一种山地牧草收获用转运设备及其转运方法

本发明涉及牧草转运，特别涉及一种山地牧草收获用转运设备及其转运方法。背景技术：1、随着我国畜牧业结构的不断发展，对牧草的需求量不断增大，牧草中不仅含有家畜必需的各种营养物质，而且牧草再生力强，能够适应不同种植环境，一年可收割多次，因此牧草成为畜牧业饲养的首选。2、现有的山地牧草在收获时，通常使用小型牧草收割机，收割后对牧草进行打捆，再通过运输车运输到仓库进行保存处理，在对打捆后的牧草进行转运时，由于新鲜牧草松散度高，容易散落牧草和碎屑，使收获的牧草在转运中完整性低，造成不必要的浪费，且山地运输道路因素容易造成运输不便，打捆后的牧草所占运输空间较大，运输次数多容易造成运输成本高，且捆扎运输无法保证牧草的新鲜度，可能存在运输中牧草脱水，使畜牧在进食时，抗拒进食，不利于饲养过程中，保证畜牧品质，因此，本申请提供了一种山地牧草收获用转运设备及其转运方法来满足需求。技术实现思路1、本发明要解决的技术问题是提供一种山地牧草收获用转运设备及其转运方法以解决现有的新鲜牧草松散度高，容易散落牧草和碎屑，牧草在转运中完整性低，山地运输道路因素容易造成运输不便，打捆后的牧草所占运输空间较大，运输次数多容易造成运输成本高，且捆扎运输无法保证牧草的新鲜度的问题。2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：3、一种山地牧草收获用转运设备，包括运输车，所述运输车的前侧安装有旋转臂，所述旋转臂上安装有安装架，所述安装架上对称安装有收集铲，所述收集铲之间转动安装有旋转台，所述旋转台上对称安装有旋转辊，所述运输车的尾端连接有收集箱，还包括有覆膜组件，所述覆膜组件安装在所述安装架上，所述覆膜组件用于对收集到的牧草捆进行包装覆膜，驱动组件，所述驱动组件安装在所述安装架的一侧，所述驱动组件用于驱动设备运行，回收组件，所述回收组件安装在安装架上，所述碎屑组件用于对牧草碎屑进行回收，压实组件，所述压实组件安装在安装架上，所述压实组件用于对牧草进行压实。4、可选地，所述覆膜组件包括底板，所述底板安装在所述安装架上，所述底板上安装有滑动杆，所述滑动杆上滑动套设有滑块，所述滑块嵌套安装有往复丝杆，所述往复丝杆贯穿底板安装，所述滑块的一侧安装有包覆膜，所述旋转台的一侧安装有电控切刀。5、可选地，所述往复丝杆垂直于安装架的底面安装，所述往复丝杆和滑动杆相互平行安装，所述包覆膜使用捆扎膜，所述电控切刀使用平口刀。6、可选地，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机安装在所述安装架上，所述驱动电机的输出端安装有斜齿轮组，所述斜齿轮组与齿环相互啮合，所述斜齿轮组与斜齿轮一相互啮合，所述斜齿轮一安装在往复丝杆的底部，所述往复丝杆的顶部安装有单向齿轮，所述单向齿轮与齿条一相互啮合，所述齿条一滑动安装在安装架上，所述齿条一的尾端套设有弹簧，所述齿条一的尾端连接有齿条二。7、可选地，所述斜齿轮组与斜齿轮一在同一平面上，所述齿条一为单向齿条，所述齿条一和齿条二齿面相反。8、可选地，所述回收组件包括收集盒，所述收集盒设置在所述旋转台底部，所述收集盒通过吸气管与吸气泵相连接，所述吸气泵通过出气管与出气头相连接，所述出气头安装在所述安装架上。9、可选地，所述收集盒的顶部设置有收集孔槽，所述吸气管和出气管使用软管，所述出气头与水平面倾斜30～50°设置安装。10、可选地，所述压实组件包括连接座，所述连接座对称安装在所述安装架上，且连接座在安装架上滑动，所述连接座内侧等距分布安装有辅助辊，所述连接座上转动连接有连接杆一，所述连接杆一之间通过连接块一相连接，所述连接块一的端部连接有齿轮二，所述齿轮二转动安装在所述安装架上，所述齿轮二与齿条二相互啮合，所述连接座上转动安装有连接杆二，且连接杆二与连接座阻尼连接，所述连接杆二的端部连接有连接杆三，所述连接杆三之间通过连接块二相连接，且连接杆三与连接块二阻尼连接，所述连接块二上嵌套安装有辅助杆，且辅助杆在连接块二上等距分布，所述辅助杆安装在所述安装架上，所述连接块二的底部安装有压实板。11、可选地，所述连接座垂直于安装架底面安装，所述辅助辊使用耐磨材料，所述连接块一与连接块二相互平行安装，所述连接杆二的长度小于连接杆三，所述辅助杆垂直于旋转台安装设置。12、本申请还提供了一种山地牧草收获用转运设备的转运方法，包括以下步骤：13、s1、操作人员将运输车开到山地上收割成捆的牧草附近，用收集铲将牧草捆铲起到旋转台上，使牧草捆位于旋转辊之间位置；14、s2、通过驱动组件的驱动下，覆膜组件对旋转台上旋转的牧草捆进行打包覆膜，打包覆膜过程中，压实组件对打包中的牧草捆进行往复压实处理；15、s3、回收组件将打包过程中散落的牧草或牧草碎屑进行回收，重新在顶部加入牧草捆中并通过压实组件压实，确保牧草在转运时的完整性，避免浪费；16、s4、在打包覆膜结束后，通过电控切刀裁切包覆膜，通过旋转臂将打包后的牧草倒入收集箱内完成转运收集。17、本发明与现有技术相比，至少具有如下有益效果：18、上述方案中，通过设置有压实组件和回收组件，旋转台上的牧草捆在旋转中，散落的牧草和碎屑掉落的收集盒内，通过吸气泵将散落的牧草和碎屑从吸气管吸入后，从出气头喷出，重新加入到重新在牧草捆的顶部加入其中，齿条一和单向齿轮啮合，带动齿条二在安装架上滑动，齿轮二通过与齿条二啮合转动，使连接块一两侧相连接的连接杆一受到拉扯力，使连接座向中心滑动，使连接座内侧的辅助辊对打包覆膜状态下的牧草捆进行压实，随着连接座向中心滑动，连接杆二受力翻转，连接杆三与连接杆二的侧壁相互靠近，带动连接块二向下移动，使压实板对牧草捆的顶部和回收组件回收的散落牧草和碎屑进行压实处理，能够保证牧草收获运输的完整性，避免牧草的浪费，降低运输时的储存空间，降低运输成本，同时，辅助辊能够使覆膜后的牧草捆表面更加平整，防止局部受力大造成的包覆膜运输破损。19、通过设置有覆膜组件，驱动组件，带动旋转台转动，通过驱动组件带动往复丝杆转动，使滑块在滑动杆的辅助滑动下进行往复移动，由于包覆膜初始状态下，薄膜端始终压在电控切刀下，使包覆膜随着旋转台的旋转进行覆膜，对牧草捆始终保持同一水平高度进行打包覆膜，提高对牧草打包覆膜的完整性，防止对牧草捆覆膜打包存在间隙，提高运输中牧草的新鲜程度，降低不必要的损失。技术特征：1.一种山地牧草收获用转运设备，其特征在于，包括运输车，所述运输车的前侧安装有旋转臂，所述旋转臂上安装有安装架，所述安装架上对称安装有收集铲，所述收集铲之间转动安装有旋转台，所述旋转台上对称安装有旋转辊，所述运输车的尾端连接有收集箱；2.根据权利要求1所述的山地牧草收获用转运设备，其特征在于，所述覆膜组件包括底板，所述底板安装在所述安装架上，所述底板上安装有滑动杆，所述滑动杆上滑动套设有滑块，所述滑块嵌套安装有往复丝杆，所述往复丝杆贯穿底板安装，所述滑块的一侧安装有包覆膜，所述旋转台的一侧安装有电控切刀。3.根据权利要求2所述的山地牧草收获用转运设备，其特征在于，所述往复丝杆垂直于安装架的底面安装，所述往复丝杆和滑动杆相互平行安装，所述包覆膜使用捆扎膜，所述电控切刀使用平口刀。4.根据权利要求3所述的山地牧草收获用转运设备，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机安装在所述安装架上，所述驱动电机的输出端安装有斜齿轮组，所述斜齿轮组与齿环相互啮合，所述斜齿轮组与斜齿轮一相互啮合，所述斜齿轮一安装在往复丝杆的底部，所述往复丝杆的顶部安装有单向齿轮，所述单向齿轮与齿条一相互啮合，所述齿条一滑动安装在安装架上，所述齿条一的尾端套设有弹簧，所述齿条一的尾端连接有齿条二。5.根据权利要求4所述的山地牧草收获用转运设备，其特征在于，所述斜齿轮组与斜齿轮一在同一平面上，所述齿条一为单向齿条，所述齿条一和齿条二齿面相反。6.根据权利要求5所述的山地牧草收获用转运设备，其特征在于，所述回收组件包括收集盒，所述收集盒设置在所述旋转台底部，所述收集盒通过吸气管与吸气泵相连接，所述吸气泵通过出气管与出气头相连接，所述出气头安装在所述安装架上。7.根据权利要求6所述的山地牧草收获用转运设备，其特征在于，所述收集盒的顶部设置有收集孔槽，所述吸气管和出气管使用软管，所述出气头与水平面倾斜30～50°设置安装。8.根据权利要求7所述的山地牧草收获用转运设备，其特征在于，所述压实组件包括连接座，所述连接座对称安装在所述安装架上，且连接座在安装架上滑动，所述连接座内侧等距分布安装有辅助辊，所述连接座上转动连接有连接杆一，所述连接杆一之间通过连接块一相连接，所述连接块一的端部连接有齿轮二，所述齿轮二转动安装在所述安装架上，所述齿轮二与齿条二相互啮合，所述连接座上转动安装有连接杆二，且连接杆二与连接座阻尼连接，所述连接杆二的端部连接有连接杆三，所述连接杆三之间通过连接块二相连接，且连接杆三与连接块二阻尼连接，所述连接块二上嵌套安装有辅助杆，且辅助杆在连接块二上等距分布，所述辅助杆安装在所述安装架上，所述连接块二的底部安装有压实板。9.根据权利要求8所述的山地牧草收获用转运设备，其特征在于，所述连接座垂直于安装架底面安装，所述辅助辊使用耐磨材料，所述连接块一与连接块二相互平行安装，所述连接杆二的长度小于连接杆三，所述辅助杆垂直于旋转台安装设置。10.根据权利要求1～9任意一项所述的山地牧草收获用转运设备的转运方法，其特征在于，该转运方法步骤如下：技术总结本发明提供一种山地牧草收获用转运设备及其转运方法，属于牧草转运技术领域。包括运输车，所述运输车的前侧安装有旋转臂，所述旋转臂上安装有安装架，所述安装架上对称安装有收集铲，所述收集铲之间转动安装有旋转台，所述旋转台上对称安装有旋转辊，所述运输车的尾端连接有收集箱，还包括有覆膜组件，所述覆膜组件安装在所述安装架上，所述覆膜组件用于对收集到的牧草捆进行包装覆膜，本发明通过设置有压实组件和回收组件，能够保证牧草收获运输的完整性，避免牧草的浪费，降低运输时的储存空间，降低运输成本，同时，辅助辊能够使覆膜后的牧草捆表面更加平整，防止局部受力大造成的包覆膜运输破损。技术研发人员：陈玉连,陈超,成启明,李平,曾素梅,黄永光,张大斌,徐镀涵,朱鸣鸣,李茂雅,王佳楚函,雷耀,赵圆圆,何湘江,常娜娜,李子晗,梁晨晨,李琳,吴鑫宇受保护的技术使用者：贵州大学技术研发日：技术公布日：2024/3/27