一种自动对行装置的制作方法

本发明涉及农业机械，尤其涉及一种自动对行装置，具体涉及一种用于自走式农业机械的自动对行装置。背景技术：1、在新型农业机械（比如东方红2bl-4多功能智能辣椒直播机）中常安装辅助驾驶系统以减轻驾驶员的操纵强度，其中自动对行装置作为辅助驾驶的重要组成部分之一，其可以辅助农业机械自动识别苗带的走势，并能对驾驶方向进行实时修正等。2、然而现有的自动对行装置大多应用在收获期作物茎秆较粗壮时，对低矮柔性苗带（比如小麦等）的适用性较差，另外在坡地调节能力、避障设计等方面亦有一定程度的缺陷等。3、因此，急需一种自动对行装置，能够自主、可靠地在贴近地面的情况下实现对行功能，同时兼具结构简单、易调节以及能够自我保护的特点。技术实现思路1、为克服背景技术中存在的不足，本发明提供了一种自动对行装置，本发明使用接近开关标定电机摇臂零点位置，并通过改变电机摇臂相对零点的偏转角度调整两侧地隙，同时采用片弹簧和钢丝绳结构使该机构能柔性避障，使其在具有较简单的机械结构的同时有着较高的自动化程度等。2、为实现如上所述的发明目的，本发明采用如下所述的技术方案：3、一种自动对行装置，包括电机合件、角度传感器合件、夹板合件、铝合金弯管合件、钢丝绳、接近开关和安装板合件，所述安装板合件设置为两件，两安装板合件分别通过紧固件间隔设置在主机前方的下部，在每个安装板合件上分别通过紧固件设置电机合件，每个电机合件中的电机分别通过线束连接主机的控制器，在每个电机合件下方安装板合件的外侧分别通过紧固件设置角度传感器合件，每个角度传感器合件中的角度传感器分别通过线束连接主机的控制器，每个角度传感器合件下方的扭簧分别通过紧固件连接夹板合件中的夹板，每个夹板合件中片弹簧的下端头分别通过销轴与铝合金弯管合件铰接，在每根铝合金弯管合件的外缘面上分别设有一根钢丝绳，两根钢丝绳的上端头分别连接电机合件中的摇臂，在两安装板合件上分别设有接近开关，每个接近开关分别通过线束连接主机的控制器，两接近开关的感应端分别对应电机合件中的定位螺栓。4、所述的自动对行装置，所述两件安装板合件为对称设置。5、所述的自动对行装置，所述电机合件包括电机、电机支架、摇臂和定位螺栓，所述电机支架固定设置在安装板合件上，在电机支架上设有电机，所述电机的主轴连接设置在电机支架上的摇臂并驱动摇臂摆动，在摇臂的外端头设有定位螺栓。6、所述的自动对行装置，所述摇臂上设有钢丝绳连接孔。7、所述的自动对行装置，所述角度传感器合件包括角度传感器、安装块和扭簧，所述安装块固定设置在安装板合件上，在安装块的上面设置角度传感器，在安装块的下面设置扭簧，角度传感器的感应端对应扭簧。8、所述的自动对行装置，所述夹板合件包括夹板和片弹簧，所述夹板连接扭簧，夹板的下端头通过螺栓连接片弹簧的上端头，片弹簧的下端头连接铝合金弯管合件。9、所述的自动对行装置，所述主机为自走式农业机械。10、采用如上所述的技术方案，本发明具有如下所述的优越性：11、本发明通过使用电机合件拉拽钢丝绳，使铝合金弯管合件可绕销轴转动从而提升和下降，以此改变工作状态，并由接近开关检测上下位置，工作稳定可靠；12、进一步，两侧电机可由主机分别控制，随地形坡度走势动态无极调节改变两侧的地隙，使得主机在坡地作业时两侧铝合金弯管合件顶端依然可以精准贴合苗带茎秆位置，避免土壤和叶片对机构的干扰；13、进一步，采用钢丝绳可静态无极调节机构地隙，并可在机构遇到石块、土块等障碍时缓和冲击，进而实现结构简便、可靠性高、维修方便的效果；14、本发明相比现有技术具有自动化程度高、工作稳定、适应性广的特点。技术特征：1.一种自动对行装置，包括电机合件（21）、角度传感器合件（22）、夹板合件（23）、铝合金弯管合件（24）、钢丝绳（25）、接近开关（26）和安装板合件（27），其特征是：所述安装板合件（27）设置为两件，两安装板合件（27）分别通过紧固件间隔设置在主机（1）前方的下部，在每个安装板合件（27）上分别通过紧固件设置电机合件（21），每个电机合件（21）中的电机（211）分别通过线束连接主机（1）的控制器，在每个电机合件（21）下方安装板合件（27）的外侧分别通过紧固件设置角度传感器合件（22），每个角度传感器合件（22）中的角度传感器（221）分别通过线束连接主机（1）的控制器，每个角度传感器合件（22）下方的扭簧（223）分别通过紧固件连接夹板合件（23）中的夹板（231），每个夹板合件（23）中片弹簧（232）的下端头分别通过销轴与铝合金弯管合件（24）铰接，在每根铝合金弯管合件（24）的外缘面上分别设有一根钢丝绳（25），两根钢丝绳（25）的上端头分别连接电机合件（21）中的摇臂（213），在两安装板合件（27）上分别设有接近开关（26），每个接近开关（26）分别通过线束连接主机（1）的控制器，两接近开关（26）的感应端分别对应电机合件（21）中的定位螺栓（214）。2.根据权利要求1所述的自动对行装置，其特征是：所述两件安装板合件（27）为对称设置。3.根据权利要求1所述的自动对行装置，其特征是：所述电机合件（21）包括电机（211）、电机支架（212）、摇臂（213）和定位螺栓（214），所述电机支架（212）固定设置在安装板合件（27）上，在电机支架（212）上设有电机（211），所述电机（211）的主轴连接设置在电机支架（212）上的摇臂（213）并驱动摇臂（213）摆动，在摇臂（213）的外端头设有定位螺栓（214）。4.根据权利要求3所述的自动对行装置，其特征是：所述摇臂（213）上设有钢丝绳连接孔。5.根据权利要求1所述的自动对行装置，其特征是：所述角度传感器合件（22）包括角度传感器（221）、安装块（222）和扭簧（223），所述安装块（222）固定设置在安装板合件（27）上，在安装块（222）的上面设置角度传感器（221），在安装块（222）的下面设置扭簧（223），角度传感器（221）的感应端对应扭簧（223）。6.根据权利要求1所述的自动对行装置，其特征是：所述夹板合件（23）包括夹板（231）和片弹簧（232），所述夹板（231）连接扭簧（223），夹板（231）的下端头通过螺栓连接片弹簧（232）的上端头，片弹簧（232）的下端头连接铝合金弯管合件（24）。7.根据权利要求1所述的自动对行装置，其特征是：所述主机（1）为自走式农业机械。技术总结一种自动对行装置，涉及农业机械技术领域，本发明通过使用电机合件拉拽钢丝绳，使铝合金弯管合件可绕销轴转动从而提升和下降，以此改变工作状态，并由接近开关检测上下位置，工作稳定可靠；进一步，两侧电机可由主机分别控制，随地形坡度走势动态无极调节改变两侧的地隙，使得主机在坡地作业时两侧铝合金弯管合件顶端依然可以精准贴合苗带茎秆位置，避免土壤和叶片对机构的干扰；进一步，采用钢丝绳可静态无极调节机构地隙，并可在机构遇到石块、土块等障碍时缓和冲击，进而实现结构简便、可靠性高、维修方便的效果；本发明相比现有技术具有自动化程度高、工作稳定、适应性广的特点。技术研发人员：郭春阳,牛吉朋,李绍武,华艳伟,杜元鹏,曹现超,陈松,付超伟受保护的技术使用者：洛阳拖拉机研究所有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/24