一种用于害虫的图像统计设备的制作方法

本发明涉及农业设备，尤其涉及一种用于害虫的图像统计设备。背景技术：1、在农业生产过程中，需要对当前的害虫数量以及分布情况实时判断，而后根据当前的害虫数量和分布情况针对性的喷洒药水，以实现在使用最小药水量的前提下消除害虫，起到保护土地和农作物的作用。2、现有的害虫统计设备中，通过一竖直固定的粘虫板在预定时间内吸附害虫，而后通过摄像头对粘虫板拍照，再进行一系列的图像处理以计算粘虫板上害虫的数量，根据多个位置上的粘虫板的害虫数量差异，即可得出害虫的分布情况，以此来控制用药情况。3、然而，在现有的害虫统计设备中，由于沿竖直方向固定设置，当阳光强烈太阳与摄像头分别处于粘虫板的不同侧时，摄像头拍照时会存在逆光的现象，从而对图像识别造成干扰；而且粘虫板为半透明的塑料材质，拍照时也存在透光现象，也会干扰图像的识别。技术实现思路1、针对现有技术的上述不足，本发明所要解决的技术问题在于，提出一种用于害虫的图像统计设备，用于解决现有技术中害虫统计设备中存在逆光和透光现象进而干扰图像识别等问题。2、本发明解决其技术问题采用的技术方案是一种用于害虫的图像统计设备，包括：3、架体；4、拍摄组件，其包括设置在所述架体上的摄像头，所述摄像头的拍摄方向竖直向下；5、粘虫组件，其包括可转动连接在所述架体上的粘虫架，所述粘虫架处于所述摄像头的下方；所述粘虫架具有互为相对侧的第一侧面和第二侧面，在所述第一侧面和所述第二侧面分别设有一粘虫板，所述粘虫架相对于所述架体转动以使所述第一侧面或所述第二侧面上的粘虫板正对所述摄像头。6、进一步地，所述粘虫架可相对于所述架体绕转动轴自转，所述转动轴的轴向与水平方向平行或重合。7、进一步地，所述架体内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述转动轴连接；8、在所述架体的上方设置有用以给所述驱动电机供电的太阳能板。9、进一步地，所述第一侧面和所述第二侧面的边缘均向内弯折形成钩部，所述钩部与所述第一侧面或所述第二侧面之间形成卡槽，所述粘虫板卡入所述卡槽中。10、进一步地，所述粘虫架具有依次首尾连接的第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边，所述第四侧边与所述第一侧边互为相对端，且所述第四侧边处于所述粘虫架远离所述架体的一端；11、其中，所述第一侧边、所述第二侧边和所述第三侧边均设置有所述卡槽，且所述第二侧边和所述第三侧边的卡槽均与所述第四侧边相接。12、进一步地，所述粘虫架具有采集位置和拍照位置，在所述采集位置时，两个所述粘虫板均与竖直平面平行，用以收集害虫；在所述拍照位置时，任一所述粘虫板与水平面平行并对准所述摄像头。13、进一步地，所述粘虫架具有采集状态和拍照位置，在所述采集状态时，所述粘虫架以预定速度相对于所述架体转动，用以收集害虫；在所述拍照位置时，任一所述粘虫板与水平面平行并对准所述摄像头。14、进一步地，还包括设置在所述架体内的控制芯片，所述控制芯片用以控制所述粘虫架的转动、摄像头的开闭以及将所述摄像头拍摄的图像上传至终端。15、进一步地，所述架体具有靠近所述粘虫组件的正面和背离所述粘虫组件的背面，在所述背面设置有多个磁铁，在所述正面和所述背面均设置有可供绳子穿过的悬挂孔。16、进一步地，在所述架体的两侧面开设有多个可供绳子穿过的壁挂孔。17、与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：18、(1)将摄像头设置在粘虫架的上方，使摄像头向下拍照，这样设置使得太阳光无法透过粘虫板照射至摄像头，以此避免拍摄时的透光现象；同时，由于摄像头的拍摄方向向下，在拍照时也不会产生逆光现象。以此，避免逆光和透光对图像识别造成干扰。19、(2)设置在粘虫架上的第一侧面和第二侧面分别设置一粘虫板，使粘虫架上至少具有一个粘虫板处于背离摄像头的一方，进而能够确保该背离摄像头一方的粘虫板所吸附到的害虫数量不受摄像组件占用空间的干扰。20、(3)架体顶部设置有太阳能板，在架体内还设置有电池，能够储存太阳能板所产生的电能，电池和/或太阳能给驱动电机供电。以此，能够解决因需要外接电源导致安装麻烦且安装距离受限等问题。21、(4)在粘虫架上设置卡槽，使粘虫板卡入卡槽中，以便于安装粘虫板。由于粘虫板的边缘卡入卡槽中，使得当任一面的粘虫板被转动至朝下时，粘虫板也不会掉落。同时，通过卡槽安装的方式，能够避免胶水残留，解决了胶水残留导致粘虫板无法多次重复使用的问题。技术特征：1.一种用于害虫的图像统计设备，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的一种用于害虫的图像统计设备，其特征在于，所述粘虫架可相对于所述架体绕转动轴自转，所述转动轴的轴向与水平方向平行或重合。3.根据权利要求2所述的一种用于害虫的图像统计设备，其特征在于，所述架体内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述转动轴连接；4.根据权利要求1所述的一种用于害虫的图像统计设备，其特征在于，所述第一侧面和所述第二侧面的边缘均向内弯折形成钩部，所述钩部与所述第一侧面或所述第二侧面之间形成卡槽，所述粘虫板卡入所述卡槽中。5.根据权利要求4所述的一种用于害虫的图像统计设备，其特征在于，所述粘虫架具有依次首尾连接的第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边，所述第四侧边与所述第一侧边互为相对端，且所述第四侧边处于所述粘虫架远离所述架体的一端；6.根据权利要求1所述的一种用于害虫的图像统计设备，其特征在于，所述粘虫架具有采集位置和拍照位置，在所述采集位置时，两个所述粘虫板均与竖直平面平行，用以收集害虫；在所述拍照位置时，任一所述粘虫板与水平面平行并对准所述摄像头。7.根据权利要求1所述的一种用于害虫的图像统计设备，其特征在于，所述粘虫架具有采集状态和拍照位置，在所述采集状态时，所述粘虫架以预定速度相对于所述架体转动，用以收集害虫；在所述拍照位置时，任一所述粘虫板与水平面平行并对准所述摄像头。8.根据权利要求1所述的一种用于害虫的图像统计设备，其特征在于，还包括设置在所述架体内的控制芯片，所述控制芯片用以控制所述粘虫架的转动、摄像头的开闭以及将所述摄像头拍摄的图像上传至终端。9.根据权利要求1所述的一种用于害虫的图像统计设备，其特征在于，所述架体具有靠近所述粘虫组件的正面和背离所述粘虫组件的背面，在所述背面设置有多个磁铁，在所述正面和所述背面均设置有可供绳子穿过的悬挂孔。10.根据权利要求1所述的一种用于害虫的图像统计设备，其特征在于，在所述架体的两侧面开设有多个可供绳子穿过的壁挂孔。技术总结本发明公开了一种用于害虫的图像统计设备，包括：架体；拍摄组件，其包括设置在架体上的摄像头，摄像头的拍摄方向竖直向下；粘虫组件，其包括可转动连接在架体上的粘虫架，粘虫架处于摄像头的下方；粘虫架具有互为相对侧的第一侧面和第二侧面，在第一侧面和第二侧面分别设有一粘虫板，粘虫架相对于架体转动以使第一侧面或第二侧面上的粘虫板正对摄像头。本发明中，将摄像头设置在粘虫架的上方，使摄像头向下拍照，避免拍摄时的逆光现象和透光逆光现象对图像识别造成干扰。技术研发人员：宁冬冬受保护的技术使用者：宁波智能技术研究院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/27