低功耗电动鱼线轮控制电路、电动鱼线轮及鱼竿

本申请属于智能钓具，具体地，提供一种低功耗电动鱼线轮控制电路、电动鱼线轮及鱼竿。背景技术：1、近年来，随着钓鱼运动的日渐普及，钓鱼装备也在不断发展，能够实现各类自动控制功能的电动鱼线轮已经得到了越来越广泛的应用。现有的电动鱼线轮一般带有制动功能以避免甩杆过程中由于卷线筒转速超过鱼钩速度(又被称为反冲)所导致的鱼线炸线的问题，其利用电磁感应原理，通过制动磁铁的磁性向旋转的卷线筒施加磁性制动力以实现对卷线筒的制动，该制动过程一般出现于甩杆抛线过程的后半段，即鱼钩带动鱼线的放线速度已自最高速阶段进入减速阶段，能够有效地解决卷线筒反冲炸线的问题。2、然而，在甩杆抛线过程的前半段，卷线筒自身惯性的作用使其对鱼线产生与抛线方向相反的拖拽力，此时如不能对其迅速加速，其拖拽力将显著消耗鱼钩前进的动能，从而导致最终抛线距离的缩短；此外，由于在甩杆抛线的最初期，鱼钩的向前动能最大，而卷线筒的拖拽效应也最大，因此电动鱼线轮的控制系统或控制电路应尽可能早地介入对卷线筒的加速控制，特别是在鱼竿经过长时间的闲置状态后，电动鱼线轮应仍然保持对甩杆抛线的及时响应。3、因此，对电动鱼线轮的控制应贯穿整个抛线过程，且应具有功耗低、待机时间长的性能，以保证鱼竿在经过长时间静置后仍能在甩杆抛线的第一时间接管对卷线筒加速或制动的控制。技术实现思路1、本申请的目的在于提供一种低功耗电动鱼线轮控制电路、电动鱼线轮及鱼竿，无需额外的供电装置即可实现对甩杆抛线全过程的良好控制及长时间的待机。2、本申请的第一方面提供一种低功耗电动鱼线轮控制电路，通过控制电动鱼线轮的驱动电路使电动鱼线轮的马达带动卷线筒加速转动或制动，该控制电路包括控制单元、切换单元、蓄能单元及供电单元。3、所述控制单元根据接收到的判断信号确定对所述马达的控制模式并向切换单元输出模式信号，所述控制模式包括加速模式、制动模式；所述切换单元根据接收到的模式信号控制蓄能单元的充放电模式，其中，当控制模式为加速模式时，所述蓄能单元处于对驱动电路的放电模式，以及，当控制模式为制动模式时，所述蓄能单元处于对所述驱动电路的充电模式；所述供电单元自所述驱动电路获取向所述控制单元供电的电能。4、进一步地，所述马达包括与卷线筒同轴地设置的定子与转子，其中所述定子与转子分别设置有互相配合的磁芯与多组电磁线圈；所述驱动电路通过电压接头与所述蓄能单元电连接；并且，所述电压接头分别与各组电磁线圈电连接，所述驱动电路基于所述电压接头处的电压产生驱动转子的电流以及通过所述转子的转动产生感应电流。5、优选地，所述控制单元通过向所述驱动电路输出的多路转速控制信号控制各组电磁线圈与所述驱动电路接通的时序及电流大小。6、优选地，所述判断信号包括以下信号中的至少一种：电平触发信号、速度信号、加速度信号、姿态信号以及所述电压接头处的电压。7、优选地，所述蓄能单元为大容量电容，所述大容量电容的第一端接地，第二端通过所述切换单元与所述电压接头电连接。8、优选地，所述切换单元的第一端与所述大容量电容的第二端电连接，所述切换单元的第二端与所述电压接头连接；所述切换单元的控制端接收所述模式信号，基于所述模式信号及所述电压接头的电压控制所述大容量电容的第一端与所述电压接头之间的电流流动方向。9、优选地，所述切换单元包括第一三极管、第一电阻、第一pmos管及第一二极管；所述第一三极管的基极接收所述模式信号，发射极接地，集电极与所述第一电阻的第一端电连接；所述第一电阻的第二端与所述切换单元的第一端电连接；所述第一pmos管的g极与所述第一三极管的发射极电连接，s极与所述大容量电容的第二端电连接，d极与所述电压接头电连接；所述第一二极管的正极与所述电压接头电连接，负极与所述大容量电容的第二端电连接。10、优选地，所述供电单元包括升压模块、第一电感、第二二极管、第二电阻以及第一稳压二极管；所述升压模块的g极接地，输入端通过所述第一电感与所述电压接头电连接，所述第二二极管的正极与所述升压模块的输入端电连接，负极与所述升压模块的输出端电连接；所述第一稳压二极管的负极接地，正极通过所述第二电阻与所述升压模块的输出端电连接并为所述控制单元提供不超过3.3v的供电。11、优选地，所述供电单元在所述电压接头处的电压大于预设的电压阈值时，自所述驱动电路向所述控制单元供电。12、优选地，所述预设的电压阈值根据所述升压模块的最小升压门限值确定。13、优选地，所述供电单元还包括至少一个第一电容，所述第一电容的第一端接地，第二端与所述升压模块的输出端电连接。14、优选地，所述控制单元的功耗不大于2.7mw。15、本申请的第二方面提供一种电动鱼线轮，包括框架、容置于所述框架内的卷线筒、使所述卷线筒转动的手柄，所述卷线筒的内部设置有马达。16、该电动鱼线轮还包括驱动电路以及前述的低功耗电动鱼线轮控制电路；所述驱动电路能够在电流驱动下使马达带动卷线筒转动以及在卷线筒带动马达转动时产生感应电流；所述电动鱼线轮控制电路基于接收到的判断信号控制所述驱动电路对马达进行加速或制动。17、本申请的第三方面还提供一种鱼竿，该鱼竿使用前述的电动鱼线轮进行鱼线的放线及收线。18、本申请提供的低功耗电动鱼线轮控制电路，通过切换单元使卷线筒的驱动电路在加速模式及制动模式之间切换，在甩杆抛线最初的鱼线拖拽阶段为卷线筒加速转动提供额外的驱动力，在尽可能少地消耗鱼钩前向动能的前提下尽快地提升卷线筒的转速以进入匹配阶段，从而有效地增加鱼钩的入水距离，继而利用卷线筒制动对蓄能单元进行充电，此外，还通过供电单元收集充放电过程中的剩余电量控制单元供电，有效无需额外的供电装置即可在整个甩杆抛线过程中对电动鱼线轮实施精准控制，且具有功耗低、待机时间长的性能，使用该控制系统的电动鱼线轮及安装有该电动鱼线轮的鱼竿，在经过长时间静置后，仍能够在第一次甩杆抛线时即达到理想的效果。技术特征：1.一种低功耗电动鱼线轮控制电路，通过控制电动鱼线轮的驱动电路使电动鱼线轮的马达带动卷线筒加速转动或制动，其特征在于：2.根据权利要求1所述的低功耗电动鱼线轮控制电路，其特征在于：3.根据权利要求2所述的低功耗电动鱼线轮控制电路，其特征在于：4.根据权利要求2所述的低功耗电动鱼线轮控制电路，其特征在于，所述判断信号包括以下信号中的至少一种：5.根据权利要求2所述的低功耗电动鱼线轮控制电路，其特征在于：6.根据权利要求5所述的低功耗电动鱼线轮控制电路，其特征在于：7.根据权利要求2所述的低功耗电动鱼线轮控制电路，其特征在于：8.根据权利要求1所述的低功耗电动鱼线轮控制电路，其特征在于：9.一种电动鱼线轮，包括框架、容置于所述框架内的卷线筒、使所述卷线筒转动的手柄，所述卷线筒的内部设置有马达，其特征在于：10.一种鱼竿，其特征在于，使用如权利要求9所述的电动鱼线轮进行鱼线的放线及收线。技术总结本申请提供低功耗电动鱼线轮控制电路、电动鱼线轮及鱼竿，所述控制电路包括低功耗控制单元、切换单元、蓄能单元及供电单元；低功耗控制单元根据判断信号确定对电动鱼线轮的卷线筒的控制模式并向切换单元输出模式信号，控制模式包括加速模式及制动模式；切换单元根据模式信号控制蓄能单元的充放电模式；供电单元自所述驱动电路获取向低功耗控制单元供电的电能。本申请的技术方案，充分利用卷线筒制动所产生的能量，无需单独的供电模块即可实现控制单元的长期工作状态，在鱼竿长时间静置后，仍能保证在甩杆初期及时使卷线筒进入加速模式。技术研发人员：张海洋,黄圣杰,王俊皓,毕重波,张怡受保护的技术使用者：悦天智能装备（威海）有限公司技术研发日：20230628技术公布日：2024/3/27