一种多功能山楂采摘机的制作方法

本发明属于山楂采摘，尤其涉及一种多功能山楂采摘机。背景技术：1、随着科技的飞速发展，各种创新型机器人已被广泛的应用于农林、空间、水下、采矿、建筑、危险作业、搜救、医疗、教育与家用等多个领域中。由于我国是农业大国，因此对于农业机器的研究愈发重要。由于采摘是农业果实获取过程中的主要劳作方式，因此适合于不同水果的采摘机应运而生。2、现阶段采摘机被广泛应用于现代农业，用于实现对水果和蔬菜的机械化采摘操作。在水果领域中，山楂是我国北方主要经济农作物之一，目前主要的获取方式为人工摘取。由于山植树的树干较为光滑，树枝多长有刺状物，杂乱且繁多，人工采摘既耗费时间又存在安全隐患。技术实现思路1、本发明实施例的目的在于提供一种多功能山楂采摘机，旨在解决上述背景技术中提出的问题。2、本发明实施例是这样实现的，一种多功能山楂采摘机，包括移动机构，所述移动机构上安装有控制机构，还包括：3、安装于移动机构上的筛分机构，所述筛分机构用于对采摘的山楂进行筛分；4、用于将采摘的山楂输送至筛分机构中的输送机构，所述输送机构设置于筛分机构的一侧，且所述输送机构通过扭转机构转动安装于移动机构上；以及5、采摘机构，所述采摘机构安装于输送机构远离筛分机构的一端，所述采摘机构包括设置于输送机构底部的安装座，所述安装座上对称安装有两个固定半环，且两个所述固定半环均转动安装于安装座上，两个所述固定半环通过相互配合的方式形成一个用于固定山楂树主干的固定环，所述安装座上还对称设置有两个第三伸缩杆，且两个所述第三伸缩杆的活动端分别与一个固定半环连接，所述固定环的侧壁上环列安装有若干支杆，且各所述支杆之间通过一个收集伞布相互连接，所述支杆转动安装于固定环的侧壁上，且所述固定环的侧壁上还设置有用于带动支杆进行转动的第一伸缩杆，所述固定环的侧壁上还设置有通过对山楂树主干进行震动的方式将山楂果实收集至伞布上的震动组件。6、进一步的技术方案，所述移动机构包括底座，所述底座的底部设置有履带轮，且所述扭转机构、控制机构和筛分机构均安装于底座上。7、进一步的技术方案，所述固定环的侧壁上还环列安装有若干螺纹杆，所述螺纹杆贯穿固定环的侧壁，且所述螺纹杆位于固定环内侧的一端设置有卡板。8、进一步的技术方案，所述震动组件包括安装于安装座上的震动器，以及环列安装于固定环的侧壁上的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆位于固定环内部的一端安装有撞击板。9、进一步的技术方案，所述输送机构包括传送带，所述传送带安装于扭转机构上，且所述扭转机构上还设置有用于带动手臂输送带在竖直方向上进行转动的第四伸缩杆，所述传送带远离扭转机构的一端设置有手臂输送带，且所述安装座安装于手臂输送带的端部。10、进一步的技术方案，所述扭转机构包括转动安装于底座上的驱动轴，且所述底座上设置有用于带动驱动轴旋转的电机，所述驱动轴的顶部安装有旋转仓，且所述旋转仓呈“凵”字形，所述传送带靠近扭转机构的一端转动安装于旋转仓上，且所述第四伸缩杆安装于旋转仓的两侧。11、进一步的技术方案，所述筛分机构包括转动安装于底座上的筛分桶，所述筛分桶靠近输送机构的一端设置有进料漏斗，在筛分桶的尾部设置有出料口，且所述底座上还设置有用于带动筛分桶进行旋转的旋转装置，所述筛分桶的侧壁上分布有若干筛分区，所述筛分区由若干筛分孔组成，同一筛分区的筛分孔直径相同，且不同筛分区之间的孔径沿着远离输送机构的方向逐渐增大，所述筛分桶的下方设置有若干收集仓，且每个所述筛分区的下方均对应设置有一个可替换式的收集仓。12、进一步的技术方案，所述控制机构包括发动机和控制台。13、本发明实施例提供的一种多功能山楂采摘机，其有益效果如下：14、（1）采摘机构的调节范围大可以在狭窄空间和高低不平路面实现山楂的采摘，并且可对不同树干直径的山楂树进行采摘；15、（2）筛分机构可以实现对山楂的自动筛分和分级存储，有效提升山楂的采摘效率，更加精细的筛选结果有助于后续山楂的销售，且大大降低人力成本，提升工作效率。技术特征：1.一种多功能山楂采摘机，其特征在于，包括移动机构，所述移动机构上安装有控制机构，还包括：2.根据权利要求1所述的多功能山楂采摘机，其特征在于，所述移动机构包括底座，所述底座的底部设置有履带轮，且所述扭转机构、控制机构和筛分机构均安装于底座上。3.根据权利要求1所述的多功能山楂采摘机，其特征在于，所述固定环的侧壁上还环列安装有若干螺纹杆，所述螺纹杆贯穿固定环的侧壁，且所述螺纹杆位于固定环内侧的一端设置有卡板。4.根据权利要求2所述的多功能山楂采摘机，其特征在于，所述震动组件包括安装于安装座上的震动器，以及环列安装于固定环的侧壁上的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆位于固定环内部的一端安装有撞击板。5.根据权利要求2所述的多功能山楂采摘机，其特征在于，所述输送机构包括传送带，所述传送带安装于扭转机构上，且所述扭转机构上还设置有用于带动手臂输送带在竖直方向上进行转动的第四伸缩杆，所述传送带远离扭转机构的一端设置有手臂输送带，且所述安装座安装于手臂输送带的端部。6.根据权利要求5所述的多功能山楂采摘机，其特征在于，所述扭转机构包括转动安装于底座上的驱动轴，且所述底座上设置有用于带动驱动轴旋转的电机，所述驱动轴的顶部安装有旋转仓，且所述旋转仓呈“凵”字形，所述传送带靠近扭转机构的一端转动安装于旋转仓上，且所述第四伸缩杆安装于旋转仓的两侧，所述旋转仓的两侧具有轮齿，电机将动力传递给转向器再通过轮齿啮合带动旋转仓旋转，旋转仓下方的四个角分别安装齿轮机构，左侧和右侧的齿轮机构采用轴连接保障齿轮机构的转动同速。7.根据权利要求2所述的多功能山楂采摘机，其特征在于，所述筛分机构包括转动安装于底座上的筛分桶，所述筛分桶靠近输送机构的一端设置有进料漏斗，且所述底座上还设置有用于带动筛分桶进行旋转的旋转装置，所述筛分桶的侧壁上分布有若干筛分区，所述筛分区由若干筛分孔组成，同一筛分区的筛分孔直径相同，且不同筛分区之间的孔径沿着远离输送机构的方向逐渐增大，所述筛分桶的下方设置有若干收集仓，且每个所述筛分区的下方均对应设置有一个收集仓。8.根据权利要求7所述的多功能山楂采摘机，其特征在于，所述收集仓采用可更换式塑料打包框，所述筛分桶具有倾斜角度，且所述筛分桶尾部设有出料口。技术总结本发明适用于山楂采摘技术领域，提供了一种多功能山楂采摘机，包括移动机构，所述移动机构上安装有控制机构，还包括：筛分机构；输送机构；以及采摘机构，采摘机构包括安装座，安装座上安装有两个固定半环，两个所述固定半环通过相互配合的方式形成一个用于固定山楂树主干的固定环，所述安装座上还对称设置有两个第三伸缩杆，且第三伸缩杆与固定半环连接，所述固定环的侧壁上环列安装有若干支杆，且各所述支杆之间通过一个收集伞布相互连接，且所述固定环上还设置有第一伸缩杆，所述固定环上还设置有震动组件。该装置可对不同树干直径的山楂树进行采摘，并可实现对山楂的自动筛分和分级存储，有效提升山楂的采摘效率，大大降低人力成本。技术研发人员：刘春哲,李国超,周文宇,徐静达受保护的技术使用者：承德石油高等专科学校技术研发日：技术公布日：2024/3/24