一种应用于海底养殖的装配式可测力卡槽式围栏

本发明涉及围栏养殖、装配式设计及卡槽式网片，尤其是一种应用于海底养殖的装配式可测力卡槽式围栏。背景技术：1、目前的深海围栏养殖形式有连岸式围栏、双周圆大跨距大型围栏养殖设施、钢制管桩式生态围栏养殖设施等，将海洋生物作为养殖对象，有效利用了海洋资源，满足了人们对海产品的需求。也促进了当地的经济发展，并且可以带动相关产业链的发展。海洋养殖可以减少对野生鱼类和其他海洋生物的捕捞压力，有助于保护海洋生态系统的平衡和多样性。通过养殖，可以满足人们对海产品的需求，减少对野生资源的依赖。2、目前深海网箱养殖过程中消耗人力偏高，大部分以人工观察操作为主，自动化操作程度不够高，劳动效率较低。同时，深水网箱的安装以及网衣的简洁更换目前仍旧依靠人工或起重船将其拉出，劳动强度比较大的同时，还降低了养殖效率。3、深远海大型管桩围栏是一种典型的深远海围栏养殖设施，结构主体一般由桩柱系统和网衣系统组成，网衣系缚于桩柱上，并与海底嵌合，所形成的海域可用于鱼类等水产品的养殖与捕捞。cn114766404a中公开了一种应用于深远海养殖的管桩式围栏结构，此大型围栏通常采用内外两圈钢管桩组成，钢管桩连接建造完毕后，在其管柱上安装围网，完成搭建。兼具鱼苗转运投放和起捕功能的设备由安装在围栏操控平台的吊机和大抄网组成，这种设备设计了一种用于聚集鱼群的围拉网，通过网具的牵拉，可将鱼群驱赶、聚集到一定范围内，从而实现了水体围栏的捕鱼。4、目前围网网衣与各桩柱的连接采用直接绑扎方式固定，需要工作人员在水下人工将网衣各钢绳分别捆绑在桩柱上，工作效率低。由于水下捆绑操作难度大，网衣与桩柱之间、网衣与海底之间容易贴合不紧，造成鱼类逃逸。同时，因围网网衣通常是由整张网围成，当网衣出现破损或漏洞时，需对整张网衣进行修补或更换，不仅工作效率低，还存在安全隐患。5、故而，当下深远海养殖模式存在下述问题：6、1.难运输，目前网箱的每一部分都非常的巨大，占用了一定的交通运输资源；7、2.安装过程复杂，施工难度大；8、3.网衣不易更换，当发生网易破损时，需要耗费大量的人工去更换网衣；9、4.网衣与结构之间、网衣与海底之间贴合不紧，会造成鱼类流失；10、5.无法实时监测网衣的受力，在网衣受力过大破损之前不能做出及时的预防措施，导致鱼类大量流失。11、6.小规模系统的围网结构研发还处在起步阶段，尚未形成系统性、系列化的产品。技术实现思路1、基于此，针对上述不足，提供一种应用于海底养殖的装配式可测力卡槽式围栏，用于解决难运输、网衣不易更换、网衣与结构之间网衣与海底之间贴合不紧、无法实时监测网衣等受力问题。2、本发明的技术方案：3、一种应用于海底养殖的装配式可测力卡槽式围栏，包括桩柱、安装在系缚点的网衣卡槽、底部卡槽、人行横道、网衣转杆，所述的网衣转杆由柔性杆和渔网组成。4、所述的桩柱呈纵向布置，底部卡槽呈横向分布，二者连接组成围栏框架；高强度柔性绳的两端穿过网衣卡槽的两个卡槽孔与桩柱上的固定支座连接，固定支座上的四枚螺丝可以紧固高强度柔性绳，网衣卡槽被固定在桩柱上，网衣两端固定在柔性绳索上，电机a可以带动网衣转杆转动，柔性绳索在电机a的作用下上升下降，从而使网衣上升或者下降。5、本项目贴合在夹子上的内部传感器b采用柔性电容传感器，这种传感器使用柔性电介质和电极结构制成，通过测量电容的变化来检测物体表面的压力。它们具有高分辨率和准确性，并且可以适应各种形状和尺寸的物体。内部传感器b位于网衣卡槽内，处于两个卡槽孔之间，若网衣受力，高强度柔性绳会压缩内部传感器b，使得内部传感器b工作。6、桩柱上搭建转杆支架，在相邻一桩柱搭建转杆支架，两转杆支架上横向放置网衣转杆，桩柱顶部安装电机a，网衣转杆与电机a相连，电机a工作带动网衣转杆在转杆支架上进行自转，控制网衣升降。7、桩柱与桩柱之间搭建人行横道，工作人员借助人行横道在桩柱之间通行，进行网衣检查更换工作。8、桩柱上固定固定支座，桩柱旁安装网衣卡槽，网衣卡槽通过固定支座固定，具体方式为，旋开固定支座上的螺栓组两根高强度柔性绳由固定支座上的孔洞a进入，穿过网衣卡槽与固定支座接触面孔洞b，从穿入孔洞下方孔洞b由网衣卡槽穿出进入固定支座，由固定支座上孔洞a穿出，拧紧螺栓组，将多余绳索固定在固定构件上完成网衣卡槽固定。9、网衣两边较粗的柔性绳索，电机a工作时绳索随网衣一同下降，柔性绳索从上方进入网衣卡槽内部，网衣通过柔性绳索固定在网衣卡槽上，借助网衣卡槽安装在框架各个侧面，同一桩柱相邻两网衣卡槽夹角为90°。10、网衣底部安装嵌入式组件，在网衣通过电机a工作下落到网箱底部后，嵌入式组件垂直进入底部卡槽后，转轴向内旋转卡片变为竖直从而滑入卡槽底部，之后，在电机b的作用下转轴向外旋转，卡片由竖直状态变为张开状态，从而使得嵌入式组件与底部卡槽牢固连接。11、嵌入式组件包括框架、转轴、卡片和抓杆，框架整体为立方体形，其内部中空，仅有上下底面与一个侧表面，抓杆和转轴以铆接的方式依次固定在底部框架上，其中抓杆铆接在底部框架的顶部，转轴安装在立方体横向中心轴上且依次穿过卡片。该设计的优点在于：当下放网衣达到底部卡槽处时，转轴向内旋转卡片变为竖直从而滑入底部卡槽底部，之后，转轴向外旋转，卡片由竖直状态变为张开状态，从而使得嵌入式组件与底部卡槽牢固连接。大大降低了深远海人工安装时的安装风险与难度。内部传感器可以实时监测网衣底部边缘的受力情况并反馈给终端，终端根据受力情况来调节网衣转杆的升降。12、所述的柔性绳索的直径大于网衣卡槽表面凹痕的宽度。13、与现有技术相比，本发明的优势是：14、本发明运用了桩柱式围网的结构，可以更加简便的对桩柱进行安装与施工；采用了单片由围杆网衣拼接组装构成的模块化组装体，相较于整体式网衣围挡而言，单片网衣在尺寸和重量上大幅减轻。此外，有围杆的网衣解决网衣冗杂互相缠绕的问题而且通过网衣卡槽进行紧固，具有不与桩柱直接接触的特点，从而解决了网衣与桩柱之间因接触摩擦而引发的网衣破损问题。15、此外，本发明提出了创新性的固定装置，可实现单块网衣快速更换，方便后期维护，有效解决了网衣整体安装难度大的问题。电机具有固定锁紧功能来确保网衣始终处于拉紧状态，并且可对网衣进行提升调整来预防和解决网衣模块下沉变松的问题。综上，本发明的围栏结构，解决了当下远海养殖模式中的造价方面高昂，安装时施工难度大，网衣易破损不易更换，网衣贴合性不好的问题。技术特征：1.一种应用于海底养殖的装配式可测力卡槽式围栏，其特征在于，包括桩柱、安装在系缚点的网衣卡槽(7)、底部卡槽(20)、人行横道(4)、网衣转杆(3)，2.如权利要求1所述的一种应用于海底养殖的装配式可测力卡槽式围栏，其特征在于，所述的嵌入式组件包括框架(19)、转轴(17)、卡片(16)和抓杆(18)，框架(19)整体为立方体形，其内部中空，仅有上下底面与一个侧表面，抓杆(18)和转轴(17)以铆接的方式依次固定在底部框架(19)上，其中抓杆(18)铆接在底部框架(19)的顶部，转轴(17)安装在立方体横向中心轴上且依次穿过卡片(16)。3.如权利要求1或2所述的一种应用于海底养殖的装配式可测力卡槽式围栏，其特征在于，所述的桩柱为圆柱形结构，在每个桩柱的外表面上焊接有三对固定支座，三对支座分别均匀分布在桩柱的上，中，下三部位，且每对支座夹角为90°，桩柱之间每个支座相互对应。4.如权利要求1或2所述的一种应用于海底养殖的装配式可测力卡槽式围栏，其特征在于，所述的网衣卡槽(7)为立方体其一侧表面有槽痕，内部有纵向凹槽，槽痕与内部凹槽相连，槽痕可纵向穿过渔网，凹槽可容纳固定渔网的柔性绳索(a1)。5.如权利要求3所述的一种应用于海底养殖的装配式可测力卡槽式围栏，其特征在于，所述的网衣卡槽(7)为立方体其一侧表面有槽痕，内部有纵向凹槽，槽痕与内部凹槽相连，槽痕可纵向穿过渔网，凹槽可容纳固定渔网的柔性绳索(a1)。6.如权利要求1或2或5所述的一种应用于海底养殖的装配式可测力卡槽式围栏，其特征在于，所述的柔性绳索(a1)的直径大于网衣卡槽(7)表面凹痕的宽度。7.如权利要求3所述的一种应用于海底养殖的装配式可测力卡槽式围栏，其特征在于，所述的柔性绳索(a1)的直径大于网衣卡槽(7)表面凹痕的宽度。8.如权利要求4所述的一种应用于海底养殖的装配式可测力卡槽式围栏，其特征在于，所述的柔性绳索(a1)的直径大于网衣卡槽(7)表面凹痕的宽度。9.如权利要求1或2或5或7或8所述的一种应用于海底养殖的装配式可测力卡槽式围栏，其特征在于，所述的内部传感器b(23)采用柔性电容传感器，所述的网衣转杆(3)由柔性杆和渔网组成。10.如权利要求3所述的一种应用于海底养殖的装配式可测力卡槽式围栏，其特征在于，所述的内部传感器b(23)采用柔性电容传感器，所述的网衣转杆(3)由柔性杆和渔网组成。技术总结本发明涉及围栏养殖、装配式设计及卡槽式网片技术领域，尤其是一种应用于海底养殖的装配式可测力卡槽式围栏。本发明采用了单片由围杆网衣拼接组装构成的模块化组装体，相较于整体式网衣围挡而言，单片网衣在尺寸和重量上大幅减轻。此外，有围杆的网衣解决网衣冗杂互相缠绕的问题而且通过网衣卡槽进行紧固，具有不与桩柱直接接触的特点，从而解决了网衣与桩柱之间因接触摩擦而引发的网衣破损问题。本发明提出了创新性的固定装置，可实现单块网衣快速更换，方便后期维护，有效解决了网衣整体安装难度大的问题。电机具有固定锁紧功能来确保网衣始终处于拉紧状态，并且可对网衣进行提升调整来预防和解决网衣模块下沉变松的问题。技术研发人员：李泽铎,杨杰,陈昌平,黄毓,李光宇,题博文,郑莹莹,薄佳琪受保护的技术使用者：大连海洋大学技术研发日：技术公布日：2024/3/24