一种顶悬挂轨式遛马一体机及其使用方法

本发明涉及遛马设备，尤其涉及一种顶悬挂轨式遛马一体机及其使用方法。背景技术：1、目前，国内马术俱乐部、赛马场、马匹繁育基地等数量不断增加，随之马匹的数量也在不断增长中，马匹的健康愈发重要，也日益受到关注。2、现有马匹大都是固定圈养，长时间生活在固定、狭小的空间，无法及时保障运动，很多生活在马厩中的马每周只能得到几小时的“放风”时间，这样的生活不但无趣，对马的身心也非常不利，毕竟，马匹是适应游牧环境的动物，在自然环境中，它们每天会散步8－26km。3、因此，需要对马匹进行专门的遛马活动，该活动不仅有益于肌肉骨骼系统、有助消化系统的健康，而且会增加马群的社交机会和减轻压力。但是，如果想要保证马匹的运动量，就需要雇佣大量的员工进行遛马，这毫无疑问会增加成本，操作难度也较大。4、为此，需要一种专门的遛马装置，保持马匹的运动量，同时，还易于运行，不能消耗太多的人工。现有技术中虽然存在类似结构，例如中国专利cn204032057u公开的一种遛马机，通过旋转平台旋转使每个隔挡栅以旋转平台为中心进行圆周转动，马匹位于两个隔挡栅之间，通过隔挡栅牵引着马匹向前运动，但旋转平台一般采用圆周转动，从而使马匹只能在圆环形的场地内移动，活动范围较小，从而使马匹的锻炼效果较差。技术实现思路1、本发明的目的是克服现有技术中存在的遛马场地活动范围小、局限性较大的缺陷与问题，提供一种活动范围大、多样化的顶悬挂轨式遛马一体机及其使用方法。2、为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种顶悬挂轨式遛马一体机，包括顶板、散步轨道、内围栏、外围栏，所述散步轨道水平布置，所述内围栏同轴设置于所述散步轨道的内侧，所述外围栏同轴设置所述散步轨道的外侧，所述内围栏和外围栏合围形成有用于遛马的通道，所述散步轨道上安装有多个驱动组件，多个所述驱动组件均沿所述散步轨道滑动，所述驱动组件的下侧安装有隔挡栅，所述隔挡栅位于通道内，相邻两个所述隔挡栅与内围栏、外围栏合围形成有用于容纳马匹的空腔，所述散步轨道包括两个直线轨道以及两个弧线轨道，两个所述直线轨道的同一侧通过所述弧线轨道互相连接，所述顶板通过连接杆连接于所述直线轨道、弧线轨道的上侧，所述顶板的下侧竖直连接有多个安装柱，多个所述安装柱均位于所述外围栏的外侧。3、所述直线轨道、弧线轨道的内外侧沿周向连接有齿条，所述驱动组件包括对称设置的两个安装板，两个所述安装板呈l型，两个所述安装板的竖部的外侧分别通过滑动组件滑动连接于所述内围栏、外围栏的上侧，两个所述安装板的竖部的下侧均连接有支撑杆，所述隔挡栅连接于两个所述支撑杆的下端，两个所述安装板的横部的上侧均安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端穿过所述安装板的横部后连接有齿轮，两个所述齿轮分别啮合连接于所述直线轨道和弧线轨道的内外侧的齿条。4、所述直线轨道、弧线轨道均包括底板和竖板，所述竖板竖直连接于所述底板的中心处，所述竖板的内外侧连接有所述齿条，所述安装板的横部连接有第一连接轴，所述第一连接轴靠近所述齿条的一端转动连接有第一滚轮，所述第一滚轮滚动连接于所述底板的上侧。5、每个所述安装板的横部均连接有两个所述第一连接轴，两个所述第一连接轴对称布置于所述齿轮的前后侧，两个所述第一连接轴靠近所述齿条的一端均转动连接有第一滚轮。6、所述安装板的横部的上侧开设有滑槽，所述驱动电机的输出轴滑动连接于所述滑槽，所述驱动电机的左右两侧均安装有固定板，所述固定板竖直连接于所述安装板的横部的上侧，所述固定板与所述驱动电机之间连接有第一压紧弹簧。7、所述第一连接轴远离所述齿条的一端连接有第一圆盘，所述第一连接轴滑动连接于所述安装板，所述第一连接轴的外周面套设有第一限位弹簧，所述第一限位弹簧的一端连接于所述第一圆盘的内侧、另一端连接于所述安装板的竖部的外侧。8、两个所述滑动组件均包括连接板以及u型板，所述连接板呈l型，两个所述连接板的横部分别连接于两个所述安装板的竖部的外侧，两个所述支撑杆分别连接于两个所述连接板的横部的下侧，两个所述u型板的外顶壁分别连接于两个所述连接板的竖部的下侧且分别相对于所述内围栏、外围栏的上侧布置，所述内围栏、外围栏的上侧中心处连接有挡板，所述u型板的两侧壁均连接有第二连接轴，所述第二连接轴靠近所述挡板的一端转动连接有第二滚轮，位于内围栏的上侧的两个第二滚轮滚动连接于所述内围栏的上侧，位于外围栏的上侧的两个第二滚轮滚动连接于所述外围栏的上侧。9、所述第二连接轴远离所述挡板的一端连接有第二圆盘，所述第二连接轴滑动连接于所述u型板的侧壁，所述第二连接轴的外周面套设有第二限位弹簧，所述第二限位弹簧的一端连接于所述第二圆盘的内侧、另一端连接于所述u型板的外侧壁。10、一种顶悬挂轨式遛马一体机的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：11、步骤一：打开入口处的外围栏，将第一匹马引入通道中，此时第一匹马位于两个相邻隔挡栅之间的空腔内，然后启动第一匹马前方和后方的驱动电机，每个驱动电机上的两个齿轮分别转动，两个齿轮的运动方向相反，通过两个齿轮分别与两个齿条啮合带动安装板在直线轨道的内外侧同步移动，带动两个相邻隔挡栅、第一匹马在通道内做直线运动，同时滑动组件在内围栏、外围栏的上侧滑动；12、步骤二、当第一匹马后方的隔挡栅通过入口处的外围栏后，将第二匹马引入通道中，再启动第二匹马前方和后方的驱动电机，直至第二匹马后方的隔挡栅通过入口处的外围栏后，重复上述操作直至所有马匹都进入通道内，然后关闭入口处的外围栏；13、步骤三、通过驱动每匹马匹前方的驱动电机，带动隔挡栅在通道移动，隔挡栅牵引马匹向前运动，当驱动组件中的安装板从直线轨道运动到弧线轨道时，通过齿轮与弧线轨道的齿条啮合转动，使安装板转向，带动隔挡栅在通道内做弧线运动，当安装板从弧线轨道运动到直线轨道时，通过齿轮与直线轨道上的齿条啮合转动，带动安装板转正，使隔挡栅从弧线运动变化成直线运动；14、步骤四、当遛马完成后，打开开口处的外围栏，驱动每匹马匹前方的驱动电机，使马匹在隔挡栅的牵引下依次离开开口处的外围栏。15、所述步骤三中，安装板转向和转正的具体步骤如下：16、当安装板从直线轨道运动到弧线轨道时，位于外侧的驱动电机在第一压紧弹簧的弹力下向弧线轨道外侧的齿条靠近，使外侧的齿轮紧贴弧线轨道外侧的齿条，从而使安装板、第一滚轮、隔挡栅转向；当安装板从弧线轨道运动到直线轨道时，位于内侧的驱动电机在第一压紧弹簧的弹力下向直线轨道内侧的齿条靠近，使内侧的齿轮紧贴直线轨道内侧的齿条，并使安装板、第一滚轮、隔挡栅转正。17、与现有技术相比，本发明的有益效果为：18、1、本发明一种顶悬挂轨式遛马一体机及其使用方法中，通过将散步轨道采用直线轨道和弧线轨道的连接方式，可以不局限于圆形的轨道，通过将直线轨道和弧线轨道进行组合，从而提供更多样化的遛马轨道，以适应更多的地形与遛马需求；同时，通过驱动组件带动隔挡栅在通道内移动，相比于现有技术，代替了设置在中心处的旋转平台，节约了使用空间，从而解放内围栏的中部区域，方便处理其余的养护事务，从而提升遛马效果。因此，本发明马匹活动范围大、遛马场地多样化、空间利用率较高。19、2、本发明一种顶悬挂轨式遛马一体机及其使用方法中，采用齿轮齿条啮合的传动方式，在安装板从直线轨道移动到弧线轨道时，可方便将安装板进行转向，同时在驱动电机带动齿轮与齿条啮合传动的过程中，通过设置第一滚轮在底板上滚动，在摩擦力的作用下使安装板的移动更加稳定，同时，通过设置滑槽，驱动电机可以在安装板上滑动，通过第一压紧弹簧的弹力，使齿轮能紧紧贴合齿条，避免安装板转动幅度太大导致齿轮无法压紧齿条，通过第一限位弹簧的弹力，从而方便第一滚轮进行转向，在安装板在散步轨道上移动时，通过u型板和第二滚轮在内围栏、外围栏上同步移动，通过多个结构组合移动，从而使移动过程更加稳定，通过第二限位弹簧的弹力，从而方便第二滚轮进行转向。因此，本发明可靠性高、工作过程稳定。