果树采摘装置的制作方法

本技术涉及一种果树采摘装置，特别是涉及一种果树采摘装置，属于果树采摘设备。背景技术：1、在果树采摘季节来临时，需要对大面积果树进行采，由于果树较大，人工采摘时常需要攀爬树木后才能够进行果实采摘，费时费力，同时人工采摘高处的果实时存在一定的安全隐患，另一种两人配合使用挂钩，一人将果树枝条拉向地面、另一人对果实进行采摘，整体采摘效率较低，拉高处的枝条时枝条弯折度较高，对高处的枝条可能会造成一定程度的损伤，影响来年果实收获率，现有的果实采摘装置，其采摘原理大多是由人力拉拽，使果实和果树的树枝分离开来，这种采摘方式无疑给果实造成了损伤，如果采摘人使用工具的熟练度不足，拉拽的力度把握不准确的话，也会对果树造成一定的损伤，对来年果树的产量有所影响，对果农造成一定的经济损失。根据中国实用新型专利(申请号：201921802270.9)公示了一种果树采摘装置。本实用新型涉及果树采摘装置技术领域，提供了一种果树采摘装置，包括水果采摘爪和伸缩杆，所述水果采摘爪的底部安装有连接件，所述连接件的底部一侧开设有安装孔，所述安装孔内设置有拉动铁丝，所述伸缩杆的顶端安装有固定筒，所述固定筒的内部设置有马达，所述马达的顶部转动连接有可旋转安装架，所可旋转安装架的外侧安装有安装槽，所述连接件安装在安装槽的内部，且安装槽和连接件均设置有四个，且四个安装槽对称设置，本实用新型将采摘装置的杆子设置为伸缩杆，使用者可根据果树的高度，通过长度调节旋钮可调节伸缩杆的高度，从而便于使用者采摘不同果树上的水果。2、但上述装置仍存在以下问题：上述装置通过采摘爪抓住果实，然后人工拉扯拉下果实，易造成果实和果树损伤，另外上述装置一次只能获取一枚果实，工作效率低。3、本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。技术实现思路1、本实用新型的主要目的是为了解决现有技术的不足，而提供的一种果树采摘装置。2、本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：3、一种果树采摘装置，包括握杆，所述握杆的内侧滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部连接有固定刀板组件，所述固定刀板组件的正面通过螺钉安装有电机安装架，所述电机安装架的正面安装有电机，所述电机的输出端连接有贯穿所述固定刀板组件的转轴组件，所述转轴组件的外侧套接有位于所述固定刀板组件和所述电机安装架之间的连接块，所述连接块外侧套接有转动刀板，所述固定刀板组件的背面连接有网兜组件。4、优选的，所述网兜组件包括固定安装在所述伸缩杆背面的网框，所述网框的底部连接有网兜。5、优选的，所述伸缩杆的两侧固定连接有安装在所述固定刀板组件底部的加强板。6、优选的，所述固定刀板组件包括固定安装在所述伸缩杆顶部的固定板，所述固定板的正面开设有进果槽，所述进果槽的底部固定连接有固定刀片。7、优选的，所述转轴组件包括贯穿所述固定刀板组件且与所述固定刀板组件转动连接的转轴，所述转轴的一端固定连接有位于所述固定刀板组件背面的挡板，所述转轴上开设有凹台。8、优选的，所述连接块包括滑动套接在所述转轴外侧的套环，所述套环的内侧固定连接有与所述凹台相互配合的凸块。9、优选的，所述套环的外侧固定连接有限位块。10、优选的，所述转动刀板包括转动安装在所述固定刀板组件正面的转板，转板的内部开设有与所述限位块相互配合的限位槽。11、优选的，所述转板的外侧固定连接有多个转动刀片。12、优选的，所述握杆的外侧开设有防滑纹。13、本实用新型的有益技术效果：按照本实用新型的果树采摘装置，通过固定刀板组件、电机、转轴组件、连接块和转动刀板的设置，把转轴组件穿过固定刀板组件，把连接块套接在转轴组件上，把转动刀板套接在连接块上，电机驱动转轴组件转动，带动转动刀板在固定刀板组件上转动，从而切下果实，避免人工拉扯导致损伤果实和果树；切下的果实落入网兜组件中，能够切下多个果实在进行回收，提高工作效率。技术特征：1.一种果树采摘装置，其特征在于，包括握杆(1)，所述握杆(1)的内侧滑动连接有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的顶部连接有固定刀板组件(3)，所述固定刀板组件(3)的正面通过螺钉安装有电机安装架(4)，所述电机安装架(4)的正面安装有电机(5)，所述电机(5)的输出端连接有贯穿所述固定刀板组件(3)的转轴组件(6)，所述转轴组件(6)的外侧套接有位于所述固定刀板组件(3)和所述电机安装架(4)之间的连接块(7)，所述连接块(7)外侧套接有转动刀板(8)，所述固定刀板组件(3)的背面连接有网兜组件(9)。2.如权利要求1所述的一种果树采摘装置，其特征在于，所述网兜组件(9)包括固定安装在所述伸缩杆(2)背面的网框(901)，所述网框(901)的底部连接有网兜(902)。3.如权利要求1所述的一种果树采摘装置，其特征在于，所述伸缩杆(2)的两侧固定连接有安装在所述固定刀板组件(3)底部的加强板(10)。4.如权利要求1所述的一种果树采摘装置，其特征在于，所述固定刀板组件(3)包括固定安装在所述伸缩杆(2)顶部的固定板(301)，所述固定板(301)的正面开设有进果槽(302)，所述进果槽(302)的底部固定连接有固定刀片(303)。5.如权利要求1所述的一种果树采摘装置，其特征在于，所述转轴组件(6)包括贯穿所述固定刀板组件(3)且与所述固定刀板组件(3)转动连接的转轴(601)，所述转轴(601)的一端固定连接有位于所述固定刀板组件(3)背面的挡板(602)，所述转轴(601)上开设有凹台(603)。6.如权利要求5所述的一种果树采摘装置，其特征在于，所述连接块(7)包括滑动套接在所述转轴(601)外侧的套环(701)，所述套环(701)的内侧固定连接有与所述凹台(603)相互配合的凸块(702)。7.如权利要求6所述的一种果树采摘装置，其特征在于，所述套环(701)的外侧固定连接有限位块(703)。8.如权利要求7所述的一种果树采摘装置，其特征在于，所述转动刀板(8)包括转动安装在所述固定刀板组件(3)正面的转板(801)，转板(801)的内部开设有与所述限位块(703)相互配合的限位槽(802)。9.如权利要求8所述的一种果树采摘装置，其特征在于，所述转板(801)的外侧固定连接有多个转动刀片(803)。10.如权利要求1所述的一种果树采摘装置，其特征在于，所述握杆(1)的外侧开设有防滑纹。技术总结本技术公开了一种果树采摘装置，属于果树采摘设备技术领域，包括握杆，握杆的内侧滑动连接有伸缩杆，伸缩杆的顶部连接有固定刀板组件，固定刀板组件的正面通过螺钉安装有电机安装架，电机安装架的正面安装有电机，电机的输出端连接有贯穿固定刀板组件的转轴组件，转轴组件的外侧套接有位于固定刀板组件和电机安装架之间的连接块，连接块外侧套接有转动刀板，固定刀板组件的背面连接有网兜组件。本技术通过电机驱动转轴组件转动，带动转动刀板在固定刀板组件上转动，从而切下果实，避免人工拉扯导致损伤果实和果树；切下的果实落入网兜组件中，能够切下多个果实在进行回收，提高工作效率。技术研发人员：王云才,李文,张海东受保护的技术使用者：宿州市仙湖花田现代农业科技有限公司技术研发日：20230824技术公布日：2024/3/24