一种高稳定型振摇式果实采摘机的制作方法

本技术涉及林果采摘用农机领域，尤其涉及一种高稳定型振摇式果实采摘机。背景技术：1、为了提高对枣类、核桃等林果的采摘效率，市面上出现了摇振式的果实采摘机，如现有技术中申请号为cn202222234326.3的中国实用新型专利公开了一种新型摇振式果实采摘机，该采摘机为了提高摇振工作时机体的稳定性，在机架底部的四个边角处设置有四个支撑腿，各支撑腿的下部为尖端结构，支撑腿能有插入到土壤中。2、该采摘机在使用过程中，支撑腿插入土壤主要依靠自身重力，入土深度有限，当遇到较为粗壮、高大的果树时，机体还会出现较大幅度的震颤，其稳定性有待进一步的提高。技术实现思路1、基于上述问题，本实用新型的目的是提供一种高稳定型振摇式果实采摘机，本实用新型采用如下技术方案：2、本实用新型提供了一种高稳定型振摇式果实采摘机，包括机体，所述机体中设置有偏心轮组件，所述机体的顶部设置有振摇组件，所述振摇组件与所述偏心轮组件通过传动拉杆组动力连接；所述机体底部的四个边角处枢接有四个支撑腿，各所述支撑腿的下部为尖端结构；3、位于前方的两个所述支撑腿通过前轴连接，所述前轴上固定连接有前支臂；位于后方的两个所述支撑腿通过后轴连接，所述后轴上固定连接有后支臂；所述后支臂与所述前支臂之间设置有中间臂，所述中间臂的两端分别与后支臂、所述前支臂枢接；4、所述机体的两侧均设置有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的一端与后方所述支撑腿枢接，另一端与所述机体枢接。5、优选地，所述伸缩驱动件为油缸。6、优选地，所述偏心轮组件包括主动轴，所述主动轴转动连接在所述机体上，所述主动轴上设置有偏心轮盘，所述偏心轮盘的外侧套设有盘箍，所述盘箍与所述偏心轮盘之间设置有若干滚动体，所述盘箍与所述传动拉杆组的下端枢接。7、优选地，所述振摇组件包括座板，所述座板转动连接在所述机体的顶部，所述座板的中部开设有供所述传动拉杆组穿过的通孔，所述座板上固定连接有摆臂座，所述摆臂座上枢接有摆动臂，所述摆动臂的下端固定连接有主动臂，所述主动臂上套设有环套，所述环套的外壁上固定连接有套座，所述套座与所述传动拉杆组的上端枢接。8、优选地，所述传动拉杆组包括传动上拉杆和传动下拉杆，所述传动上拉杆和传动下拉杆转动配合，所述传动下拉杆与所述盘箍枢接，所述传动上拉杆与所述套座枢接。9、与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：10、本实用新型能有效增加支撑腿的入土深度，提高机体工作时的稳定性，避免机体出现较大幅度的震颤。技术特征：1.一种高稳定型振摇式果实采摘机，包括机体(1)，所述机体(1)中设置有偏心轮组件(2)，所述机体(1)的顶部设置有振摇组件(3)，所述振摇组件(3)与所述偏心轮组件(2)通过传动拉杆组(4)动力连接；其特征在于：所述机体(1)底部的四个边角处枢接有四个支撑腿(5)，各所述支撑腿(5)的下部为尖端结构；2.根据权利要求1所述的高稳定型振摇式果实采摘机，其特征在于：所述伸缩驱动件(506)为油缸。3.根据权利要求1所述的高稳定型振摇式果实采摘机，其特征在于：所述偏心轮组件(2)包括主动轴(201)，所述主动轴(201)转动连接在所述机体(1)上，所述主动轴(201)上设置有偏心轮盘(202)，所述偏心轮盘(202)的外侧套设有盘箍(203)，所述盘箍(203)与所述偏心轮盘(202)之间设置有若干滚动体(204)，所述盘箍(203)与所述传动拉杆组(4)的下端枢接。4.根据权利要求3所述的高稳定型振摇式果实采摘机，其特征在于：所述振摇组件(3)包括座板(301)，所述座板(301)转动连接在所述机体(1)的顶部，所述座板(301)的中部开设有供所述传动拉杆组(4)穿过的通孔(302)，所述座板(301)上固定连接有摆臂座(303)，所述摆臂座(303)上枢接有摆动臂(304)，所述摆动臂(304)的下端固定连接有主动臂(305)，所述主动臂(305)上套设有环套(306)，所述环套(306)的外壁上固定连接有套座(307)，所述套座(307)与所述传动拉杆组(4)的上端枢接。5.根据权利要求4所述的高稳定型振摇式果实采摘机，其特征在于：所述传动拉杆组(4)包括传动上拉杆(401)和传动下拉杆(402)，所述传动上拉杆(401)和传动下拉杆(402)转动配合，所述传动下拉杆(402)与所述盘箍(203)枢接，所述传动上拉杆(401)与所述套座(307)枢接。技术总结本技术公开了一种高稳定型振摇式果实采摘机，涉及林果采摘用农机领域，其包括机体，机体中设置有偏心轮组件，机体的顶部设置有振摇组件，振摇组件与偏心轮组件通过传动拉杆组动力连接；机体底部的四个边角处枢接有四个支撑腿，各支撑腿的下部为尖端结构；位于前方的两个支撑腿通过前轴连接，前轴上固定连接有前支臂；位于后方的两个支撑腿通过后轴连接，后轴上固定连接有后支臂；后支臂与前支臂之间设置有中间臂，中间臂的两端分别与后支臂、前支臂枢接；机体的两侧均设置有伸缩驱动件，伸缩驱动件的一端与后方支撑腿枢接，另一端与机体枢接。本技术能有效增加支撑腿的入土深度，提高机体工作时的稳定性，避免机体出现较大幅度的震颤。技术研发人员：王明帅受保护的技术使用者：王明帅技术研发日：20230824技术公布日：2024/3/24