一种梳理喷洒式无人植保车的制作方法

本发明涉及植保车的，特别是涉及一种梳理喷洒式无人植保车。背景技术：1、当前温室设施内的植保作业一般采用人工背负喷雾器进入种植区域喷洒，或在种植区域顶部安装导轨，采用移动式喷头完成喷洒。现有的喷洒作业设备大多数为顶喷式，仅考虑叶片上表面的药水覆盖，对叶片背面的病虫害没有任何作用。少数所谓全向喷洒设备也仅仅只是增加了若干个侧向与自下而上喷洒角度的喷头，喷头角度固定，并不能覆盖所有喷洒角度。所有喷头同时喷洒往往导致叶片折叠、枝杈弯折，并不能真正使药液均匀覆盖所有叶片正反面。在高密度种植模式下，人工背负喷雾器也无法进入栽培区进行喷药作业。技术实现思路1、本发明的目的是提供一种梳理喷洒式无人植保车，以解决上述现有技术存在的问题，使药液均匀喷洒叶片的正反面，提高药液的喷施效果。2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：3、本发明提供了一种梳理喷洒式无人植保车，包括行走底盘、滚轮喷嘴组件、循环传动机构、支撑架和控制单元，所述行走底盘上设置有所述支撑架，所述支撑架上设置有所述循环传动机构，所述循环传动机构上连接有所述滚轮喷嘴组件的滚轮喷嘴，所述滚轮喷嘴能够自转和随所述循环传动机构升降，所述行走底盘、所述滚轮喷嘴组件、所述循环传动机构均与所述控制单元通讯连接。4、优选的，所述滚轮喷嘴组件包括滚轮喷嘴、储液箱和泵体，所述储液箱设置于所述行走底盘上，所述泵体设置于所述储液箱内，所述泵体通过出液管与所述滚轮喷嘴的中心转动密封连接。5、优选的，所述滚轮喷嘴包括若干根周向均布的喷管，所述喷管的根部在中心处相互连通、外端均设置有喷嘴，所述中心处的一侧与一盘式电机的转子连接、另一侧转动密封连接有一弯管，所述弯管的一端与所述盘式电机的转轴通过一镂空的连接环固定连接、另一端与所述出液管连通，所述连接环位于所述中心处的连通腔内，所述盘式电机固定于一连接板上，所述连接板设置于所述循环传动机构上。6、优选的，所述出液管竖直设置于所述支撑架上，所述弯管水平朝向所述行走底盘的内侧且与所述出液管通过金属软管连通，所述喷管呈l型，所述l型的短管末端设置有所述喷嘴且长管水平时所述短管能够竖直朝上。7、优选的，所述滚轮喷嘴组件中心对称设置有两组，所述出液管的末端转动密封设置有一三通，所述三通连接所述金属软管。8、优选的，所述三通插接于一从动齿轮上，所述从动齿轮与一主动齿轮相啮合，所述主动齿轮与一电机的转轴连接。9、优选的，所述滚轮喷嘴转动设置于一u型的防护槽内，所述防护槽固定于所述连接板上，所述防护槽的开口能够水平朝向所述行走底盘的外侧，所述喷管的长度均能够伸出所述防护槽的开口，所述滚轮喷嘴的一根喷管伸出所述防护槽时，剩余喷管均位于所述防护槽内。10、优选的，所述防护槽的底部设置有回液孔，所述行走底盘上设置有一集液槽，所述集液槽能够承接所述回液孔漏下来的液体，所述集液槽通过管路与所述储液箱连通。11、优选的，所述循环传动机构包括链轮传动机构或者带轮同步带传动机构，所述支撑架为一竖直设置的支撑杆，所述链轮传动机构或者所述带轮同步带传动机构竖直设置于所述支撑架上，所述支撑架的高度与喷洒的植株高度相匹配，链条或者同步带上固定连接有所述滚轮喷嘴组件。12、优选的，所述储液箱的两侧分别设置有两个光电传感器或者接近开关，所述光电传感器或者接近开关与所述滚轮喷嘴组件的安装位置能够相匹配，所述光电传感器或者接近开关均与所述控制单元通讯连接，所述控制单元能够根据所述光电传感器或者接近开关的信号变化控制所述滚轮喷嘴组件是否喷液。13、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：14、本发明滚轮喷嘴能够自转并随所述循环传动机构升降，使药液射流能够自下而上或者自上而下从枝叶正面或者反面扫过，模拟人手梳理枝叶的动作，达到覆盖所有喷洒角度，充分喷施、去除叶片正反两面的病虫源，并能够避免叶片堆叠与枝杈弯折、缠绕，使药液充分、均匀地覆盖于叶片正反两面，提高温室设施内高密度栽培环境下的植保作业效果。技术特征：1.一种梳理喷洒式无人植保车，其特征在于：包括行走底盘、滚轮喷嘴组件、循环传动机构、支撑架和控制单元，所述行走底盘上设置有所述支撑架，所述支撑架上设置有所述循环传动机构，所述循环传动机构上连接有所述滚轮喷嘴组件的滚轮喷嘴，所述滚轮喷嘴能够自转和随所述循环传动机构升降，所述行走底盘、所述滚轮喷嘴组件、所述循环传动机构均与所述控制单元通讯连接。2.根据权利要求1所述的梳理喷洒式无人植保车，其特征在于：所述滚轮喷嘴组件包括滚轮喷嘴、储液箱和泵体，所述储液箱设置于所述行走底盘上，所述泵体设置于所述储液箱内，所述泵体通过出液管与所述滚轮喷嘴的中心转动密封连接。3.根据权利要求2所述的梳理喷洒式无人植保车，其特征在于：所述滚轮喷嘴包括若干根周向均布的喷管，所述喷管的根部在中心处相互连通、外端均设置有喷嘴，所述中心处的一侧与一盘式电机的转子连接、另一侧转动密封连接有一弯管，所述弯管的一端与所述盘式电机的转轴通过一镂空的连接环固定连接、另一端与所述出液管连通，所述连接环位于所述中心处的连通腔内，所述盘式电机固定于一连接板上，所述连接板设置于所述循环传动机构上。4.根据权利要求3所述的梳理喷洒式无人植保车，其特征在于：所述出液管竖直设置于所述支撑架上，所述弯管水平朝向所述行走底盘的内侧且与所述出液管通过金属软管连通，所述喷管呈l型，所述l型的短管末端设置有所述喷嘴且长管水平时所述短管能够竖直朝上。5.根据权利要求4所述的梳理喷洒式无人植保车，其特征在于：所述滚轮喷嘴组件中心对称设置有两组，所述出液管的末端转动密封设置有一三通，所述三通连接所述金属软管。6.根据权利要求5所述的梳理喷洒式无人植保车，其特征在于：所述三通插接于一从动齿轮上，所述从动齿轮与一主动齿轮相啮合，所述主动齿轮与一电机的转轴连接。7.根据权利要求3所述的梳理喷洒式无人植保车，其特征在于：所述滚轮喷嘴转动设置于一u型的防护槽内，所述防护槽固定于所述连接板上，所述防护槽的开口能够水平朝向所述行走底盘的外侧，所述喷管的长度均能够伸出所述防护槽的开口，所述滚轮喷嘴的一根喷管伸出所述防护槽时，剩余喷管均位于所述防护槽内。8.根据权利要求7所述的梳理喷洒式无人植保车，其特征在于：所述防护槽的底部设置有回液孔，所述行走底盘上设置有一集液槽，所述集液槽能够承接所述回液孔漏下来的液体，所述集液槽通过管路与所述储液箱连通。9.根据权利要求1所述的梳理喷洒式无人植保车，其特征在于：所述循环传动机构包括链轮传动机构或者带轮同步带传动机构，所述支撑架为一竖直设置的支撑杆，所述链轮传动机构或者所述带轮同步带传动机构竖直设置于所述支撑架上，所述支撑架的高度与喷洒的植株高度相匹配，链条或者同步带上固定连接有所述滚轮喷嘴组件。10.根据权利要求9所述的梳理喷洒式无人植保车，其特征在于：所述储液箱的两侧分别设置有两个光电传感器或者接近开关，所述光电传感器或者接近开关与所述滚轮喷嘴组件的安装位置能够相匹配，所述光电传感器或者接近开关均与所述控制单元通讯连接，所述控制单元能够根据所述光电传感器或者接近开关的信号变化控制所述滚轮喷嘴组件是否喷液。技术总结本发明公开了一种梳理喷洒式无人植保车，包括行走底盘、滚轮喷嘴组件、循环传动机构、支撑架和控制单元，行走底盘上设置有支撑架，支撑架上设置有循环传动机构，循环传动机构上连接有滚轮喷嘴组件的滚轮喷嘴，滚轮喷嘴能够自转和随循环传动机构升降，行走底盘、滚轮喷嘴组件、循环传动机构均与控制单元通讯连接。本发明滚轮喷嘴能够自转并随所述循环传动机构升降，使药液射流能自下而上或自上而下从枝叶正面或反面扫过，模拟人手梳理枝叶的动作，达到覆盖所有喷洒角度，充分喷施、去除叶片正反两面的病虫源，并能够避免叶片堆叠与枝杈弯折、缠绕，使药液充分、均匀地覆盖于叶片正反两面，提高温室设施内高密度栽培环境下的植保作业效果。技术研发人员：吴辰晨,赵颖雷,刘宇,张成浩,谭诗逸,许宝玉受保护的技术使用者：杭州锦海农业科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/24