深浅调节装置包括拉杆旋转臂、第二调节座和第二拉杆，所述拉杆旋转臂通过枢轴转动安装于所述支架，所述拉杆旋转臂设置有第二拉板和操控转轴，所述旋转弯臂转动安装于所述操控转轴，所述操控转轴与所述枢轴平行设置，所述第二拉板设置有第二长孔，所述第二拉杆一端弯曲并勾住所述第二长孔，另一端通过第二调节螺母固定于所述第二调节座。7、其中，所述拨动装置包括拨轴，所述拨轴固定于所述阀杆摆臂，所述拨轴通过第二弹簧顶靠于所述末端摇臂。8、其中，所述调节杆设置有多个调节孔，所述末端摇臂通过设置于所述调节孔中的销轴与所述调节杆铰接。9、其中，所述船板的前侧的角部开设有贯通孔，所述油缸的活塞杆从所述贯通孔伸到所述船板的下方与所述支撑板铰接。10、其中，所述油缸是单作用油缸。11、采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：12、本实用新型公开的防雍泥船板式水稻插秧机，在机架和船板的两侧分别设置有一个支撑板和一个控制支撑板收放的油缸，浮板和连杆机构相结合，通过伺服阀来控制油缸的伸缩。与电磁换向阀相比，伺服阀能够控制液压油进出油缸的方向和流量，进而控制油缸的伸缩及幅度，响应速度快，使支撑板始终支撑在水田犁底层，而船板紧贴水田田面，能够随犁底层的起伏变化对油缸伸缩实现仿形控制，提高了防雍泥效果。而且，连杆机构带动伺服阀阀杆转动，是一种机械控制方式，相对于微动开关等电控原件，更适合在泥水环境中作业，使用更为可靠。13、本实用新型中，由于浮板的后端部铰接有深浅摇臂，所述深浅摇臂与船板铰接，而且，所述深浅摇臂与支架之间设置有后端深浅调节装置，连杆机构的旋转弯臂与支架之间设置有前端深浅调节装置，通过前、后端深浅调节装置可以调节浮板相对于船板的距离，从而可以调节船板压在田面上的深浅，耕层土质较硬时，可以上提浮板，增加船板压在田面的深度，增加起垄深度；耕层土质较软时，可以下放浮板，减小船板压在田面的深度，提高防壅泥效果。通过上述结构，本实用新型可以在起垄深度与防壅泥效果之间实现平衡。14、本实用新型中，连杆机构中的调节杆设置有多个调节孔，通过将销轴插入不同的调节孔，使调节杆与末端摇臂实现不同位置的铰接，可以调节浮板上下移动幅度与伺服阀阀杆转动幅度之间的对应关系，从而可以调节伺服阀对于浮板上下移动的灵敏度。15、本实用新型中，船板的前侧的角部开设有贯通孔，油缸的活塞杆从所述贯通孔伸到所述船板的下方与所述支撑板铰接，从而将油缸设置在船板的前侧，不容易缠草，不容易造成油缸伸缩卡滞。16、总之，本实用新型采用了转轴式伺服阀，伺服阀的阀杆由受控于浮板的连杆机构带动，可以精准的控制油缸的伸缩及幅度，使支撑板始终支撑在水田犁底层，而船板紧贴水田田面，因此，插秧机能够随犁底层的起伏变化实现仿形控制，防壅泥效果好，而且能够在起垄深度和防壅泥效果之间实现平衡，不易缠草，使用更为可靠。