一种采摘机的制作方法

本发明属于农业设备，更具体地说，是涉及一种采摘机。背景技术：1、我国人口众多，水果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求。采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力33％～50％，有许多水果、坚果都长在树上，收获采摘果实需要消耗大量的人力，有些时候甚至会付出生命代价。例如，临安因采摘山核桃几乎每年都会发生重大人身伤亡事故。而目前我国的山核桃采摘绝大部分还是以人工采摘为主，采摘作业比较复杂，地形陡峭，人工进行采摘松果十分危险，因此采摘作业效率低、劳动量大，如果人手不够不能及时采摘还会导致经济上的损失，因此亟需设计一套能有效节省成本、降低采摘难度，有效实现对采摘人员生命安全保护的采摘机。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种采摘机，旨在解决现有人工采摘存在的作业效率低的技术问题。2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种采摘机，包括：还包括：3、连接组件，包括:盖板、与所述盖板活动连接的运动连杆、与所述盖板连接的驱动件；与所述运动连杆连接的卡爪；所述运动连杆设有两组，所述卡爪与所述运动连杆一一对应，所述驱动件与所述运动连杆连接，所述驱动件用于驱动所述运动连杆相对于所述盖板活动进而实现两组所述运动连杆之间距离大小的调整；4、震动组件，与所述盖板连接，所述震动组件采用偏心振动方式产生震动并同时带动所述连接组件震动。5、优选地，还包括与所述连接组件连接落果组件；所述连接组件、所述震动组件配合将果实震落，落下的果实落入落果组件。6、优选地，所述落果组件包括：7、连接板，与所述连接组件连接，所述连接板上设有位于所述盖板上方的贯穿孔；8、落果伞，与连接板连接；所述落果伞的撑开范围大小可调；9、控伞件，与所述连接板连接，所述控伞件与所述落果伞连接，所述控伞件用于调控所述落果伞的撑开范围大小。10、优选地，所述震动组件包括：11、动力件，设置于所述盖板上；12、传动件，与所述动力件连接；13、震动轴，一端与所述传动件连接，另一端为连接端；14、偏心块，与所述连接端连接。15、优选地，所述传动件为齿轮结构。16、优选地，所述驱动件与所述运动连杆铰接；所述卡爪与所述运动连杆铰接。17、优选地，所述盖板包括：18、上盖板；19、下盖板，与所述上盖板重合，且间隔一定的距离设置；20、固定杆，一端与所述上盖板连接，另一端与所述下盖板连接；21、所述偏心块设置于所述上盖板与所述下盖板之间。22、优选地，所述运动连杆包括：23、第一连杆，一端与所述盖板铰接，另一端与所述卡爪铰接；24、第二连杆，形状为“v”形，所述第二连杆的一端与所述驱动件铰接，另一端与所述卡爪铰接，所述第二连杆的夹角端与所述盖板铰接。25、优选地，还包括与所述连接组件弹性连接的车体。26、优选地，所述盖板上连接有吊钩，所述吊钩通过拉簧与所述车体连接。27、本发明提供的一种采摘机的有益效果在于：与现有技术相比，本发明一种采摘机，采用了震动组件和夹紧组件的配合，夹紧组件适配性强，可实现对各种树干的夹紧过程，夹紧后结合震动组件能大幅提高采摘效率。该采摘机具有体积小、可用于山区、采摘效率高、稳定性好、携带方便的特点。技术特征：1.一种采摘机，其特征在于，包括：2.如权利要求1所述的一种采摘机，其特征在于，还包括与所述连接组件连接落果组件；所述连接组件、所述震动组件配合将果实震落，落下的果实落入落果组件内。3.如权利要求2所述的一种采摘机，其特征在于，所述落果组件包括：4.如权利要求1或2任一项所述的一种采摘机，其特征在于，所述震动组件包括：5.如权利要求4所述的一种采摘机，其特征在于，所述传动件为齿轮结构。6.如权利要求5所述的一种采摘机，其特征在于，所述驱动件与所述运动连杆铰接；所述卡爪与所述运动连杆铰接。7.如权利要求4所述的一种采摘机，其特征在于，所述盖板包括：8.如权利要求1所述的一种采摘机，其特征在于，所述运动连杆包括：9.如权利要求1-8任一项所述的一种采摘机，其特征在于，还包括与所述连接组件弹性连接的车体。10.如权利要求1所述的一种采摘机，其特征在于,所述盖板上连接有吊钩，所述吊钩通过拉簧与所述车体连接。技术总结本发明提供了一种采摘机，属于农业设备技术领域，包括连接组件，包括:盖板、与盖板活动连接的运动连杆、与盖板连接的驱动件；与运动连杆连接的卡爪；运动连杆设有两组，卡爪与所述运动连杆一一对应，驱动件与运动连杆连接，驱动件用于驱动运动连杆相对于盖板活动进而实现两组所述运动连杆之间距离大小的调整；震动组件，与所述盖板连接，所述震动组件采用偏心振动方式产生震动并同时带动所述连接组件震动。本发明提供的一种采摘机，采用了震动组件和夹紧组件的配合，夹紧组件适配性强，可实现对各种树干的夹紧过程，夹紧后结合震动组件能大幅提高采摘效率。该采摘机具有体积小、可用于山区、采摘效率高、稳定性好、携带方便的特点。技术研发人员：郭海杰,张永,苏力德,车宇辉,杨玉明,王海燕,焦先友,吴淑琴,王强受保护的技术使用者：科右前旗兴盛宏农机具制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/24