一种新型可折叠柔性捕获装置的制作方法

本技术涉及水下柱状物捕获领域，特别是涉及一种新型可折叠柔性捕获装置。背景技术：1、近年来，我国在聚焦于海洋领域发展，在水下设备方面取得了显著成就。随着水下无人设备的快速发展，水下设备的回收成为一个亟待解决的难题，特别是在高海况和极端恶劣环境下，对于柱状装备的回收更是具有挑战。针对高海况涡流强，流速快，海面簸箕大的特点柔性捕获装置提供了一种新的解决方案。柔性捕获装置可以根据环境变化自由伸展和收缩，减小装置收到的冲击和损害风险，柔性的捕获网也可以显著的降低回收过程中对于目标物的碰撞。其结构简单、可靠。具备适用性强、捕捞简单、抗干扰的能力强、可靠性高、高海况作业等优点。故具有折叠功能的柔性捕获装置具有广阔的应用场景。传统的水下捕获装置通常采用刚性结构，使其在收到海浪和涡流等外力作用下容易受损且难以保持稳定性，导致其捕获效率下降。并且传统的水下捕捞装置操作复杂，需要专业人员进行操纵和监测。在高海况下，由于环境复杂和操作困难性，装备的部署、定位和回收过程变得更加复杂和危险，需要更多的时间和资源。技术实现思路1、本实用新型的目的在于提供水下目标物回收的捕获装置，为捕获特定目标物提供便利，解决以上背景技术提出的问题。2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：3、一种新型可折叠柔性捕获装置，包括端盖，所述端盖由钛环和柔性网组成，经螺栓与支撑环连接，所述支撑环，其材料为高强度钛环，并与柔性网热熔连接，周边焊接吊耳，支撑环用于捕获装置的扩展和回收柱状物时起到导向作用。复合线缆经由微型绞绳机控制，穿过吊耳，在底端端盖处以绳结连接，对捕获装置起定位，安装作用。所述微型铰绳安装在法兰连接环内环外侧，工作时，绞绳机断电空转，捕获装置随柱状目标物的进入而展开，捕获完成后绞绳机运转带动复合线缆，完成整体装置的收缩，以待下次捕获作业。所述法兰连接环与最外侧支撑环螺栓连接内部用于容纳弹出式阻挡片，连接环上有大口径导向口，连接环外侧有用于固定在机器人或船体的钩爪与固定槽。所述弹出式阻挡片，由齿轮机构控制做单自由度转动，起到阻止柱状目标物被捕获后滑出的作用。4、作为本实用新型的进一步方案：所述导向口的内部有滚轮装置，减少柱状目标物回收过程的磕碰并起到引导目标物进入柔性捕获网的作用。5、作为本实用新型进一步的方案：所述绞绳机，初始为断电空转状态，随柱状物进入捕获装置，柔性网将会逐步展开，阻挡片弹出，完成捕获后，端盖打开，对柱状物进行回收，此时绞绳机运转带动捕获装置收缩，回到初始状态。6、作为本实用新型的进一步方案：所述钩爪与槽钢用于固定连接环与水下作业的机器人，可根据选用机器人的型号的差异，选择不同的钩爪或者固定槽。7、作为本实用新型的进一步方案：所述端盖可根据所捕获柱状目标物尺寸自由选择与拆装不同形状规格的端盖，实现对柱状目标物的固定。8、与现有技术相比较，本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过设置有端盖、支撑环、吊耳、微型铰绳机、法兰连接环，弹出式阻挡片、导向口、复合线缆，钩爪与固定槽。其柔性结构可以减少装置与水流之间的阻力，使其在高海况的复杂环境下保持稳定。可折叠的设计使得装置的回收变得方便，模块化的设计使整体捕获装置使用便捷，可以与多种水下机器人进行组合使用。设备选用及工作方法考虑了舰船在海上工作时可能遇到的恶劣海况，能够安全高效地实现对水下柱状目标物的自动回收。技术特征：1.一种新型可折叠柔性捕获装置，其特征包括端盖（1），端盖上留有固定复合线缆（5）所用绳结（3），端盖一段与支撑环（4）螺栓连接，所述支撑环四周焊接三个吊耳（2），一端与柔性网（9）热熔连接，相邻支撑环（4）之间螺栓连接，最外侧支撑环与连接环（6）相连，所述连接环（6）内部容纳弹出式阻挡片（7），一端与支撑环相连，另一端接有导向口（10），连接环外侧焊接有微型绞绳机（8），随着绞绳机转动，带动复合线缆（5）运转，以实现柔性捕获装置的折叠与展开，连接环（6）底部连接有固定用的钩爪（11）和固定槽（12）。2.根据权利要求1所述的一种新型可折叠柔性捕获装置，其特征在于，所述弹出式阻挡片（7）收纳于连接环（6）内部，通过齿轮机构控制阻挡片单自由度转动，实现开闭，起到阻止目标物滑出的作用。3.根据权利要求1所述的一种新型可折叠柔性捕获装置，其特征在于，所述端盖（1）与支撑环螺栓连接，可根据所捕获柱状目标物尺寸自由选择与拆装不同形状规格的端盖，实现对柱状目标物的固定。4.根据权利要求1所述的一种新型可折叠柔性捕获装置，其特征在于，所述导向口（10）的内部有滚轮装置，起到减少柱状目标物回收过程的磕碰并起到引导目标物进入柔性捕获网的作用。技术总结本技术公开了一种新型可折叠柔性捕获装置，包括端盖，所述端盖由钛环和柔性网材组成，经螺栓与支撑环连接，所述支撑环，其材料为高强度钛环，并与柔性网热熔连接，周边焊接吊耳，支撑环用于捕获装置的扩展和回收柱状物时起到导向作用。复合线缆经由微型绞绳机控制，穿过吊耳，在底端端盖处以绳结连接，对捕获装置起定位，安装作用。所述微型铰绳安装在法兰连接环内环外侧，工作时，绞绳机断电空转，捕获装置随柱状目标物的进入而展开，捕获完成后绞绳机运转带动复合线缆，完成整体装置的收缩，以待下次捕获作业。所述法兰连接环与最外侧支撑环螺栓连接内部用于容纳弹出式阻挡片，连接环上有大口径导向口，连接环外侧有用于固定在机器人或船体的钩爪。所述弹出式阻挡片，由齿轮机构控制做单自由度转动，起到阻止柱状目标物被捕获后滑出的作用。技术研发人员：陈曦,杨侠,汪兴宇,张刚,邓雄,罗燕,曹吉胤,吴艳阳,任晋宇,徐文英,汪龙飞受保护的技术使用者：武汉鑫鼎泰技术有限公司技术研发日：20230601技术公布日：2024/3/27