基于纵向传动换向的转向辅助机构及微耕机的制

本技术涉及农用机械，尤其涉及微耕机以及其转向辅助机构。背景技术：1、中国专利cn115280912a中公开了一种具有后阻力驱动系统的农业作业用机械，并具体公开了“主机体，所述主机体包括第一机壳，安装在第一机壳内的主变速系统和与主变速系统传动连接的作业刀具，主机体上部安装有扶手，以及后阻力驱动系统，所述后阻力驱动系统包括设置在第二机壳内的副变速系统以及与副变速系统传动连接的后行走组件，所述后行走组件与所述第一机壳铰接连接；所述第一机壳与第二机壳固定连接，所述后行走组件5输出的速度小于所述作业刀具输出的速度。从而使得后行走系统在耕作时产生阻力，后行走系统相当于阻力干的作用，在微耕机行走受阻时产生爬行力，使微耕机始终按固定的速度工作，从而保证工作的连续、省力。2、……本发明在主机体后部可拆卸连接有后阻力驱动系统，后阻力驱动系统包括设置在第二机壳内的副变速系统以及与副变速系统传动连接的后行走组件，所述后行走组件与所述第一机壳铰接连接，具体可以是在行走箱一侧固定有铰接头，在第二机壳一侧对应设置有铰接头，采用插销连接……本发明行走箱和第二机壳采用铰接的方式，能实现行走箱相对第二机壳左右摆动，方便行走操作人员操作扶手进行转弯和避免出现耕作时漏耕现象。3、……阻力传动系统组件包括第一连轴和可拆卸连接在第一连轴两端的万向节连接器，所述万向节联轴器分别与副变速系统的动力输出组件传动连接和阻力输入轴传动连接。本实施例采用万向节连接器和第一联轴器连接并传动，可实现轻松拆卸安装后阻力驱动系统并能克服装配误差”。4、上述专利中的技术方案，在实际使用过程中，常常出现后齿轮被打坏的故障，尤其是耕作过程中遇到石头或者较硬土质时候，后齿轮的故障率显著提高。并且，上述的技术方案，在转弯的时候，容易发生转弯角度过大需要回转的问题，在此过程中会导致及其在原地旋停，容易打伤耕刀且在调整转弯角度的过程中也致使人员受伤的概率增高。技术实现思路1、本实用新型的目的在于提供转向易控制的基于纵向传动换向的转向辅助机构及微耕机。2、本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：基于纵向传动换向的转向辅助机构，包括变速机构，所述变速机构内设置有行走动力输出轴，其特征在于：还包括纵向的传动换向轴，所述传动换向轴一端为输入端并与所述行走动力输出轴传动连接，所述传动换向轴的另一端为输出端并与行走动力输入轴传动连接，所述行走动力输入轴可绕所述传动换向轴的纵轴线转动，所述行走动力输入轴上还设置有转向阻力及复位机构。采用上述传动方式将动力由变速机构传递到后行走驱动系统，传动更可靠，安全性能更高。并且通过转向阻力及复位机构，能够便于操作人员更加容易控制转向角度，避免转向角度过大，转向之后也更易于复位。3、优选的，还包括支撑架，所述支撑架前端固定、后端设置有安装台面，所述传动换向轴位于换向箱体内，所述换向箱体上下开口且可绕纵向转动地支承在所述支撑架与在变速机构的变速箱体之间，所述换向箱体的后端设置有传动开口且所述行走动力输入轴的输入端在所述传动开口处通过锥齿轮副与所述传动换向轴连接，所述行走动力输入轴位于轴外套内且所述轴外套通过螺钉与所述换向箱体连接。4、为进一步实现转向控制，所述安装台面的左右两侧设置有安装立柱，在左侧及右侧的所述安装立柱上套设有双扭簧，所述双扭簧的背对所述行走动力输出轴的一端绕过所述换向箱体且相连，所述双扭簧的开放的两端端朝向所述行走动力输出轴的远方且相向伸出，所述轴外套与所述换向箱体连接的一端的左右两侧分别设置有向上伸出的限位钉，所述双扭簧的相向伸出的两端位于左右两个限位钉之间。所述双扭簧的下部连接，所述双扭簧的上部向远方相向伸出。5、为进一步提高结构可靠性，所述安装立柱上设置有l形限位板，所述l形限位板的一边套设在所述立柱上且位于所述双扭簧之上，所述l形限位板的另一边位于所述双扭簧外侧且位于双扭簧下的部分与所述安装立柱外壁连接。所述l形限位板的与所述双扭簧伸出段接触的部分设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽的内壁与所述双扭簧外壁相贴。6、为进一步实现结构可靠性，所述安装台面中间设置有向上凸出的安装台，所述安装台上套设有安装套，所述换向箱体的下端套设在所述安装套外且所述安装套外壁与所述换向箱体内壁之间设置有密封圈；所述换向箱体上部外壁设置有周向圆台，所述换向箱体的周向圆台的上端面与所述变速箱体的下端面相抵且设置有密封圈。7、为进一步便于安装拆卸与维修，所述传动换向轴包括上半换向轴和下半换向轴，所述上半换向轴安装在轴承座内且所述轴承座与所述变速箱体连接，所述下半换向轴安装在所述换向箱体内，且所述换向箱体支承在所述轴承座与所述支撑架的安装台面之间，所述上半换向轴的下端面和所述上半换向轴的上端面之间牙嵌式结构配合传动。8、为进一步提高结构可靠性，所述支撑架的左右两侧设置有三角形加强板。9、一种微耕机，包括上述求所述的基于纵向传动换向的转向辅助机构。10、有益效果：11、本实用新型中取消万向轴传动转向，采用了一个纵向设置的纵向传动换向的机构，既保证了动力从变速机构顺利传递到后行走驱动机构，还将行进过程中的转弯通过锥齿轮副进行。保证了动力传递过程中的可靠性，以及转弯的可靠性。避免了齿轮的损坏和人员的受伤，提高了安全性能及可靠性能，降低了故障率。12、本实用新型中的转向输出轴与纵向传动换向轴之间设置有转向阻力及复位机构，采用这样的特殊设置，能够使得使用者在转向的过程中能够感受到合适的阻力，并且能够更便于控制转向角度，转向完毕之后更容易将后行走驱动机构进行复位进而继续进行耕作。提高了安全性能和可靠性能。13、本实用新型中将纵向传动换向机构的换向轴进行了上下半轴的设计，且采用牙嵌式结构将上下半轴进行传动配合。这样设计的好处有：第一，通过上下半轴的设置能够更便于实现后行走驱动机构的左右摆动及转向，且更利于模块化的设计、进一步的利于安装、拆卸、维修、清理等；第二，通过牙嵌式结构连接上下半轴能够保证上下半轴安装时补充结构间隙，且能够解决上下半轴在转动时不同心的问题，避免发生轴的扭断。技术特征：1.基于纵向传动换向的转向辅助机构，包括变速机构，所述变速机构内设置有行走动力输出轴，其特征在于：还包括纵向的传动换向轴，所述传动换向轴一端为输入端并与所述行走动力输出轴传动连接，所述传动换向轴的另一端为输出端并与行走动力输入轴传动连接，所述行走动力输入轴可绕所述传动换向轴的纵轴线转动，所述行走动力输入轴上还设置有转向阻力及复位机构。2.如权利要求1所述的基于纵向传动换向的转向辅助机构，其特征在于：还包括支撑架，所述支撑架前端固定、后端设置有安装台面，所述传动换向轴位于换向箱体内，所述换向箱体上下开口且可绕纵向转动地支承在所述支撑架与在变速机构的变速箱体之间，所述换向箱体的后端设置有传动开口且所述行走动力输入轴的输入端在所述传动开口处通过锥齿轮副与所述传动换向轴连接，所述行走动力输入轴位于轴外套内且所述轴外套通过螺钉与所述换向箱体连接。3.如权利要求2所述的基于纵向传动换向的转向辅助机构，其特征在于：所述安装台面的左右两侧设置有安装立柱，在左侧及右侧的所述安装立柱上套设有双扭簧，所述双扭簧的背对所述行走动力输出轴的一端绕过所述换向箱体且相连，所述双扭簧的开放的两端端朝向所述行走动力输出轴的远方且相向伸出，所述轴外套与所述换向箱体连接的一端的左右两侧分别设置有向上伸出的限位钉，所述双扭簧的相向伸出的两端位于左右两个限位钉之间。4.如权利要求3所述的基于纵向传动换向的转向辅助机构，其特征在于：所述双扭簧的下部连接，所述双扭簧的上部向远方相向伸出。5.如权利要求3或4所述的基于纵向传动换向的转向辅助机构，其特征在于：所述安装立柱上设置有l形限位板，所述l形限位板的一边套设在所述立柱上且位于所述双扭簧之上，所述l形限位板的另一边位于所述双扭簧外侧且位于双扭簧下的部分与所述安装立柱外壁连接。6.如权利要求5所述的基于纵向传动换向的转向辅助机构，其特征在于：所述l形限位板的与所述双扭簧伸出段接触的部分设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽的内壁与所述双扭簧外壁相贴。7.如权利要求2或6所述的基于纵向传动换向的转向辅助机构，其特征在于：所述安装台面中间设置有向上凸出的安装台，所述安装台上套设有安装套，所述换向箱体的下端套设在所述安装套外且所述安装套外壁与所述换向箱体内壁之间设置有密封圈；所述换向箱体上部外壁设置有周向圆台，所述换向箱体的周向圆台的上端面与所述变速箱体的下端面相抵且设置有密封圈。8.如权利要求7所述的基于纵向传动换向的转向辅助机构，其特征在于：所述传动换向轴包括上半换向轴和下半换向轴，所述上半换向轴安装在轴承座内且所述轴承座与所述变速箱体连接，所述下半换向轴安装在所述换向箱体内，且所述换向箱体支承在所述轴承座与所述支撑架的安装台面之间，所述上半换向轴的下端面和所述上半换向轴的上端面之间牙嵌式结构配合传动。9.如权利要求2所述的基于纵向传动换向的转向辅助机构，其特征在于：所述支撑架的左右两侧设置有三角形加强板。10.一种微耕机，其特征在于：包括权利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述的基于纵向传动换向的换向辅助机构。技术总结本技术公开了基于纵向传动换向的转向辅助机构及微耕机，包括转向输出轴，其特征在于：还包括纵向传动换向轴，所述纵向传动换向轴一端为输入端，另一端为输出端并与所述转向输出轴动过锥齿轮副传动连接，所述转向输出轴还通过所述锥齿轮副绕所述纵向传动换向轴的轴线转动，所述转向输出轴上还设置有转向阻力及复位机构。采用本技术的基于纵向传动换向的转向辅助机构，可提高转向时的安全性和可控性。技术研发人员：郑林受保护的技术使用者：重庆家户农机有限公司技术研发日：20230821技术公布日：2024/3/27