一种芦笋人工授粉用的辅助装置

本发明涉及人工授粉相关领域，具体是一种芦笋人工授粉用的辅助装置。背景技术：1、芦笋主要是雌雄异花异株的植物，一般来说,雌雄株大致相同,分别出生在雌雄叶腋，雌花授粉受精后发育成果实，人工授粉是通过人工干预芦笋授粉过程，采用手动授粉或机械授粉的方式完成的，在人工授粉中，可以选择雄花序采粉或直接选择花序进行授粉，通过人工干预提高芦笋的授粉率和品质。2、现有一种芦笋人工授粉用的辅助装置在使用时，较难对外界温度和田间露水进行检测，且部分设备在对外界温度进行检测时，较难对温度检测仪进行清洁，可能导致温度检测仪受外界因素影响出现数据误差；3、最后：现有一种芦笋人工授粉用的辅助装置在使用时，较难根据芦笋的高度进行调节，且部分设备在进行人工授粉时，较难对雌花进行快速授粉；且现有一种芦笋人工授粉用的辅助装置在进行机械授粉时，较难对所需授粉花株进行夹持，可能导致在授粉过程中雌花发生偏移，从而影响授粉效率。技术实现思路1、因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种芦笋人工授粉用的辅助装置。2、本发明是这样实现的，构造一种芦笋人工授粉用的辅助装置，该装置包括推车，所述推车顶部滑动连接有高度调节机构；所述高度调节机构顶部中心处固定连接有温湿度检测机构，所述高度调节机构顶部前端通过连接杆固定连接有授粉机构，所述授粉机构底部固定连接有夹持机构；3、所述温湿度检测机构包括检测柜，所述高度调节机构顶部中心处固定连接有检测柜，且检测柜前端设有柜门；工业相机，所述检测柜内顶部左端固定连接有工业相机；温度检测仪，所述检测柜内顶部中心处固定连接有温度检测仪；安装壳，所述检测柜内右端固定连接有安装壳；电磁块，所述安装壳内左右两端均固定连接有电磁块；第一齿板，所述电磁块内顶部通过伸缩杆固定连接有第一齿板；第一齿轮，所述第一齿板右端啮合有第一齿轮；擦拭块，所述第一齿轮左端通过连接杆固定连接有擦拭块；绕组线圈，所述第一齿轮前端通过连接杆固定连接有绕组线圈；换向片，所述绕组线圈前端固定连接有换向片；电刷，所述换向片顶部固定连接有电刷。4、优选的，所述高度调节机构包括第一电机，所述推车内底部固定连接有第一电机；凸轮，所述第一电机顶部输出轴固定连接有凸轮，且凸轮与第一电机顶部输出轴呈偏心设置；第一滑动板，所述凸轮左端与第一滑动板相接触；弹性球，所述推车内壁通过连接板固定连接有弹性球，且弹性球与第一滑动板相接触；安装板，所述第一滑动板顶部固定连接有安装板；锥齿轮箱，所述安装板四周均固定连接有锥齿轮箱；双轴电机，所述锥齿轮箱背部与双轴电机前端输出轴固定连接。5、优选的，所述高度调节机构还包括连杆，所述锥齿轮箱内锥齿轮的左端通过连接杆固定连接有连杆，且连杆与锥齿轮箱转动连接；连接板，所述连杆顶部通过连接座固定连接有连接板，且连杆与该连接座转动连接，其中，所述连接板顶部中心处固定连接有检测柜。6、优选的，所述授粉机构包括第一安装箱，所述连接板顶部前端通过连接杆固定连接有第一安装箱；第一移动板，所述第一安装箱前端通过滑槽滑动连接有第一移动板；连接座，所述第一移动板顶部左右两端均固定连接有连接座；微型马达，所述连接座右端固定连接有微型马达；毛笔，所述微型马达左端输出轴通过连接杆可拆卸连接有毛笔；第二移动板，所述第一移动板背部通过连接板与第二移动板固定连接，且第一安装箱内左右两端均固定连接有对第二移动板起到限位作用的限位板；第二电机，所述第一安装箱内后端固定连接有第二电机；齿轮组，所述第二电机前端输出轴与齿轮组底部齿轮固定连接，且齿轮组设有三组齿轮，三组齿轮通过连杆相连接；滑动块，所述齿轮组顶部齿轮的背部通过转动块转动连接有滑动块，且该滑动块与第二移动板上滑槽滑动连接。7、优选的，所述授粉机构还包括固定块，所述第一安装箱内左端通过连接板固定连接有固定块；气缸，所述固定块底部固定连接有气缸；气压检测仪，所述气缸前端上下两侧均固定连接有气压检测仪。8、优选的，所述夹持机构包括第二安装箱，所述第一安装箱底部固定连接有第二安装箱；第三电机，所述第二安装箱左端固定连接有第三电机；第二齿轮，所述第三电机右端输出轴固定连接有第二齿轮；第二齿板，所述第二齿轮顶部啮合有第二齿板，且第二齿板前端通过伸缩杆与第二安装箱内壁固定连接；第一转动杆，所述第二齿板顶部转动连接有第一转动杆；连接杆，所述第一转动杆底部右端转动连接有连接杆；第二转动杆，所述连接杆顶部右端转动连接有第二转动杆。9、优选的，所述夹持机构还包括第二滑动板，所述第二转动杆底部左端通过连杆转动连接有第二滑动板，且第二安装箱内设有对第二滑动板起到限位作用的限位板；夹持块，所述第二滑动板前端固定连接有夹持块。10、优选的，所述齿轮组顶部齿轮的前端通过连杆转动连接有移动块，且气缸顶部推动杆与该移动块固定连接。11、优选的，所述擦拭块内壁可拆卸连接有海绵垫，且该海绵垫与温度检测仪底部传感头外壁滑动连接。12、优选的，所述电磁块呈弧形设置，且电磁块与外界电流输出器电性相连；所述换向片设有两组，且两组换向片呈对称设置。13、本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种芦笋人工授粉用的辅助装置，与同类型设备相比，具有如下改进：14、本发明所述一种芦笋人工授粉用的辅助装置，通过设置温湿度检测机构，电刷、换向片和绕组线圈的配合带动擦拭块上下移动对温度检测仪传感头进行擦拭，防止温度检测仪受外界因素影响导致温度检测出现误差，然后通过工业相机对田间露水进行检测，防止田间露水影响芦笋授粉。15、本发明所述一种芦笋人工授粉用的辅助装置，通过设置高度调节机构，通过双轴电机、锥齿轮箱和连杆的配合带动授粉机构向上移动，即可根据芦笋高度进行人工授粉；然后通过弹性球复原和凸轮偏心设置的配合带动授粉机构左右小距离移动，使得芦笋授粉更全面。16、本发明所述一种芦笋人工授粉用的辅助装置，通过设置授粉机构，通过微型马达带动毛笔转动，再通过第二电机、齿轮组和滑动块的配合带动毛笔上下轻微移动，从而使毛笔对芦笋柱头进行擦拭，减少手动擦拭的时间和精力；然后通过气缸带动第二移动板向上移动，从而对上下相邻芦笋进行授粉。17、本发明所述一种芦笋人工授粉用的辅助装置，通过设置夹持机构，通过第三电机、第一转动杆、连接杆和第二转动杆的配合使两组夹持块对芦笋授粉花株进行夹持，防止在授粉过程中花株移动，影响授粉效率。技术特征：1.一种芦笋人工授粉用的辅助装置，包括推车(1)，所述推车(1)顶部滑动连接有高度调节机构(2)；所述高度调节机构(2)顶部中心处固定连接有温湿度检测机构(3)，所述高度调节机构(2)顶部前端通过连接杆固定连接有授粉机构(4)，所述授粉机构(4)底部固定连接有夹持机构(5)；2.根据权利要求1所述一种芦笋人工授粉用的辅助装置，其特征在于：所述高度调节机构(2)包括：第一电机(21)，所述推车(1)内底部固定连接有第一电机(21)；凸轮(22)，所述第一电机(21)顶部输出轴固定连接有凸轮(22)，且凸轮(22)与第一电机(21)顶部输出轴呈偏心设置；第一滑动板(23)，所述凸轮(22)左端与第一滑动板(23)相接触；弹性球(24)，所述推车(1)内壁通过连接板固定连接有弹性球(24)，且弹性球(24)与第一滑动板(23)相接触；安装板(25)，所述第一滑动板(23)顶部固定连接有安装板(25)；锥齿轮箱(26)，所述安装板(25)四周均固定连接有锥齿轮箱(26)；双轴电机(27)，所述锥齿轮箱(26)背部与双轴电机(27)前端输出轴固定连接。3.根据权利要求2所述一种芦笋人工授粉用的辅助装置，其特征在于：所述高度调节机构(2)还包括：连杆(28)，所述锥齿轮箱(26)内锥齿轮的左端通过连接杆固定连接有连杆(28)，且连杆(28)与锥齿轮箱(26)转动连接；连接板(29)，所述连杆(28)顶部通过连接座固定连接有连接板(29)，且连杆(28)与该连接座转动连接，其中，所述连接板(29)顶部中心处固定连接有检测柜(31)。4.根据权利要求3所述一种芦笋人工授粉用的辅助装置，其特征在于：所述授粉机构(4)包括：第一安装箱(41)，所述连接板(29)顶部前端通过连接杆固定连接有第一安装箱(41)；第一移动板(42)，所述第一安装箱(41)前端通过滑槽滑动连接有第一移动板(42)；连接座(43)，所述第一移动板(42)顶部左右两端均固定连接有连接座(43)；微型马达(44)，所述连接座(43)右端固定连接有微型马达(44)；毛笔(45)，所述微型马达(44)左端输出轴通过连接杆可拆卸连接有毛笔(45)；第二移动板(46)，所述第一移动板(42)背部通过连接板与第二移动板(46)固定连接，且第一安装箱(41)内左右两端均固定连接有对第二移动板(46)起到限位作用的限位板；第二电机(47)，所述第一安装箱(41)内后端固定连接有第二电机(47)；齿轮组(48)，所述第二电机(47)前端输出轴与齿轮组(48)底部齿轮固定连接，且齿轮组(48)设有三组齿轮，三组齿轮通过连杆相连接；滑动块(49)，所述齿轮组(48)顶部齿轮的背部通过转动块转动连接有滑动块(49)，且该滑动块(49)与第二移动板(46)上滑槽滑动连接。5.根据权利要求4所述一种芦笋人工授粉用的辅助装置，其特征在于：所述授粉机构(4)还包括：固定块(410)，所述第一安装箱(41)内左端通过连接板固定连接有固定块(410)；气缸(411)，所述固定块(410)底部固定连接有气缸(411)；气压检测仪(412)，所述气缸(411)前端上下两侧均固定连接有气压检测仪(412)。6.根据权利要求5所述一种芦笋人工授粉用的辅助装置，其特征在于：所述夹持机构(5)包括：第二安装箱(51)，所述第一安装箱(41)底部固定连接有第二安装箱(51)；第三电机(52)，所述第二安装箱(51)左端固定连接有第三电机(52)；第二齿轮(53)，所述第三电机(52)右端输出轴固定连接有第二齿轮(53)；第二齿板(54)，所述第二齿轮(53)顶部啮合有第二齿板(54)，且第二齿板(54)前端通过伸缩杆与第二安装箱(51)内壁固定连接；第一转动杆(55)，所述第二齿板(54)顶部转动连接有第一转动杆(55)；连接杆(56)，所述第一转动杆(55)底部右端转动连接有连接杆(56)；第二转动杆(57)，所述连接杆(56)顶部右端转动连接有第二转动杆(57)。7.根据权利要求6所述一种芦笋人工授粉用的辅助装置，其特征在于：所述夹持机构(5)还包括：第二滑动板(58)，所述第二转动杆(57)底部左端通过连杆转动连接有第二滑动板(58)，且第二安装箱(51)内设有对第二滑动板(58)起到限位作用的限位板；夹持块(59)，所述第二滑动板(58)前端固定连接有夹持块(59)。8.根据权利要求7所述一种芦笋人工授粉用的辅助装置，其特征在于：所述齿轮组(48)顶部齿轮的前端通过连杆转动连接有移动块，且气缸(411)顶部推动杆与该移动块固定连接。9.根据权利要求8所述一种芦笋人工授粉用的辅助装置，其特征在于：所述擦拭块(38)内壁可拆卸连接有海绵垫，且该海绵垫与温度检测仪(33)底部传感头外壁滑动连接。10.根据权利要求9所述一种芦笋人工授粉用的辅助装置，其特征在于：所述电磁块(35)呈弧形设置，且电磁块(35)与外界电流输出器电性相连；所述换向片(310)设有两组，且两组换向片(310)呈对称设置。技术总结本发明公开了一种芦笋人工授粉用的辅助装置，涉及人工授粉相关领域，包括推车、高度调节机构、温湿度检测机构、授粉机构和夹持机构，所述推车顶部滑动连接有高度调节机构，所述高度调节机构顶部中心处固定连接有温湿度检测机构，所述高度调节机构顶部前端通过连接杆固定连接有授粉机构，所述授粉机构底部固定连接有夹持机构，设置温湿度检测机构，电刷、换向片和绕组线圈的配合带动擦拭块上下移动对温度检测仪传感头进行擦拭，防止温度检测仪受外界因素影响导致温度检测出现误差，然后通过工业相机对田间露水进行检测，防止田间露水影响芦笋授粉。技术研发人员：李霞,包艳存,闫志国,路远,杨林,牛晓雪,李保华,牟萌,王守满,雷霆受保护的技术使用者：潍坊市农业科学院（山东省农业科学院潍坊市分院）技术研发日：技术公布日：2024/3/24