一种高植株水果采摘收集装置

本发明涉及水果采摘，具体地涉及一种高植株水果采摘收集装置。背景技术：1、水果成熟后，需要从植株上采摘下来。低一些的植株，果农伸手就能摸到果实，采摘较为方便；高一些的植株，就会出现果农垫脚伸手也无法触及果实的情况，给采摘工作带来极大的不便。技术实现思路1、本发明的目的是克服果农垫脚伸手也无法触及高植株果实的情况，提供一种高植株水果采摘收集装置，采摘与收集一体，便于采摘高植株水果。2、为了实现上述目的，本发明提供一种高植株水果采摘收集装置，包括套筒、剪切机构、柔性导向袋和长杆；所述套筒的山下两端敞口设置，能够将果实笼罩于其内；所述剪切机构设置于套筒的上端，在套筒笼罩果实后，能够将果实的根茎剪断；所述柔性导向袋的两端开口，其上端可拆卸地连接于所述套筒的下端，下端放置于地面，掉落的果实能够顺着柔性导向袋软着地；所述长杆安装于所述套筒的一侧，手持所述长杆可操作所述套筒笼罩目标果实，并且所述长杆上还安装有用于启动所述剪切机构的开关和电源。3、优选的，所述剪切机构包括两个剪切刃和两组伸缩杆，两个所述剪切刃相对且上下错位设置，每组所述伸缩杆对应一个所述剪切刃，所述伸缩杆的活动端与所述剪切刃的端头连接，两组所述伸缩杆用于控制两个所述剪切刃相向移动或相背移动；所述剪切机构处于待机状态时，两个所述剪切刃位于所述套筒的两侧；所述剪切机构启动时，两组所述伸缩杆驱动两个所述剪切刃相互靠近，在两个剪切刃交叉将根茎剪断后，所述伸缩杆再驱动两个剪切刃复位。4、优选的，所述伸缩杆为气动伸缩杆或液压伸缩杆。5、优选的，所述柔性导向袋的上端固定设置有挂钩，所述套筒下端固定设置有挂环，所述挂钩与所述挂环沿所述套筒的周向上设置有多个，且一一对应。所述柔性导向袋为尼龙布袋。6、优选的，所述套筒为透明塑料材质。7、优选的，所述长杆为空心塑料杆。8、优选的，所述长杆靠近所述套筒的一端以及安装所述开关处均设置有穿线孔。9、优选的，所述长杆上还设置有肩带。10、本发明的有益效果在于：通过上述技术方案，人双手持长杆，移动套筒从下至上将目标果实套在套筒内，而后按一下长杆上的开关，电源给剪切机构供电，使剪切机构完成一个剪切动作，将果实的根茎剪断，使果实掉入套筒下方的柔性导向袋中，并顺着柔性导向袋滑到地面上，果实在柔性导向袋中滑落时，会使柔性导向袋变形，对下落的果实产生阻力，降低果实下落速度，使果实轻轻的从柔性导向袋的下端口滚出。本装置集采摘与收集一体，便于采摘高植株水果。技术特征：1.一种高植株水果采摘收集装置，其特征在于，包括套筒(1)、剪切机构(2)、柔性导向袋(3)和长杆(4)；2.根据权利要求1所述的一种高植株水果采摘收集装置，其特征在于，所述剪切机构(2)包括两个剪切刃(8)和两组伸缩杆(7)，两个所述剪切刃(8)相对且上下错位设置，每组所述伸缩杆(7)对应一个所述剪切刃(8)，所述伸缩杆(7)的活动端与所述剪切刃(8)的端头连接，两组所述伸缩杆(7)用于控制两个所述剪切刃(8)相向移动或相背移动；3.根据权利要求2所述的一种高植株水果采摘收集装置，其特征在于，所述伸缩杆(7)为气动伸缩杆(7)或液压伸缩杆(7)。4.根据权利要求1所述的一种高植株水果采摘收集装置，其特征在于，所述柔性导向袋(3)的上端固定设置有挂钩(9)，所述套筒(1)下端固定设置有挂环(10)，所述挂钩(9)与所述挂环(10)沿所述套筒(1)的周向上设置有多个，且一一对应。所述柔性导向袋(3)为尼龙布袋。5.根据权利要求1所述的一种高植株水果采摘收集装置，其特征在于，所述套筒(1)为透明塑料材质。6.根据权利要求1所述的一种高植株水果采摘收集装置，其特征在于，所述长杆(4)为空心塑料杆。7.根据权利要求6所述的一种高植株水果采摘收集装置，其特征在于，所述长杆(4)靠近所述套筒(1)的一端以及安装所述开关(5)处均设置有穿线孔(11)。8.根据权利要求1所述的一种高植株水果采摘收集装置，其特征在于，所述长杆(4)上还设置有肩带(12)。技术总结本发明涉及水果采摘技术领域，公开了一种高植株水果采摘收集装置，包括套筒、剪切机构、柔性导向袋和长杆；所述套筒的山下两端敞口设置，能够将果实笼罩于其内；所述剪切机构设置于套筒的上端，在套筒笼罩果实后，能够将果实的根茎剪断；所述柔性导向袋的两端开口，其上端可拆卸地连接于所述套筒的下端，下端放置于地面，掉落的果实能够顺着柔性导向袋软着地；所述长杆安装于所述套筒的一侧，手持所述长杆可操作所述套筒笼罩目标果实，并且所述长杆上还安装有用于启动所述剪切机构的开关和电源。本装置集采摘与收集一体，便于采摘高植株水果。技术研发人员：尹冰艳,汪志斌,袁育博受保护的技术使用者：安徽信息工程学院技术研发日：技术公布日：2024/3/27