一种畜禽智能饲喂方法、系统、终端及存储介质

本技术涉及动物智能饲喂，尤其是涉及一种畜禽智能饲喂方法、系统、终端及存储介质。背景技术：1、在育肥猪生长过程中，由于猪只食欲增长速度快于营养需求，因此日粮中营养的最佳浓度随着猪的年龄增长而降低。目前，市场上的猪只通常具有三个不同的饲喂阶段，在不同阶段饲喂不同营养浓度的饲料。具体地，猪只体重在30kg～60kg，需要饲喂营养浓度较高的饲料；猪只体重在60kg～90kg，需要饲喂营养浓度适中的饲料；猪只体重在90kg～120kg以及出栏阶段，需要饲喂营养浓度较低的饲料。2、由于猪只每天的营养需求都是不断变化的，饲料厂和猪场无法每天调整饲料的配方来饲喂猪只；如果只按照三个阶段对猪舍中的猪只进行粗略饲喂，单个阶段的饲喂天数很长，就会导致饲料的营养无法精确匹配猪只当天的需求，饲料营养相对于当天猪只的需求可能过剩或者不够。技术实现思路1、为了解决现有对猪只的饲喂方法中，饲料营养与猪只需求的匹配度较低的问题，本技术提供一种畜禽智能饲喂方法、系统、终端及存储介质。2、第一方面，本技术提供一种畜禽智能饲喂方法，采用如下的技术方案：所述方法包括：3、基于采集触发信号，采集猪舍中猪只的重量特征参数；所述重量特征参数包括体长、体宽、体高、胸围、臀围中的一种或多种；4、基于所述猪舍中猪只的品种、重量特征参数和预先构建的估重模型，得到猪舍中猪只的估算重量；5、基于所述猪舍中猪只的估算重量、健康状况和预先构建的猪只营养需求计算模型，得到所述猪舍中猪只的营养需求；6、基于所述猪舍中猪只的营养需求、猪只摄取饲料信息，得到不同种类饲料的混合比例；并基于所述猪舍中猪只的总采食量和所述不同种类饲料的混合比例，得到不同种类饲料的需求量；基于所述不同种类饲料的混合比例和需求量，控制电机运行将不同种类的饲料混合，并将混合后的饲料运输至猪舍的料槽；所述电机用于控制饲料的输出量和输出速度。7、通过采用上述技术方案，可以根据猪只当天的实际体重、健康状况和采食量计算最佳饲料配方和饲料需求量，使得日粮的营养浓度正好满足当日猪只的需要，为猪只提供最佳营养浓度的饲料，达到智能精准饲喂的目的，提高饲料营养与猪只需求的匹配度，同时，还可以降低饲料成本，避免造成饲料的浪费，降低碳排放，提高猪只的生长性能，且实现畜禽饲喂的智能化、自动化和高效化。8、在一个具体的可实施方案中，所述采集猪舍中猪只的重量特征参数之前，包括：9、将所述猪舍划分为多个采集区域；10、基于各采集区域内猪只的分布状况和预先构建的密集度评估模型，得到各采集区域的密集度评估结果；11、基于各采集区域的密集度评估结果，得到所述猪舍的综合密集度评估结果，并基于所述综合密集度评估结果，判断所述猪舍当前猪只分布的密集度是否符合密集度要求；若符合，则确定当前时间为采集时间节点，并生成采集触发信号。12、通过采用上述技术方案，通过将猪舍进行区域的划分，并针对不同区域的猪只，采用不同的密集度评判标准，使得对猪舍的密集度评估结果更加准确，更加贴合猪舍的实际情况。13、在一个具体的可实施方案中，基于各采集区域内猪只的分布状况和预先构建的密集度评估模型，得到各采集区域的密集度评估结果，具体包括：14、获取所述采集区域内猪只的邻域范围猪只数量，并基于所述猪只的邻域范围猪只数量，得到所述猪只的密集度评估结果；15、基于所述采集区域内各猪只的密集度评估结果，得到所述采集区域的密集度评估结果。16、通过采用上述技术方案，针对采集区域内的猪只，根据猪只的邻域范围猪只数量，得到猪只的密集度评估结果，进而根据该采集区域内所有猪只的密集度评估结果，得到该采集区域对应的密集度评估结果，使得采集区域的密集度评估结果更加准确。17、在一个具体的可实施方案中，所述猪只邻域范围的确定，具体包括：18、若所述猪只所属的采集区域为第一目标采集区域，则以所述猪只的位置作为圆心，以第一预设长度a作为半径，做出第一圆形，并将所述第一圆形所覆盖的区域作为所述猪只的邻域范围；19、若所述猪只所属的采集区域为第二目标采集区域，则以所述猪只的位置作为圆心，以第二预设长度b作为半径，做出第二圆形，并将所述第二圆形所覆盖的区域作为所述猪只的邻域范围。20、通过采用上述技术方案，根据猪只所属的采集区域不同，对应设定猪只的邻域范围，使得对猪舍密集度判断的结果更加准确，进而使得采集信号的生成时机更加准确，提高了对猪只重量特征参数采集的准确性。21、在一个具体的可实施方案中，所述将混合后的饲料运输至猪舍的料槽之后，还包括：记录所述猪舍中猪只在第一预设时段内的生长状况，并基于所述猪舍中猪只在第一预设时段内的生长状况，生成猪只实际生长状况模型；22、基于所述猪只实际生长状况模型和预先构建的猪只目标生长状况模型，判断所述猪只的生长进度是否达到预期要求；若未达到预期要求，则调整所述不同种类饲料的混合比例。23、通过采用上述技术方案，在按照本实施例中的饲喂方法进行饲喂之后，对猪舍中的猪只生长状况进行记录，与目标生长状况进行对比，判断出饲料的混合比例是否合理，并对应调整饲料的混合比例，进一步提高饲料营养与猪只需求的匹配度，为猪只提供更加精准的饲料配比。24、在一个具体的可实施方案中，基于所述猪舍中猪只的品种、重量特征参数和预先构建的估重模型，得到猪舍中猪只的估算重量，具体包括：25、基于所述猪只的重量特征参数，判断所述猪只的重量特征参数是否完整；26、若完整，则将所述猪只的重量特征参数加入重量特征数据集；若不完整，则将所述猪只标记为目标猪只，并在第二预设时段内持续跟踪并采集所述目标猪只的重量特征参数，直至所述目标猪只的重量特征参数采集完整，则将所述目标猪只的重量特征参数加入重量特征数据集；基于所述猪舍中猪只的品种、所述重量特征数据集和预先构建的估重模型，得到所述重量特征数据集中各组重量特征参数对应的估算重量；27、基于所述重量特征数据集中各组重量特征参数对应的估算重量，得到所述估算重量集的均值，并将所述估算重量集的均值作为所述猪舍中猪只的估算重量。28、通过采用上述技术方案，通过初步获取大部分猪只完整的重量特征参数，再针对采集的数据不完整的猪只进行追踪，以提高重量特征数据集中完整数据的数量，提高对猪舍中猪只重量的估算精度。29、在一个具体的可实施方案中，基于所述重量特征数据集中各组重量特征参数对应的估算重量，得到所述估算重量集的均值，具体包括：30、基于所述重量特征数据集中各组重量特征参数对应的估算重量，得到估算重量集；31、将所述估算重量集中的数据进行排序，并基于排序后的估算重量集，去除所述估算重量集中预设范围内的数据；32、基于所述估算重量集中剩余的数据，采用平均值法得到所述估算重量集的均值。33、通过采用上述技术方案，通过对重量特征数据集中的数据进行排序、剔除，最后采用平均值法得到较为精确的值，作为猪舍中猪只的估算重量，通过一系列的数据处理，最大程度的提高对猪只估算重量的判断精度。34、第二方面，本技术提供一种畜禽智能饲喂系统，所述畜禽智能饲喂系统应用上述第一方面或第一方面任一项可实施方案所述的畜禽智能饲喂方法，所述畜禽智能饲喂系统包括第一模块、第二模块、第三模块、第四模块和第五模块；35、第一模块，用于基于采集触发信号，采集猪舍中猪只的重量特征参数；所述重量特征参数包括体长、体宽、体高、胸围、臀围中的一种或多种；36、第二模块，用于基于所述猪舍中猪只的品种、重量特征参数和预先构建的估重模型，得到猪舍中猪只的估算重量；37、第三模块，用于基于所述猪舍中猪只的估算重量、健康状况和预先构建的猪只营养需求计算模型，得到所述猪舍中猪只的营养需求；38、第四模块，用于基于所述猪舍中猪只的营养需求、猪只摄取饲料信息，得到不同种类饲料的混合比例；并基于所述猪舍中猪只的总采食量和所述不同种类饲料的混合比例，得到不同种类饲料的需求量；39、第五模块，用于基于所述不同种类饲料的混合比例和需求量，控制电机运行将不同种类的饲料混合，并将混合后的饲料运输至猪舍的料槽；所述电机用于控制饲料的输出量和输出速度。40、第三方面，本技术提供一种终端，包括：处理器、存储器及通信总线；所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信，所述处理器用于执行存储器中存储的一个或者多个程序，以实现如上述第一方面或第一方面任一项可实施方案所述的畜禽智能饲喂方法。41、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，执行如上述第一方面或第一方面任一项可实施方案所述的畜禽智能饲喂方法。42、综上所述，本技术的技术方案至少包括以下有益技术效果：43、1、本技术的技术方案，可以根据猪只当天的实际体重、健康状况和采食量计算最佳饲料配方和饲料需求量，使得日粮的营养浓度正好满足当日猪只的需要，为猪只提供最佳营养浓度的饲料，达到智能精准饲喂的目的，提高饲料营养与猪只需求的匹配度，同时，还可以降低饲料成本，避免造成饲料的浪费，降低碳排放，提高猪只的生长性能，且实现畜禽饲喂的智能化、自动化和高效化；44、2、在按照本技术的饲喂方法进行饲喂之后，对猪舍中的猪只生长状况进行记录，与目标生长状况进行对比，判断出饲料的混合比例是否合理，并对应调整饲料的混合比例，进一步提高饲料营养与猪只需求的匹配度，为猪只提供更加精准的饲料配比；45、3、通过将猪舍进行区域的划分，并针对不同区域的猪只，采用不同的密集度评判标准，使得对猪舍的密集度评估结果更加准确，从而使得采集猪舍中猪只重量特征参数的时机也更加准确，最大程度的保证对猪只重量的估算精度。