家畜尿液缓存与定点排放装置及方法

本发明涉及养殖场，具体而言，涉及一种家畜尿液缓存与定点排放装置及方法。背景技术：1、规模养殖场畜禽粪便造成的环境污染，是造成牧业环境污染的主要污染源，畜禽养殖场中大量的尿液也是恶臭的来源。这些液体中含有大量的氮和酸性物质，也可能导致其他环境问题。因此处理好尿液的收集对解决养殖场污染问题意义重要，便于尿液的高效利用。2、家畜在排泄时主要排出粪、尿，且家畜会不定时随地排泄，目前暂时没发现在家畜源头处将粪尿分离的方法，大多通过粪尿混合后整体进行干湿分离。本发明主要解决的在源头处解决粪便分离，这样更有利于粪便的干湿分离，更有利于减少养殖舍空气污染。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种家畜尿液缓存与定点排放装置，其能够从母畜源头处将尿液收集，并智能化缓释、定点排尿及统一收集，有利于粪便的干湿分离，更有利于减少养殖舍空气污染。2、本发明的另一目的在于提供一种母畜尿液智能缓释收集的方法，其能够从母畜源头处将尿液收集，并智能化缓释、定点排尿及统一收集，有利于粪便的干湿分离，更有利于减少养殖舍空气污染。3、本发明的技术方案是这样实现的：4、一种家畜尿液缓存与定点排放装置，其包括：排尿收集罩、下集液囊、上集液囊、尾动力泵和定位排尿系统；5、所述排尿收集罩的一端为进尿口，所述进尿口贴附于母畜的排尿口，所述排尿收集罩的另一端为出尿口，所述出尿口与所述下集液囊连通，所述下集液囊绑缚于母畜的腰腹部，所述上集液囊绑缚于母畜的顶背部；6、所述上集液囊与所述下集液囊通过导液管连通，且所述导液管上设置有上液单向阀，所述上集液囊上还设置有排液管；7、所述尾动力泵与所述上集液囊连通，用于抽吸所述上集液囊内的气体；8、所述定位排尿系统包括定位器、排尿电子阀和定位基站，所述定位器设置于所述上集液囊，所述排液管上设置所述排尿电子阀，所述定位器内置控制器并与所述排尿电子阀电性连接或通讯连接，所述定位基站也具有控制器，能够反馈定位器所在监测范围内的位置，所述定位器与所述定位基站的控制器电性连接或通讯连接。9、进一步地，所述尾动力泵设置于母畜尾根部，所述尾动力泵包括一个折叠气囊和尾巴衬垫，所述尾巴衬垫设置于所述折叠气囊的底部，所述折叠气囊的纵切面呈半环形，所述折叠气囊与所述尾巴衬垫之间围成一个用于母畜尾巴穿过的通道，所述折叠气囊通过抽气管与所述上集液囊连通，所述折叠气囊通过排气管与外部空气连通，所述抽气管上设置有抽气单向阀，所述排气管上设置有排气单向阀。10、进一步地，所述尾动力泵设置于母畜尾根部，所述尾动力泵包括尾巴衬垫和折叠气囊组件，所述折叠气囊组件包括至少两个折叠气囊，所有所述折叠气囊依次排布且整体呈半环形，所述尾巴衬垫设置于所述折叠气囊组件的底部，所述折叠气囊与所述尾巴衬垫之间围成一个用于母畜尾巴穿过的通道；11、每个所述折叠气囊分别通过抽气管与所述上集液囊连通，每个所述折叠气囊分别通过排气管与外部空气连通，每个所述抽气管上均设置有抽气单向阀，每个所述排气管上均设置有排气单向阀。12、进一步地，所述折叠气囊组件包括三个折叠气囊。13、进一步地，还包括用于绑缚所述排尿收集罩、所述下集液囊和所述上集液囊的固定单元，所述固定单元包括腰带、上背带和下背带，所述腰带同时与所述上集液囊和所述下集液囊连接，用于将所述上集液囊和所述下集液囊分别绑缚于母畜的顶背部和腰腹部；14、所述上背带一端连接所述腰带的上端中部，另一端连接所述排尿收集罩的上端；所述下背带一端连接所述排尿收集罩的下端，另一端连接所述下集液囊或所述腰带的下端中部。15、进一步地，所述腰带由若干段腰带段首尾连接而成，相邻所述腰带段之间通过魔术贴粘接或通过松紧挂带及挂钩组件挂接。16、进一步地，所述上背带设置为两根且对称设置，所述上背带与所述排尿收集罩通过按压扣而扣合；17、所述下背带设置为两根且对称设置，所述下背带与所述排尿收集罩的下端通过按压扣而扣合。18、进一步地，所述下集液囊包括相连接或相连通的左侧部集液囊和右侧部集液囊，所述左侧部集液囊和所述右侧部集液囊分别绑缚于母畜的左侧腰腹部和右侧腰腹部。19、进一步地，所述导液管设置为两根，所述上集液囊通过两根所述导液管分别与所述左侧部集液囊和所述右侧部集液囊连通。20、基于所述的家畜尿液缓存与定点排放装置的方法，包括以下步骤：21、s1：将所述排尿收集罩的进尿口贴附于母畜的排尿口，然后再将所述下集液囊绑缚于母畜的腰腹部，所述上集液囊绑缚于母畜的顶背部，并将所述尾动力泵安装于母畜尾根部；22、s2：母畜排尿时，通过所述排尿收集罩流向所述下集液囊的内腔，通过所述尾动力泵抽吸所述上集液囊内的气体，所述上集液囊内产生负压并打开所述上液单向阀，所述下集液囊内的尿液在负压作用下通过所述导液管上流至所述上集液囊内，防止所述下集液囊中集液过多而爆破，或者，防止该母畜与其它母畜拥挤过程中将所述下集液囊挤破；23、s3：可以在母畜进食的位置或其它指定位置设置尿液收集仓，由于母畜身上安装所述定位器，通过定位基站提供母畜的高精度坐标，当母畜移动至所述尿液收集仓处时，控制所述排尿电子阀开启，而将所述上集液囊中的尿液通过所述排液管排入所述尿液收集仓，完成智能化定位排尿收集。24、相比于现有技术而言，本发明的有益效果是：25、本申请提供一种家畜尿液缓存与定点排放装置，其安装于家畜(尤其用于母畜)的屁股处，将排尿收集罩的进尿口贴附于母畜的排尿口，然后再将下集液囊绑缚于母畜的腰腹部，上集液囊绑缚于母畜的顶背部，并将尾动力泵安装于母畜尾根部，母畜排尿时，尿液从排尿收集罩流向下集液囊，再通过尾动力泵抽吸产生负压并将下集液囊内的尿液抽至上集液囊，由于母畜身上安装定位器，通过定位基站提供母畜的高精度坐标，当母畜移动至尿液收集仓或指定排尿地点后，控制排尿电子阀开启，而将上集液囊中的尿液通过所述排液管排入尿液收集仓或指定排尿地点，完成智能化定点排尿并统一收集处理，以便于从养殖场所有母畜源头处将尿液智能化缓释收集，实现定点排尿并统一收集，有利于粪尿的干湿分离，更有利于减少养殖舍空气污染。技术特征：1.一种家畜尿液缓存与定点排放装置，其特征在于，包括：排尿收集罩(1)、下集液囊(2)、上集液囊(3)、尾动力泵(4)和定位排尿系统；2.根据权利要求1所述的家畜尿液缓存与定点排放装置，其特征在于，所述尾动力泵(4)设置于母畜尾根部，所述尾动力泵(4)包括一个折叠气囊(401)和尾巴衬垫(402)，所述尾巴衬垫(402)设置于所述折叠气囊(401)的底部，所述折叠气囊(401)的纵切面呈半环形，所述折叠气囊(401)与所述尾巴衬垫(402)之间围成一个用于母畜尾巴穿过的通道(403)，所述折叠气囊(401)通过抽气管(404)与所述上集液囊(3)连通，所述折叠气囊(401)通过排气管(405)与外部空气连通，所述抽气管(404)上设置有抽气单向阀，所述排气管(405)上设置有排气单向阀。3.根据权利要求1所述的家畜尿液缓存与定点排放装置，其特征在于，所述尾动力泵(4)设置于母畜尾根部，所述尾动力泵(4)包括尾巴衬垫(402)和折叠气囊(401)组件，所述折叠气囊(401)组件包括至少两个折叠气囊(401)，所有所述折叠气囊(401)依次排布且整体呈半环形，所述尾巴衬垫(402)设置于所述折叠气囊(401)组件的底部，所述折叠气囊(401)与所述尾巴衬垫(402)之间围成一个用于母畜尾巴穿过的通道(403)；4.根据权利要求3所述的家畜尿液缓存与定点排放装置，其特征在于，所述折叠气囊(401)组件包括三个折叠气囊(401)。5.根据权利要求1所述的家畜尿液缓存与定点排放装置，其特征在于，还包括用于绑缚所述排尿收集罩(1)、所述下集液囊(2)和所述上集液囊(3)的固定单元，所述固定单元包括腰带(10)、上背带(8)和下背带(9)，所述腰带(10)同时与所述上集液囊(3)和所述下集液囊(2)连接，用于将所述上集液囊(3)和所述下集液囊(2)分别绑缚于母畜的顶背部和腰腹部；6.根据权利要求5所述的家畜尿液缓存与定点排放装置，其特征在于，所述腰带(10)由若干段腰带段首尾连接而成，相邻所述腰带段之间通过魔术贴粘接或通过松紧挂带及挂钩组件挂接。7.根据权利要求5所述的家畜尿液缓存与定点排放装置，其特征在于，所述上背带(8)设置为两根且对称设置，所述上背带(8)与所述排尿收集罩(1)通过按压扣而扣合；8.根据权利要求6所述的家畜尿液缓存与定点排放装置，其特征在于，所述下集液囊(2)包括相连接或相连通的左侧部集液囊(201)和右侧部集液囊(202)，所述左侧部集液囊(201)和所述右侧部集液囊(202)分别绑缚于母畜的左侧腰腹部和右侧腰腹部。9.根据权利要求8所述的家畜尿液缓存与定点排放装置，其特征在于，所述导液管(6)设置为两根，所述上集液囊(3)通过两根所述导液管(6)分别与所述左侧部集液囊(201)和所述右侧部集液囊(202)连通。10.基于权利要求1-9中任一项所述的家畜尿液缓存与定点排放装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：技术总结本发明涉及养殖场技术领域，具体而言，涉及一种家畜尿液缓存与定点排放装置及方法，包括排尿收集罩、下集液囊、上集液囊、尾动力泵和定位排尿系统；排尿收集罩与下集液囊连通，下集液囊绑缚于母畜的腰腹部，上集液囊绑缚于母畜的顶背部；上集液囊与下集液囊通过导液管连通；尾动力泵与上集液囊连通；定位排尿系统包括定位器、排尿电子阀和定位基站，定位器设置于上集液囊，排液管上设置排尿电子阀，定位器内置控制器并与排尿电子阀连接，定位基站也具有控制器，定位器与定位基站的控制器连接，能够反馈定位器所在监测范围内的位置。其能够从家畜源头处将尿液收集，并定点排尿及统一收集，有利于粪便的干湿分离，更有利于减少养殖舍空气污染。技术研发人员：陈桂鹏,许晶晶,温韬,曹剑鹏,郭阳,严志雁受保护的技术使用者：江西省农业科学院农业经济与信息研究所（江西省农业工程咨询中心、江西省农业科技图书馆）技术研发日：技术公布日：2024/3/27